在這千鈞一發之際，有人馬急報，非利士人又侵入境內。掃羅隻好放棄擊殺大衛之事，回去攻打非利士人了。大衛又一次逃脫厄運。
趕走非利士人，掃羅又轉過來追殺大衛，他從隊伍中挑選3000精兵，尋找大衛的下落。在行軍途中，他感到肚子不適，看到路邊有一個山洞，便進去大解。正巧，大衛和他的部下都藏在洞的深處，有人提議：“殺了他吧，這是個絕好的機會。”
大衛攔住手下人，說：“他是我的主，上帝立的王，我們不能殺他。”大衛輕手輕腳摸到他身邊，悄悄割下他的衣襟。隨後，跟著掃羅出洞，呼叫掃羅：“我主，我王！”掃羅奇怪地回頭觀看，隻見大衛俯伏下拜，並對他說：“我主，我王，你為何聽信讒言，說我想謀害你。今天，在山洞裏，你親眼看到上帝已把你交到我手裏，又有人讓我殺你，我都沒有加害於你。不信，請你看看我手中的衣襟，這就是我從你外袍上割下來的，它證明我對你沒有惡意。雖然你四處追殺我，但我還是不願得罪你，願上帝鑒察，在你我中間判斷是非，為我伸冤，解除我們之間的誤會。”
掃羅聽完這番肺腑之言，動情地說：“我兒大衛，這是你的聲音麼？是你在跟我說話麼？”說完，放聲大哭。接著說道：“我兒，你比我講公道信義，你一直善待我，我卻以惡相待。今天，上帝把我交到你手裏，你卻不殺我。要是遇到真正的仇敵，我早沒命了。我也知道，你必為王，以色列國必歸於你，現在，你要以王帝的名義起誓，一旦你為王，絕不加害於我的後裔，不埋沒我的名聲。”於是，大衛在上帝麵前起誓，掃羅便領著他的人馬返回王宮，大衛也領著自己的弟兄們上了山寨。
掃羅回到王宮，神經質犯了，又到處追殺大衛。有一次追尋到大衛躲藏的地方，他命令部隊在山下紮營，以便圍擊。深夜，掃羅和大家一樣睡熟了。大衛的部下提出：“這是個好機會，機不可失，隻要一劍便可刺死他。”
大衛勸阻：“不可傷害上帝立的王。”他隻偷偷拿走掃羅身邊的長矛和水罐。然後，站在山頂上，高喊掃羅的主將押尼珥。押尼珥不耐煩地問：“是誰在大聲亂喊，吵醒我王，我可要嚴辦！”
大衛回答：“是我。我要問你，你是怎麼保護國王的？你看，王的長矛和水罐都到哪兒去了，有人進營你都不知道，你失職了。”
掃羅聽出是大衛的聲音，就問：“是大衛嗎？”
大衛回答：“是的。我王，你怎麼還在追捕我呢？”
掃羅無言可對，隻有抱歉地說：“大衛我兒，是我錯了，今晚你又保護了我的命，願上帝賜福予你，萬事如意！”大衛知道掃羅常常出爾反爾，為了以防萬一，他投奔了迦特王亞吉。
雄姿英發的大衛很有魅力，愛冒險的小夥子崇拜他，跟隨他，鄰近老實忠厚的農民也喜歡他，依賴他，因為他保護他們，大家願意出一點保護費，以免受盜賊之害，大衛他們也可暫時維持生活，兩全其美。
可是，在迦密有一富戶名拿八竭力抵製，而且態度惡劣。大衛很生氣，準備集合人馬，殺光拿八族。拿八有個既聰明美貌又賢惠溫柔的妻子，叫亞比該。她一聽到這個消息，便急忙帶著禮物見大衛，聲稱是向擊敗非利士人的偉大戰士賠罪的，勸大衛息怒。短時間的接觸，亞比該留給大衛良好的印象，大衛消了氣，取消了殺拿八族的念頭。亞比該本想把這事告訴自己的丈夫，可是那天晚上，拿八喝得酩酊大醉。到第二天，她才一五一十地講給丈夫聽。拿八聽了，驚嚇成疾，十天後就死了。不久，大衛便向寡婦求婚，並娶亞比該為妻，生一子叫基利押。
過了不久，非利士人又出兵攻打以色列，掃羅和他的兒子們帶兵抗擊。不料，大敗而歸，他的三個兒子約拿單、麥基舍亞和亞比拿達在戰鬥中陣亡。身負重傷的掃羅寧死不屈，他要侍衛拔刀殺死他，以免受到敵人的淩辱。侍衛們都不忍心下手，掃羅便自己拔刀，撲倒在刀刃上殉死。侍衛們見了，也伏刀而亡。就這樣，掃羅全軍陣亡，非利士人還氣焰囂張地進入境內，占領了許多城邑，搶劫了無數財產，他們把掃羅和他兒子的屍體釘在伯珊的城牆上，把他們的武器放在亞斯他錄女神的廟中。
基列的雅比居民中，有些勇士挺身而出，整整走了一夜，來到伯珊，他們悄悄取下掃羅父子的屍體，帶回雅比，焚燒火化後，埋葬在雅比城的垂柳樹下，並禁食七天，以示哀悼。