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公元六四七年，王玄策受唐太宗之命，第二次前往印度訪問與唐有友好關係之印度瑪卡達國的國王西拉迪提亞。在好不容易到了印度之後，卻發現西拉迪提亞王已死，王位被一個叫做阿爾裘那的人所篡奪。同時，不光是瑪卡達國，當時全印度幾乎均陷入戰亂之中。王玄策等大唐使者一行人還受到阿爾裘那派兵襲擊，身陷牢獄之中。幸好後來王玄策安然脫困，逃離了瑪卡達。
王玄策這樣就逃回了大唐嗎？沒有，他策馬自印度大陸北上，渡過了甘地斯河和辛都斯坦平原，以喜馬拉雅山脈為目標，一路來到了尼泊爾王國。在這兒，他與尼泊爾的阿姆修瓦爾曼王談判，王玄策就以迎娶太宗養女文成公主而與唐具友好關係的吐蕃（即今之西藏）的王中之王的名義，向尼泊爾的阿姆修瓦爾曼王借兵。借用了七千尼泊爾騎兵，再度帶兵回到瑪卡達國向篡奪者阿爾裘那挑戰。
在激戰之後，王玄策終於獲得了勝利。於甘地斯河畔的決戰中，包含象部隊在內的阿爾裘那軍戰死三千，而被追落至水中溺斃的則有一萬之數，被俘虜者至少一萬一千人，大大地慘敗。據推斷，其總兵力至少有三萬，王玄策以少數之兵獲得大勝，而且還是在異國、並以異國之兵得勝，實在是不容易。這個難度比常惠（經營了至少十年而且軍力占優）用異國軍隊攻匈奴還難。
王玄策在俘虜了阿爾裘那、回複瑪卡達國的和平之後，就率領尼泊爾軍回到其母國。當然，這時也救出了其他留在牢獄中的部下，在俘虜提拉布陣提王阿爾裘那後，於六四八年將之獻予太宗，回到了大唐。如果王玄策是十八、九世紀大英帝國的將軍的話，他大可以就身陷牢獄一事要求賠償，加上其恢複和平的大功，要將瑪卡達國當成殖民地也不是不可能的事。再怎麼說，王玄策的功績都是可和世界史上著名的羅伯特·克萊夫匹敵，而他更是對領土及權利的欲望無緣，到底這是個人的資質呢？還是兩人所屬文明的價值觀不同？
他乃是在印度這樣的異國中，率領著尼泊爾異國的軍隊，與象之大軍作戰而獲得勝利的人。讓這個人以英雄之姿受到更多人的歡迎。這個人其實曾經三度前往印度，最初並不是以正使的身份，而是副使。第二次前往時則升為正使，被卷入提的王位篡奪事件，而率領了尼泊爾的騎兵大為活躍。其後他還曾經再一次前往，去做什麼呢？其實他是去寺廟中參拜。是個立下了大功之後，揮揮雙手就回去的人。中華的智慧與謙讓表現的淋漓盡致，太讓人佩服了！
由於在中國境內他並沒有做過什麼，因此也沒有什麼特別發揮。在從印度回來後，也隻是辛苦了就結束，算是有點可憐。這個人曾把包括自己所做過的事，以及印度的地理等做了詳細的記錄留傳，叫做《中天竺行記》，可惜如今已經散落，幾乎沒有留存下來。
關於這個人，田中芳樹先生認為“即使是把他當成如好萊塢電影般具華麗風格之冒險電影主角也不是不行的。”
日本玄幻文學宗師田中芳樹的名字,對喜愛玄幻文學的中國讀者來說或許並不陌生，可大多數人並不知道，他的另一大“拿手好戲”當屬曆史小說，尤其是以古代中國為背景的具有浪漫英雄主義特色的曆史小說。《天竺熱風錄》就是以盛唐時期王玄策出使印度的真實故事為線索，再現了那段幾乎被遺忘的波瀾壯闊的曆史。