約書亞走到河中時，找來十二個支派的代表，叫他們每人在祭司站過的地方揀一塊石頭，上岸後，在地上擺成圓形，作為以色列人過約旦河的永久紀念。
以色列人過河後，就在耶利哥東邊的吉甲安營，正好碰上“逾越節”，他們在營地歡快地度過自己的傳統節日，恢複了多年沒有執行的割禮。第二天，他們吃了當地的無酵餅和烘烤的穀子，正是從這天起，天上再也不降落以色列人吃了40年的“嗎哪”了。
軍隊得到充分的休整，一切準備就緒，約書亞就按上帝的旨意，宣布攻城開始。
但耶利哥的城門緊閉，戒備森嚴，城牆又分外堅固，沒有人能進出城門，硬攻不可取。約書亞焦急地來到城門，低頭沉思，猛然發現一個雄偉高大、手持大刀的人站在麵前，他急忙問：“你是何人？”
那人回答：“我是萬軍統帥耶和華。”
約書亞立即俯伏下拜：“子民聽候你的吩咐。”
上帝在約書亞的耳邊如此這般地下達了旨意，然後，消失得無影無蹤。在上帝的曉諭下，約書亞進行了周密策劃，一個奇特的場麵出現在眼前：
浩浩蕩蕩的以色列隊伍出發了。帶兵的將領走在最前麵；後麵是七個祭司拿七把羊角號，一邊走一邊吹；接著是祭司們抬著的約櫃；其他百姓跟隨約櫃前行。約書亞指揮人們繞著城牆走，他吩咐眾百姓說：“你們要聽我的話，不要隨便喊叫，不可出聲，連一句話也不能說，等到我命令你們喊叫時，你們才可以放開嗓門大聲呐喊。”大夥兒聽命，默默地跟隨著大隊繞城走一周，走完一圈，大家回營住宿。
第二天清晨，祭司們抬起上帝的約櫃，眾人又默默地跟隨其後，繞城走一圈。一連六天，天天如此。到了第七天清晨，他們又繞城行走，這次繞了七次。到第七次時，約書亞對百姓們說：“我要命令大家呼喊了，上帝已經將這座城池交給了你們，他要讓這城裏所有的一切全部毀滅，在他麵前化為灰燼！隻有妓女喇合與她的家人要保護，讓他們存活下來，因為她曾經救助過我們，為我們攻城立過功。我還要大家注意的是，不準拿應該毀滅的物品，它會受到詛咒，給全營帶來災難；惟有金銀銅鐵製品是聖物，要歸於上帝的庫中。現在，我命令：上帝的子民們，你們高聲呼喊吧！”
於是，眾百姓異口同聲，齊聲高喊，將他們積蓄了六天的氣力，一股腦兒地全喊出來，聲音高昂洪亮，和著祭司們吹奏的羊角聲，有如排山倒海。隻聽得“轟隆隆……”城牆應聲倒塌，全軍戰士在呼喊中奮勇衝鋒，殺死城裏的男女老少和牲畜。
約書亞遵守諾言，吩咐兩個偵察員把妓女喇合一家接出來，安置在安全地帶。又命令將全城的金銀銅鐵製品全部運出，然後，放火燒城，名城耶利哥在熊熊燃燒的烈火中毀滅。
勝利攻克耶利哥城的神奇壯舉，很快傳開，約書亞的威名也隨之遠播，到處傳頌著他和以色列人的英勇事跡。