崔永興先是一驚，繼而一喜，他發現對方艦隊的規模遠遠小於己方，他感到報一箭之仇的機會來了。
隨著崔永興一聲令下，高麗艦隊朝漢軍艦隊衝去。而漢軍艦隊卻並未正麵迎上去，而是朝一側駛去。
正興衝衝衝上來的高麗軍艦隊突然看到漢軍最外圍的六條大型戰船突然打開了側舷的窗口，高麗將士對此感到有些怪異，他們從未見過這種情況，也不明白漢軍為何在自己戰船的側舷開那麼幾個窗戶。
不過，高麗人很快就明白那些窗戶是怎麼回事了！
轟轟轟……！驚天動地的巨響突然大響起來，同時高麗將士清楚地看到漢軍那六條戰船的窗戶中噴吐出巨大的火舌。所有高麗將士下意識地一驚，不等他們反應過來，五條戰船上突然飛舞起碎屑，伴隨著驚人的撞擊聲，還有高麗士兵被巨大的力量直接打進了海裏，三條較小的戰船朝一側傾斜，很快便沉入了海裏，另外兩艘大戰船雖然還沒有沉沒，不過船身正大量進水，眼看也支持不了多久了！
眼前的一幕令高麗將士大感震驚。這時，那可怕的巨響再一次大響起來，又有數條高麗戰船被打得東搖西晃。
崔永興回過神來，當即下令所有戰船全速衝擊，雖然他不曾見過火炮船，不過根據剛才的情況他已經大致判斷出了火炮船的特點，雖然威力巨大，但發射速率較慢，而且一旦陷入混戰便很難發揮威力。
高麗艦隊像發了瘋似的朝漢軍艦隊衝來，從天空中往下看，就仿佛一大群大小不一的鯨魚正在全速遊動。
漢軍普通戰船迎上高麗戰船，雙方不時爆發激烈的接舷戰，高麗軍一改之前在岸上被漢軍趕鴨子的景象，竟然隱隱占據了上風，可見高麗水軍果然名不虛傳。
火炮船在普通戰船的掩護下穿行在眾艦船之間，不斷以側舷火炮近距離轟擊敵艦，在驚天動地的巨響聲中，隻見敵艦木屑漫天飛舞，頃刻間便沉入了海麵，火炮船的巨大威力完全體現了出來，如果換作其他戰船，想要在如此短時間內擊成敵方一條大型戰船，那是在做夢！
一條漢軍普通戰船同一條高麗戰船緊緊地貼在一起，雙方將士在兩條船上展開混戰，漢軍方麵隱隱不敵。就在這時，一條火炮戰船駛到高麗戰船另一側，猛烈發火，高麗戰船登時被打得朝一側傾斜。船上的高麗水軍大驚失色，漢軍水手則紛紛跳回自己的戰船，而在漢軍戰船上的高麗水手則心不在焉，在漢軍水手的強力反擊下迅速敗下陣，有的跳入海中，有的逃回了自己的戰船。就在這時，漢軍炮船再一次開火，兩發炮彈直接在高麗戰船水線下撕開了兩個巨大的口子，高麗戰船登時朝一側迅速傾覆，船上的高麗水手亂成了一團。
一條高麗大戰船朝漢軍炮船快速衝來，他顯然是想在漢軍炮船發射之前與漢軍進行接舷戰。漢軍炮船迅速轉向，但看來已經來不及了。就在這千鈞一發之際，從一側突然衝出一條漢軍快船，高麗戰船上的水手見狀大驚失色，因為對方是徑直朝自己撞來。說時遲那時快，漢軍快船猛地撞上高麗戰船的側舷，嘭的一聲大響，在高麗戰船的側舷開出了一個巨大的口子，不過漢軍快船也嚴重受損，正快速下沉，漢軍水手紛紛跳入海中。惱羞成怒的高麗軍拚命地朝海麵上的漢軍水手發箭，水麵上不時升起朵朵血花，一個個漢軍水手被射殺。