顏淵侍坐魯定公於台，東野畢禦馬於台下。定公曰："善哉！東野畢之禦也。"顏淵曰："善則善矣！其馬將佚矣。"定公不說，以告左右曰："聞君子不譖人，君子亦譖人乎？"顏淵退，俄而、廄人以東野畢馬佚聞矣。定公揭席而起，曰："趣駕召顏淵。"顏淵至，定公曰："鄉寡人曰：'善哉！東野畢之禦也。'吾子曰：'善則善矣！然則馬將佚矣。'不識吾子以何知之？"顏淵曰："臣以政知之。昔者舜工於使人，造父工於使馬，舜不窮其民，造父不極其馬，是以舜無佚民，造父無佚馬。今東野畢之上車執轡，禦體正矣，周旋步驟，朝禮畢矣，曆險致遠，馬力殫矣，然猶策之不已，所以知佚也。"定公曰："善。可少進。"顏淵曰："獸窮則齧，鳥窮則啄，人窮則詐。自古及今，窮其下能不危者，未之有也。詩曰：'執轡如組，兩驂如舞。'善禦之謂也。"定公曰："寡人之過矣。"
崔杼弒莊公，合士大夫盟，盟者皆脫劍而入，言不疾，措血至者死，所殺者十餘人，次及晏子，奉杯血，仰天而歎曰："惡乎！崔杼將為無道，而殺其君。"於是盟者皆視之。崔杼謂晏子曰："子與我，吾將與子分國；子不與，我殺子。直兵將推之，曲兵將鉤之。吾願子之圖之也。"晏子曰："留以利而倍其君，非仁也；劫以刃而失其誌者、非勇也。詩曰：'莫莫葛藟，延於條枚。愷悌君子，求福不回。'嬰其可回矣！直兵推之，曲兵鉤之，嬰不之革也。"崔杼曰："舍晏子。"晏子起而出，授綏而乘，其仆馳，晏子撫其手曰："麋鹿在山林，其命在庖廚。命有所懸，安在疾驅。"安行成節，然後去之。詩曰："羔裘如濡，恂直且侯；彼已之子，舍命不偷。"晏子之謂也。
楚昭王有士曰石奢，其為人也，公而好直，王使為理。於是道有殺人者，石奢追之，則父也，還返於廷，曰："殺人者，臣之父也。以父成政，非孝也；不行君法，非忠也；弛罪廢法，而伏其辜，臣之所守也。"遂伏斧锧，曰："命在君。"君曰："追而不及，庸有罪乎？子其治事矣。"石奢曰："不然。不私其父，非孝也；不行君法、非忠也；以死罪生、不廉也。君欲赦之，上之惠也；臣不能失法，下之義也。"遂不去鈇锧，刎頸而死乎廷。君子聞之曰："貞夫法哉！石先生乎！"孔子曰："子為父隱，父為子隱，直在其中矣。"詩曰："彼已之子，邦之司直。"石先生之謂也。
外寬而內直，自設於隱括之中，直己不直人，善廢而不悒悒，蘧伯玉之行也。故為人父者，則願以為子，為人子者，則願以為父，為人君者、則願以為臣，為人臣者，則願以為君。名昭諸侯，天下願焉。詩曰："彼已之子，邦之彥兮。"此君子之行也。
傳曰：孔子遭齊程本子於郯之間，傾蓋而語，終日，有間，顧子路曰："由，東帛十匹，以贈先生。"子路不對，有間，又顧曰："東帛十匹，以贈先生。"子路率爾而對曰："昔者、由也聞之於夫子，士不中道相見，女無媒而嫁者、君子不行也。"孔子曰："夫詩不雲乎！野有蔓草，零露漙兮。有美一人，清揚婉兮。邂逅相遇，適我願兮。且夫齊程本子，天下之賢士也，吾於是不贈，終身不之見也。大德不踰閑，小德出入可也。"
君子有主善之心，而無勝人之色；德足以君天下，而無驕肆之容；行足以及後世，而不以一言非人之不善。故曰：君子盛德而卑，虛己以受人，旁行不流，應物而不窮，雖在下位，民願戴之，雖欲無尊，得乎哉！詩曰："彼己之子，美如英，美如英，殊異乎公行。"
君子易和而難狎也，易懼而不可劫也，畏患而不避義死，好利而不為所非，交親而不比，言辯而不亂。蕩蕩乎！其易不可失也，磏乎！其廉而不劌也，溫乎！其仁厚之光大也，超乎！其有以殊於世也。詩曰："美如玉，美如玉，殊異乎公族。"
商容嚐執羽鑰，馮於馬徒，欲以伐紂而不能，遂去，伏於太行。及武王克殷，立為天子，欲以為三公。商容辭曰："吾常馮於馬徒，欲以伐紂而不能，愚也；不爭而隱，無勇也；愚且無勇，不足以備乎三公。"遂固辭不受命。君子聞之曰："商容可謂內省而不誣能矣！君子哉！去素餐遠矣！"詩曰："彼君子兮，不素餐兮。"商先生之謂也。
晉文侯使李離為大理，過聽殺人，自拘於廷，請死於君。君曰："官有貴賤，罰有輕重，下吏有罪，非子之罪也。"李離對曰："臣居官為長，不與下吏讓位；受爵為多，不與下吏分利。今過聽殺人，而下吏蒙其死，非所聞也。不受命。"君曰："自以為罪，則寡人亦有罪矣。"李離曰："法失則刑，刑失則死。君以臣為能聽微決疑，故使臣為理。今過聽殺人之罪，罪當死。"君曰："棄位委官，伏法亡國，非所望也。趣去，無憂寡人之心。"李離對曰："政亂國危，君之憂也；軍敗卒亂，將之憂也。夫無能以事君，闇行以臨官，是無功不食祿也。臣不能以虛自誣。"遂伏劍而死。君子聞之曰："忠矣乎！"詩曰："彼君子兮，不素餐兮。"李先生之謂也。
楚狂接輿躬耕以食。其妻之市，未返，楚王使使者賚金百鎰，造門曰："大王使臣奉金百鎰，願請先生治河南。"接輿笑而不應，使者遂不得辭而去。妻從市而來曰："先生少而為義，豈將老而遺之哉！門外車軼，何其深也！"接輿曰："今者、王使使者賚金百鎰，欲使我治河南。"其妻曰："豈許之乎？"曰："未也。"妻曰："君使不從，非忠也；從之，是遺義也。不如去之。"乃夫負釜甑，妻戴經器，變易姓字，莫知其所之。論語曰："色斯舉矣，翔而後集。"接輿之妻是也。詩曰："逝將去汝，適彼樂土；樂土樂土，爰得我所。"
昔者桀為酒池糟堤，縱靡靡之樂，而牛飲者三千，群臣皆相持而歌，"江水沛兮！舟楫敗兮！我王廢兮！趣歸於亳，亳亦大兮！"又曰："樂兮樂兮！四壯驕兮！六轡沃兮！去不善兮善，何不樂兮！"伊尹知大命之將去，舉觴造桀曰："君王不聽臣言，大命去矣，亡無日矣。"桀相然而挘寥歡υ唬？子又妖言矣。吾有天下，猶天之有日也，日有亡乎？日亡，吾亦亡也。"於是伊尹接履而趨，遂適於湯，湯以為相。可謂適彼樂土，爰得其所矣。詩曰："逝將去汝，適彼樂土；樂土樂土，爰得我所。"