兀良哈勒在這時體現出了一個久經沙場宿將的素質，“第一千人隊向敵陣突擊！第二千人隊分成兩組，分別迎戰對方兩翼騎兵！”他明白如果一味撤退的話，必將被宋軍銜尾追殺，到時不僅難以脫身，隻怕宋軍會乘勢一鼓作氣攻入城池。
探馬赤軍立刻行動，一千探馬赤軍呐喊一聲，揚起漫天煙塵朝宋軍正麵戰陣殺去，剛開始的時候他們還有些膽怯，畢竟麵對的是數萬宋軍步軍大陣，然而當他們奔騰起來後，膽怯的感覺便消失不見了，代之以一種亢奮，那是一種難以言喻的感覺，就仿佛天地就在腳下任其蹂躪一般。
另外一千探馬赤軍則分成兩隊分別迎戰宋軍左右兩翼騎兵。
兀良哈勒及剩下的一千探馬赤軍卻並沒有行動，兀良哈勒很明白，如果這個時候他便朝城池逃跑的話，那兩千探馬赤軍必定立刻崩潰，到時他也很難跑掉。
五六千宋軍弓弩手一起抬起手中蓄勢待發的弓弩，目光注視著正迅速接近的探馬赤軍摒住了呼吸。
“放箭！”
隻見天空突然暗了下來，密集的箭雨撕裂空氣呼嘯著朝探馬赤軍飛去。正在興奮奔騰的探馬赤軍齊齊變色。緊接著便看見暴雨般的箭矢落下來，探馬赤軍人仰馬翻，戰馬的嘶鳴聲和人的慘叫聲大響起來。有探馬赤軍跌跌撞撞地從地上爬起來，轉眼之間便被緊隨而至的同袍給撞翻在地，緊接著便在無數鐵蹄下化為了肉糜。
不等探馬赤軍緩一口氣，又一波箭雨遮蔽了天空，緊接著便又是一片人仰馬翻的景象。
當探馬赤軍衝到宋軍步軍陣線前時，一千探馬赤軍已經死得七七八八了，很多身上插著箭矢沒有死透的士兵和戰馬在地上掙紮蠕動著。
殘存的探馬赤軍失去了所有鬥誌，慌忙調轉馬頭朝城池狂奔而去。宋軍箭矢在後麵追射著，奔逃的探馬赤軍一個個被射落下來，最後能夠逃入城池的隻有寥寥二十幾騎，全都驚魂甫定的模樣。
就在這支探馬赤軍崩潰的時候，迎戰宋軍兩翼騎兵的探馬赤軍也崩潰了，雖然他們的騎戰技藝要高於宋軍騎兵，但宋軍騎兵三倍於他們，而且裝備精良，一番廝殺下來，探馬赤軍完敗。
兩支探馬赤軍雖然都被殺得慘敗，然而主將兀良哈勒和另外一千探馬赤軍卻成功逃入了城池。
張良臣舉起左手，猛地一握拳。宋軍戰鼓聲轟然大響起來，宋軍步軍猛發一聲喊，推著各種攻城器械朝大理城池衝去。張良臣打算乘對方戰敗氣餒之際一鼓作氣攻入大理城。
城頭上的蒙古軍將士見狀大吃一驚，很多人不禁流露出驚慌之色。
宋軍攻擊部隊如同濤濤巨浪一般猛烈衝擊城牆，各突擊部隊順著雲梯、排樓、移動塔樓等器械朝城頭上湧去。這裏順便提一下，大理城雖然高大堅固，但與中原城池不同，它是沒有護城河的，因此宋軍也省去了填平護城河的環節。
宋軍的攻勢非常凶猛，根本就沒有通常情況下會有的試探進攻，一來就是全力猛攻。宋軍將士前仆後繼，衝上城頭的接連陣亡，而後續部隊則不斷湧上城頭。守城方依靠各種守城器械，包括滾石、檑木、滾油等拚命壓製宋軍的攻擊勢頭。
一名宋軍士兵衝上城頭，還沒有站住腳便被數支長槍洞穿了胸膛，接著便被挑下了城牆，幾乎就在此同時，另一名宋軍士兵咬著戰刀從同一個位置爬上城牆，揮舞戰刀殺入敵軍叢中，連斬數人，一名蒙古軍軍官截住他，一刀捅入了他的胸膛，宋軍士兵口噴鮮血，奮起最有的力氣怒吼一聲，在蒙古軍官驚恐的眼神中，戰刀呼嘯而來，一顆頭顱衝上了天空。周圍的蒙古軍士兵大驚失色，一起挺槍刺來，他倒下了。