二十九歲，公元前523年（周景王二十二年，魯昭公十九年）
孔子在魯。學琴於師襄子。
三十歲，公元前522年（周景王二十三年，魯昭公二十年）
孔子在魯，自謂“三十而立”（《論語為政》），奠定了治學為政等堅實的學問德業基礎，並在這一年前後創辦平民教育。最早的一批學生有顏路、曾點、子路等人。
弟子顏回（字淵）、冉雍（字仲弓）、冉求（字子有）、商瞿（字子木）、梁鱧（字叔魚）生。前四人為魯國人，梁鱧為齊國人。
齊景公偕晏嬰訪魯，並問政於孔子，孔子答以善於用人。
鄭國子產死，仲尼聞之，為之出涕，曰：“古之遺愛也。”（《左傳昭公二十年》）他認為子產有君子之道四焉：“其行己也恭，其事上也敬，其養民也惠，其使民也義。”（《論語公冶長》）
三十一歲，公元前521年（周景王二十四年，魯昭公二十一年）
孔子在魯。
弟子巫馬施（字子期）、高柴（字子高）、宓不齊（字子賤）生。巫馬施陳國人，高柴齊國人，宓不齊魯國人。
三十二歲，公元前520年（周景王二十五年，魯昭公二十二年）
孔子在魯。
弟子端木賜（字子貢）生，衛國人。
周景王卒，子猛立，為悼王，被子朝所殺；景王另子匄續立，是為敬王。
三十三歲，公元前519年（周敬王元年，魯昭公二十三年）
孔子在魯。
三十四歲，公元前518年（周敬王二年，魯昭公二十四年）
孔子在魯，收孟懿子、南宮敬叔兄弟二人為弟子；適周（適周之事，一說在後些年），問禮老聃，觀明堂，拜社稷，返魯。
三十五歲，公元前517年（周敬王三年，魯昭公二十五年）
魯昭公率師攻季孫氏，季孫、叔孫、孟孫三家聯合反抗昭公，昭公師敗奔齊。孔子因魯內亂經泰山適齊，遇一女子哭訴親人被虎咬死仍不願離開此地時，不由發出“苛政猛於虎”的慨歎。（見《禮記檀弓下》）到齊國後為高昭子家臣，並晉見齊景公。
三十六歲，公元前516年（周敬王四年，魯昭公二十六年）
孔子在齊，聞《韶》樂，答齊景公問政說：“君君，臣臣，父父，子子。”（《論語顏淵》）。
這一年魯昭公自齊居鄆。鄆原是魯地，上一年齊為昭公攻取。
三十七歲，公元前515年（周敬王五年，魯昭公二十七年）
孔子在齊。齊大夫揚言欲害孔子，孔子被迫返魯。
弟子樊須（字子遲）、原憲（字子思）生。樊須魯人，原憲宋人。
吳公子季劄聘齊，其子死，葬於嬴、博之間，孔子往觀其葬禮。
三十八歲，公元前514年（周敬王六年，魯昭公二十八年）
孔子在魯。
魯昭公至晉，居乾侯（晉邑）。
晉魏舒執政，滅祁氏、羊舌氏，分祁氏之田為七縣，羊舌氏之田為三縣，選派賢能之士（包括其子在內）為縣宰。孔子十分讚賞，說魏子之舉“近不失親，遠不失舉，可謂義矣”（《左傳昭公二十八年》）。
三十九歲，公元前513年（周敬王七年，魯昭公二十九年）
孔子在魯，對晉鑄刑鼎持反對態度。
四十歲，公元前512年（周敬王八年，魯昭公三十年）
孔子在魯，自謂“四十而不惑”（《論語為政》）。
弟子澹台滅明（字子羽）生，魯之武城人。
四十一歲，公元前511年（周敬王九年，魯昭公三十一年）
孔子在魯。
弟子陳亢（字子禽）生，陳人。
魯昭公久在乾侯，晉侯欲送昭公回國，魯之季孫意如來迎，昭公未敢返魯。
四十二歲，公元前510年（周敬王十年，魯昭公三十二年）
孔子在魯。
魯昭公卒於乾侯。季孫立昭公弟公子宋，是為定公。
四十三歲，公元前509年（周敬王十一年，魯定公元年）
孔子在魯。
弟子公西赤（字華）生，魯國人。
四十四歲，公元前508年（周敬王十二年，魯定公二年）
孔子在魯。
四十五歲，公元前507年（周敬王十三年，魯定公三年）
孔子在魯。
弟子卜商（字子夏）生，衛國人。孔子死後，他在西河講學，頗有影響。
四十六歲，公元前506年（周敬王十四年，魯定公四年）
孔子在魯，觀魯桓公廟，問欹器，發揮“持滿”之道說：“吾聞宥坐之器者，虛則欹，中則正，滿則覆。”（《荀子宥坐》）弟子言偃（字子遊）生，吳國人。
四十七歲，公元前505年（周敬王十五年，魯定公五年）
孔子在魯。
弟子曾參（字子輿）、顏幸（字子柳）生，皆魯國人。
魯國季平子卒，陽虎作亂篡政。陽虎欲勸孔子出仕，孔子避之，後終遇於途，雖也口頭應允，但終不仕，實則退而修《詩》、《書》《禮》、《樂》以教弟子。孔子說：“不義而富且貴，於我如浮雲。”（《論語述而》）
四十八歲，公元前504年（周敬王十六年，魯定公六年）
孔子在魯。
季氏家臣陽虎擅權日重。陽虎與魯定公及季氏三桓分別在周社（社為古代祭祀土地神之所）、亳社盟誓，以加禍於不守盟誓者。
四十九歲，公元前503年（周敬王十七年，魯定公七年）
孔子在魯。
弟子顓（zhuan）孫師（字子張）生，陳人。
二月，齊將鄆、陽關二地歸還魯國，陽虎據為己有。
五十歲，公元前502年（周敬王十八年，魯定公八年）
孔子在魯，自謂“五十而知天命”（《論語為政》）；公山不狃使召孔子，被子路勸阻。
魯陽虎欲殺季氏、除三桓，未遂而叛，逃陽關（今山東泰安市東南）。
五十一歲，公元前501年（周敬王十九年，魯定公九年）
孔子在魯，任中都（今山東汶上縣西）宰，卓有政績。
弟子冉魯（字子魯）、曹卹（字子循）、伯虔（字子皙）、顏高（字子驕）、叔仲會（字子期）生。冉魯、伯虔、顏高、叔仲會，魯國人；曹卹，蔡國人。
六月，魯伐陽虎，攻打陽關。陽虎突圍奔齊，旋逃亡宋國，最後逃至晉國，投趙簡子。孔子說：“趙氏其世有亂乎！”（《左傳定公九年》）
五十二歲，公元前500年（周敬王二十年，魯定公十年）
孔子在魯，相繼升小司空、大司寇。
夏，魯、齊夾穀（今山東萊蕪南）之會。孔子以大司寇身份為定公相禮，齊國被迫歸還鄆、灌、龜陰等地。會盟前，孔子說：“雖有文事，必有武備”（《穀梁傳定公十年》），遂進行了周密的準備。
五十三歲，公元前499年（周敬王二十一年，魯定公十一年）