在宇宙之中的一個名為太陽係的星係之中，存在著一顆叫做地球的藍色行星，它擁有著極其美麗的外表。
在地球之中生活著一群高智慧生命體，他們自稱自己為——人類。
同時，距離地球十分遙遠的星係——m-78星雲之中的一顆名為奧特之星的星球上有著一群古老而神秘的強大的巨人，被人類稱為——奧特戰士！
奧特戰士一直都在盡心盡力的保護著人類和這顆地球，每當地球上出現怪獸或者地球遭受到外來的黑暗勢力入侵的時候
奧特戰士便會從遙遠的地方趕來，幫助人類，保護著地球之上的文明。
此刻，奧特戰士之父所派出的年輕的奧特戰士，同時也作為奧特之父的兒子——泰羅奧特曼終於在不久之前降臨在了地球之上。
並且和一名極其勇敢、博愛的地球人類青年同化。光太郎，這個青年就是泰羅奧特曼在地球之上活動在身軀。
泰羅奧特曼趕走並打敗了一個又一個妄想侵占地球的宇宙人和無數的黑暗邪惡的怪獸，在地球之中盡心盡力的保護著他深深愛著的人們。
而此刻，在地球之中，日本地區。
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“離開這裏，這裏並不歡迎你！就是因為你，我的伍寺才會變成現在這個樣子！”
“太太，我……”
“不用說了！走！你給我立刻、馬上離開這兒！”
病房之中，一陣陣爭吵聲傳來，響遍整個走道。不一會兒，一名青年就帶著滿臉的沮喪從那間病房之中走了出來。
滴滴滴~~~隻見那名青年連忙從自身的口袋中取出一隻通訊器:“喂，這裏是光太郎，隊長，請問有什麼事情嗎？”
“光太郎，那隻火山怪鳥巴頓出現在大熊火山山口，速回本部！”
“是！我這就返回本部！”那名青年，也就是光太郎馬上回答道，說完，光太郎就關上了通訊器，然後離開了醫院病房。
大熊火山口。一隻巨大的怪異大鳥此時正在火山口旁邊一邊撲撲的鼓動著雙翅，一邊發出一陣陣怪異的叫聲。
在巴頓不遠處的一片小樹林中出現了一名黑衣青年，那模樣看上去就二十歲左右，在青年手上正把玩著一枚膠囊，細細看去，那膠囊之中隱約有一隻生物在蠕動著。
“巴頓呐，有些麻煩了呢。”青年喃喃自語著說道。
同一時刻，收到消息趕到的光太郎看著那囂張的巴頓，想起失明的伍寺，光太郎不禁憤怒了“混蛋！看我不收拾你！泰羅！”
隻見光太郎從左手手臂上取下一枚三角形狀的勳章放在眼前，隨後又快速舉過頭頂，之後一道光芒閃過，光太郎便化作一道道光巨大化出現在巴頓麵前不遠處。光芒消失後，一個全身紅色並且頭生雙角的巨人——泰羅奧特曼！出現在原地。
泰羅奧特曼出現後，就立刻縱身向上一跳，然後在空中一個翻身，隨後一計泰羅飛踢將巴頓踢倒在地。哈！泰羅奧特曼落下後對著巴頓擺出了戰鬥姿勢。