公元前865年，周夷王薨，子胡立，是為厲王。
厲王繼位，一改先王的之政，決心整頓朝綱，立天朝之威。厲王十年春，下旨所有稱王的諸侯，一律自去王號，否則興兵討伐。
當時稱王者還有錄王，錄王懼天朝討伐，自去王號，稱“錄伯”。同年二月遣使入楚，以錄伯為例，要熊渠自摘三子王號，熊渠嗤之以鼻。
厲王十三年（公元前852年）正月，厲王以虢仲為帥，禦駕親征，南征伐楚。熊渠已老，在大兵壓境之下，隻得從命，傳令三子各自取消王號。
馭方見老父傳旨，念其父老邁，不忍禍及家族，隻得強歡作笑迎厲王入鄂。
厲王以天子之尊，命大臣宣詔曰：
“舜曰：普天之下，莫非王土，率土之濱，莫非王臣。為臣之道，當以上尊天子，下安庶民。未聞以臣而居九五，蚯蛐豈稱為王？豈非王道無存乎？爾毋康、馭方、摯疪三子，亂臣道，壞綱常，妄稱王，罪莫大焉。幸得各自去其王號，有自悔之心。朕懷大度，以錄伯而為前鑒，封三子為伯。望勿負朕意，治國理民。欽此！”
馭方心裏罵道：“蚯蛐豈稱為王’。龜孫子，老子總有一天叫你曉得，哪個是蚯蛐！”
但是，他心裏明白，目下還不是攤牌的時候。盡管早憋了一肚子火，還得待時而動，忍下一口氣來，表示尊周的誠意。於是奏起了烏音大樂，舉行參拜天子大典，山呼萬歲。大典整整三個時辰。方排盛宴，宴享天子和群臣，並納於重禮。次日，為表誠意，又組織了頗具規模的儀仗隊，馭方率千餘親兵，親送厲王至大伾。
厲王誌得意滿，以為自己重振了天朝之威，震攝了天下諸侯，更有了狂傲之感。於是設宴答還，並賜方玉五穀、馬四匹、矢五朿，禮似友邦。
公元前850年（厲王十六年）二月，走過了轟轟烈烈一生，荊楚一代梟雄，威震天下的熊渠終於病逝。長子毋康繼承楚君位。馭方回楚治喪，代兄掌理楚君要務。
毋康生性文弱，遠不及乃父雄才大略，更不如其弟心懷異誌。
按照熊渠遺願，葬禮不可奢華，墳瑩不宜大塚。於荊山之巔，葬於小山之內。不日，葬禮畢，馭方召毋康、摯疪商討伐周大計。
毋康原本是個守成之君，見兄弟要伐天朝，大驚道：“兄弟要與天朝抏衡？今君父新亡，你不是要召滅門之禍吧？”
摯疵也是一驚，忙問：“二哥莫是在說夢話吧！”
馭方不慌不忙，說出了自己計劃；
原來，自從與鄂侯一席長談，馭方已策劃了一場大戰的方針。那就是首先聯合陝北、隴東的兩部嚴狁，自北向南攻入周境，吸引天朝之兵北方戎邊。而東邊的淮夷西出犯周，進行騷擾。楚師則渡漢水，攻入伏牛山，將周師主力牽製於伏牛山區。馭方親率鄂人大軍，直搗成周。由於是南北夾擊，朝廷縱有西六師、殷八師也窮於應對，鎬京必無兵可守，馭方便可一鼓破城，大局可定，楚人即可稱雄天下了！
這一番大計說出來，卻使摯疵連聲稱讚，當即便說：“二哥妙計！小弟當領本部族之兵北進，配合楚師牽製周師主力，你隻管攻取京師，也為先輩們出口惡氣！”
毋康此時，也隻得應允率楚師北渡漢水。
籌謀已定，馭方返鄂，既派使聯絡陝北、隴東兩部嚴狁。嚴狁始終為周王朝北方大患，一直垂涎中原的財富，時常南侵擄掠。見鄂使竟然請兵攻入中原，任其擄掠，自然求之不得，當即答應出兵。不過鄂使說：“我等與爾有言在先，你們可以任意掠取，但不得先兵臨京師，否則擾亂了我主大計，你們恐怕就死無葬身之地了！”