原國旗護衛隊指導員謝輝曾對我說，國旗護衛隊的戰士們都特別崇拜得過世界冠軍的運動員，他們甚至對這些運動員存有感激之情。原因很簡單，因為這些運動員曾經讓五星紅旗一次又一次地飄揚在世界運動場上。他說，對國旗護衛隊的戰士來說，沒有比看到電視中升起五星紅旗更快樂的事了。
以代表祖國的名義參加演出
許多重大的晚會上，都有國旗護衛隊戰士的身影，他們或以軍中驕子的名義赴會，或以代表祖國的名義被邀請。
1996年建軍節之前，中央電視台“心連心”藝術團到部隊慰問演出，並製作了大型晚會節目《我是一個兵》。國旗護衛隊的排頭兵、擎旗手曲衍濤和護旗手王浩、王炳乾應邀參演。在節目進入高潮階段時，國旗衛士護衛著五星紅旗正步走上舞台，與守衛在我國東端的解放軍某部官兵同台互致問候。主持人讓曲衍濤說點什麼，曲衍濤說：“此時此刻，我感到無上的光榮和自豪，我知道，我們扛上了國旗，就不再是自己的我，而是民族的我，祖國的我。我們會不惜一切，護我國旗，揚我國威。”
事後，這台節目得到了老紅軍、老將軍及軍隊官兵的一致好評。
1995年12月4日，“國歌紀念音樂會”在人民大會堂舉行，江澤民總書記等領導出席。國旗護衛隊擎旗手曲衍濤等人應邀參加，伴隨著雄壯、激昂的《義勇軍進行曲》，他們在人民大會堂的舞台上展示了一麵巨大的五星紅旗。
1994年10月4日，北京工人體育場洋溢著喜慶的氣氛，慶祝共和國成立45周年大型文藝晚會即將開始。中共中央政治局常委劉華清、胡錦濤等黨和國家領導人同近萬名工人、農民、知識分子參加了晚會。
在雄壯的國歌聲中，由原隊長陳傑帶領的30名國旗護衛隊官兵在會場內擎起了一麵巨幅五星紅旗。把晚會帶入一種莊嚴的氣氛之中。劉華清、胡錦濤等領導人與全場一起高唱國歌。
除此之外，國旗護衛隊還應各類單位邀請參加了很多重大表演和會議，包括“紀念反法西斯50周年”晚會，1995年7月1日的“人民軍隊忠於黨”晚會，由公安部主辦的“光榮啊，共和國之盾”紀念晚會等等。當時的國旗衛士在這些重大的場合營造了一個又一個的莊嚴時刻。
1995年10月2日至10月9日，第96屆國際刑警大會在北京國際會議中心召開。當時的國旗護衛隊副隊長王金耀帶領十名戰士到會場站禮兵哨。會議期間，國旗衛士們的威武軍姿和過硬本領博得了各國刑警代表的一致讚譽。會議結束後，許多外賓競相與戰士們合影，一家日本電視機構甚至單獨做了一個關於會場禮兵哨的短片發回國內。
為五星紅旗創國貨精品
國旗護衛隊自1991年5月正式成立以來，一直深得社會各界關注。國內一些著名的企業也紛紛前來聯係共建或聯誼活動。一些企業通過與國旗護衛隊搞共建活動來樹立自己的企業形象，表達自己爭創國貨精品的決心。
據了解，第一個正式與國旗衛士進行共建活動的單位是天津港務局。此後，鄭州亞細亞集團、首都汽車集團、北京的牡丹電子集團、新街口百貨商場、燕莎商場等單位都與國旗衛士建立了長期的聯係。
1993年9月25日，廣東小霸王電子公司為表達他們對國旗衛士的崇敬心情，製作了一麵長45米、寬30米的特大國旗，贈送給國旗護衛隊。這麵大國旗同時被吉尼斯上海駐地的官員驗證後，作為世界之最載入了吉尼斯記錄。該企業的負責人說，他們想通過這樣一次活動，激發企業全體員工的工作熱情，提高他們的產品質量意識，爭創國貨精品，敢於同世界先進企業競爭，為民族爭光。
很多單位把自己的新產品奉獻給他們尊敬的國旗衛士。
北京丹儂太空棉公司向國旗護衛隊贈送了他們研製的太空棉新式服裝。
北京新街口百貨商場為國旗衛士配送了適令禮物。
1996年元旦，中國科學院化學所研究員和武漢醫科大學教授向國旗護衛隊贈送了他們合作開發的杜仲膠保健品。
1996年4月14日，江西美術出版社將他們出版的第一批《中華正氣歌》贈送給國旗護衛隊。
愛心向橄欖綠方陣凝聚
1992年1月28日，直接為天安門地區提供郵政服務的北京王府井郵局與國旗護衛隊舉行警民共建協議簽字儀式。
當時，國旗護衛隊第一任擎旗手王俊華、護旗手孫濤和張智勇等人參加了儀式，協議的內容是：國旗護衛隊派當時的隊長屈占傑為王府井郵局名譽政治指導員，定期為王府井郵局職工講課，同時，國旗護衛隊還幫助郵局職工進行軍訓。王府井郵局則為戰士們提供用郵方便，設立代辦點，專用信箱，代買郵票，代收寄包裹，代訂報紙雜誌，並為國旗護衛隊培養軍地兩用人才提供條件。簽字儀式後，王府井郵局和國旗護衛隊還一起舉行了聯歡會。
此外，國旗護衛隊幾乎每天都要接待不同的人員來訪。僅1995年3月至12月間，《人民日報》給予報道的接待活動就有：
3月26日，首批中國赴北極考察的25名隊員身穿紅色的考察服，在天安門前參加升旗儀式，並接過由國旗護衛隊交付的一麵曾在天安門廣場上空飄揚過的五星紅旗。