五千高家軍對五萬建虜，十倍人馬差距的決戰拉開，建虜的弓箭如蝗飛射，高家軍則用發射手雷相抗，雙方“嗖”“嗖”“嗖”，“轟”“轟”“轟”的忙過不停，隻一盞茶的功夫，高家軍就有數百人負傷，而建虜也沒有便宜，被高家軍的手雷炸死炸傷數百人。
很快建虜前鋒就越過了百步距離的生死線，進入這個距離建虜弓箭威力更大，而高家軍的火銃也發揮了作用，多大兩千支各式火銃循環開火，一會兒的功夫，高家軍前軍就被煙霧籠罩了，得到的回報是建虜騎兵一排排的倒下。
建虜前鋒營在又付出了五百親兵的情況下，終於衝到了高家軍陣前，持有短柄標槍的高家軍將士，全力投出所有的短柄標槍，接著建虜騎兵重重的撞在了高家軍盾牌兵軍陣上，雙方立刻進行肉搏對殺，後麵的高家軍將士迅速跟上，向建虜騎兵陣中投出一片片手雷。
“轟”“轟”“轟”“轟”“轟”“轟”，領軍的多鐸見了氣得很噴出血來，自己三千鑲黃旗兩千蒙漢人馬，僅在衝鋒路上就損失上千，現在兩軍相持對戰，後麵的勇士卻成了敵人的手雷爆炸的目標，而自己卻無計可施，隻能眼睜睜看著大金勇士們在爆炸中痛苦倒下。
僅僅過了一盞茶的時間，多鐸的人馬損失就已經過半，多鐸痛苦得快要暈倒了，這時他聽到了身後的牛角號，多鐸知道援軍上來，心裏頓時鬆了一口氣，隻要堅持到援軍到來，自己付出的犧牲就值得了。
馬鳴見建虜第二梯隊發起了進攻，知道被盡快打敗多鐸的人馬，高家軍就有全軍覆沒的危險，於是薛六舉起了死士旗，向前鋒營的死士發出了決死的命令，最前排的頭砸白布帶出擊，得到命令的四十多個死士，抱著炸藥包硬衝進建虜密集的人群。
“轟”“轟”“轟”“轟”“轟”“轟”，四十多個特製炸藥包先後爆炸，四十多個活生生的高家軍將士，頓時成了大明朝的一縷縷英魂，不過建虜頓時傷亡了數百人，陣型也出現混亂，高家軍趁機火銃、手雷齊上陣，多鐸的人馬開始出現崩潰。
“轟”“轟”“轟”“轟”“轟”“轟”，又是四十多個特製炸藥包爆炸，這次四十多個死士取得的戰績差了一些，依然讓建虜發出了兩百多人馬的傷亡，高家軍死士的視死如歸一往無前，成了壓倒駱駝的最後一根稻草，多鐸的人馬全麵潰敗了，而且是一敗塗地，再沒有一個士兵回頭瞧一瞧高家軍。
對這些逃跑的建虜來說，自己遭遇的這支明軍就是魔鬼，大金國勇士雖然不怕死，但是也不會主動找死，遇到這些動不動跟人同歸於盡的明軍，大家還是趕快逃吧，沒有了性命什麼都是虛的，多鐸還想支撐著不走，可一轉眼就有幾十個擋在士兵的親兵被打死炸死，隨後即被手下強行拖走，估計多鐸也是在虛張聲勢，再被明軍抓住可不是殘廢這麼簡單了，恐怕就是想死都不可得了。
多鐸的兩千敗軍延緩了第二梯隊阿巴泰的進攻，還好隻是讓阿巴泰的五千騎兵放緩了一些速度，很快阿巴泰的五千人馬複製了多鐸的進攻，剛剛殺退了多鐸的高家軍，勉強撿回了一批兵器和標槍，端著發燙的火銃原地迎戰。
還是建虜猛衝猛殺，高家軍手雷、火銃、羽箭加標槍，高家軍按部就班的執行團隊作戰的條例，讓阿巴泰的人馬繼續遭受剛才多鐸所部一樣的損失，隻是被剛才的火力稍微弱了一些，不過馬鳴不斷的加大使用死士突破爆炸，完全彌補了高家軍火力的缺陷。
高家軍雖然是高桂英在米脂發展起來的地方武裝，但是受到馬鳴的大同軍融入，隨著後來薛雲的改編，高家軍的精神麵貌和戰鬥力非常接近於薛家軍了，特別是馬鳴的騎兵部隊，是一支有著光榮曆史的薛家軍鐵軍，他的前身是薛雲組建的大同騎兵軍，第二任長官是薛六將軍，這支隊伍東多次征建虜，立下赫赫戰功，繼承和發揚了薛家軍的光榮傳統，把對建虜敢戰敢死的信念傳給後來的新兵，這是一支聞著建虜血腥就興奮的英雄部隊。
高家軍的浴血奮戰震驚了北京城交戰各方，整個永定門上的官軍看得目瞪口呆，他們從來沒有見過這麼打仗的明軍，在手雷、羽箭、火銃、標槍不能決定勝負時，無數紮著白帶子的士兵，居然抱著炸藥包義無反顧的衝進了建虜最密集的地方，然後拉響炸藥包與敵人同歸於盡，城上的明軍都在想，同樣是人他們怎麼不愛惜自己的生命呢。
薛睿見城下這支屬於薛家的軍隊，跟建虜殺得前所未有的慘烈，始作俑者就是自己這個老糊塗賴在北京城不走造成的，悲痛欲絕的薛睿懇請高啟潛出兵，高啟潛擺擺手表示自己愛莫能助，是啊，要出兵至少要曹化淳以上級別的人點頭才行，薛睿隻好呆呆的看著城下廝殺，一旁的高啟潛陰沉沉看著城外的高家軍血戰，這樣能打的隊伍卻聽從於薛家號令，終非朝廷之福啊。