紹興十一年（1141），韓世忠因反對宋朝朝廷的對金屈服議和的主張，被召回臨安（今浙江杭州）解除了兵權，授命為樞密使。又因嶽飛的冤案，麵詰秦檜，遭到秦檜的嫉妒讒毀。他的抗金主張也不被朝廷采納，自請解職，憤而退居於西湖之濱，杜門謝客，數年之後，六十三歲時病逝。
韓世忠治軍有方，所部號為“韓家軍”，在金軍中誰人不怕！“韓家軍”與“嶽家軍”是抗金史上的兩支強勁之旅，威鎮北方金邦。韓世忠所造克敵弓、連鎖甲等兵器以及他訓練騎射的方法，為宋軍所沿用。
《宋史·韓世忠》雲：“世忠連疏乞解樞密柄，繼上表乞骸。十月，罷為醴泉觀使，奉朝請，進封福國公，節鉞如故。自此，杜門謝客，絕口不言兵，時跨驢攜酒，從一二奚童，縱遊西湖以自樂，平時將佐罕得見其麵。”又載：“十二年，改譚國公。顯仁皇後自金返，世忠詣臨平朝謁，後在北方聞其名，慰問者良久。十三年，封鹹安郡王。十七年改鎮南、武安、寧國節度使，二十一年八月薨，進拜太師，追封通義郡王，孝宗朝，追封蘄王，諡忠武，配饗高宗廟庭。”
《宋史》中又載：“禮部尚書尤袤修國史，白於朝，下取是書以進，光宗覽之，稱善。進龍圖閣學士，提舉萬壽觀，轉光祿大夫致仕。卒，特贈開封儀同三司，賜銀絹九百，爵至蘄春郡公。”
《宋史·韓世忠》論曰：“古人有言：‘天下安，注意相；天下危，注意將。’宋靖康、建炎之際，天下安危之機也，勇略忠義如韓世忠而為將，是天以資宋之興複也。方兀術渡江，唯世忠與之對陣，以閑暇示之。及劉豫廢，中原人心動搖，世忠請乘時進兵，此機何可失也？高宗唯奸檜之言是聽，使世忠不得盡展其才，和議成而宋事去矣。暮年退居行都，口不言兵，部曲舊將，不與相見，蓋懲嶽飛之事也。昔漢文帝思頗、牧於前代，宋有世忠而不善用，惜哉！”
“蓋懲嶽飛之事”是說韓世忠因為對秦檜等奸佞害嶽飛而不滿，才受到牽連的。《宋史·嶽飛》中雲：“獄之將上也，韓世忠不平，詣檜詰其實。檜曰：‘飛子雲與張憲書雖不明，其事體莫須有。’世忠曰：‘莫須有’三字何以服天下？”嶽飛這樣一位忠臣，竟然受到“莫須有”罪名的迫害，真是可惜！嶽飛之忠義，宋代朝廷是很明白的，《宋史·嶽飛》中雲：“帝初為飛營第，飛辭曰：‘敵未滅，何以家為？’或問天下何時太平，飛曰：‘文臣不愛錢，武臣不惜死，天下太平矣’。”正因為嶽飛有這樣的忠君忠國思想，“故敵為之語，撼山易，撼嶽家軍難”。《宋史》論曰：“西漢而下，若韓、彭、絳、灌之為將，代不乏人，求其文武全器，仁智並施如宋嶽飛者，一代豈多見哉。史稱關雲長通春秋左氏學，然未嚐見其文章。飛北伐，軍至汴梁之朱仙鎮，有詔班師，飛自為表答詔，忠義之言，流出肺腑，真有諸葛亮之風，而卒死於秦檜之手，蓋飛與檜勢不兩立。使飛得誌，則金仇可複，宋恥可雪；檜得誌，飛有死而已。昔劉宋殺檀道濟，道濟下獄，瞋目曰：‘自壞汝萬裏長城’！高宗忍自棄中原，故忍殺飛，嗚呼冤哉，嗚呼冤哉。”
孝宗皇帝即位後，“詔複飛官，以禮改葬，賜錢百萬，求其後悉官之，建廟於鄂，號忠烈。淳熙六年，諡武穆。嘉定四年，追封鄂王”。
以《宋史》這段史錄，可以看出嶽飛死後，孝宗皇帝為他在鄂州建立了祀廟；嘉定四年又追封他為鄂王。韓世忠被封為蘄王，應當亦是如此，即在蘄州為他建立了祀廟。孝宗即位後，感念韓世忠的卓著功績，追封他為蘄王。
蘄是指蘄春，依其曆史建置來看，在現在湖北蘄春縣的北麵。北周時期以羅州改置為蘄州，治所在齊昌縣，隋代改為蘄春。南宋理宗景定四年（1263）移治今蘄春縣西南蘄州鎮。
韓世忠的妻子梁紅玉是南宋初期的抗金女將。她出身貧寒，曾經流落京口（即今江蘇鎮江）為妓。遇到傷病中的韓世忠後，精心為其調理傷病，互相傾慕，結為夫妻。
高宗建炎三年（1129）春，有苗傅、劉正彥在臨安（即今浙江杭州）作亂，欲逼高宗遜位，遣使赴金國求和，韓世忠從張浚那裏發兵勤王。當時住在平江（江蘇蘇州）的梁紅玉和兒子韓亮被苗傅押做人質。宰相朱勝非使用計謀，讓傅等封梁紅玉為“安國夫人”，以撫慰韓世忠以及平江諸將士為由，放梁紅玉出京城，才得以脫險。在浙江秀州（即今之嘉興）見到韓世忠後，為世忠具述臨安詳情，並催促世忠迅速進軍平亂。建炎四年韓世忠與金兀術大戰於黃天蕩時，梁紅玉冒著石矢，親自執桴擊鼓助戰。金兵在漢奸獻計，突破江防，北遁逃去後，梁紅玉又上疏朝廷，請治韓世忠之罪，說明夫妻二人抗金的忠貞不渝。紹興六年（1136），韓世忠鎮守楚州（今江蘇淮安）時，當地的情形是滿目荊棘，屬蠻荒之地，梁紅玉跟隨丈夫韓世忠與將士們同甘共苦，並親自織簾為屋，駐在墾荒之地以鼓舞士氣，將士們深受感動。梁紅玉後來被朝廷封為“揚國夫人”。
韓世忠由於南宋朝廷腐敗，屈膝求和而憂鬱死去。宋孝宗即位後追封韓世忠為蘄王，並建築陵墓、享堂，還親自書寫了“中興佐命定國元勳之碑”的碑額。有碑文長達一萬三千九百多字。碑文由趙雄撰文，周必大書寫。碑高三丈，石碑旁現存石龜一隻，高過一人，長達丈餘。鐫刻極為精細。
韓世忠墓在江蘇省吳縣木瀆鎮的靈岩山西南麓，占地約二畝，封土高出地麵三米，是韓世忠和他的四位夫人的合葬墓，並有宋代所建蘄王廟。明清兩代均有修繕。廟址在今藏書鄉小學院內。
韓世忠不僅是一位抗金英雄，他在詩詞方麵也有很高的造詣，輾轉傳抄的“滿江紅”一詞，與嶽飛之“滿江紅”相比，也毫無遜色之處。他們兩人有共同的抗金誌向，肝膽相照，所以，他們兩人的“滿江紅”詞都是宋代抗金的壯麗詩篇。現將其錄抄如下，供人們稱賞他的高尚品格和愛國愛民的情懷。
萬裏長江、淘不盡。壯懷秋色，漫說道，秦宮漢帳，瑤台銀闕。長劍倚天分霧外，寶弓掛日煙塵側。向星辰，拍袖整乾坤，難消歇。
龍虎嘯，風雲泣，千古恨，憑誰說。對山河耿耿、淚沾襟血。汴水夜吹羌笛管，鸞與步老遼陽月。把唾壺敲碎，問蟾蜍，圓何缺。
詞調氣勢恢宏，且又滿腹惆悵。破碎的萬裏山河何時才能得以收複？不是愛國將領，沒有民族仇恨，沒有直言不諱、剛直不阿、忠正無私的坦蕩胸懷，是不能寫出這一千古絕唱的。
楊業
楊業，本名重貴，又名楊繼業。楊業之父是北漢麟州刺史楊信。楊信是並州太原人，楊業亦應是太原人，《宋史·楊業傳》中亦如是說。但另有說法是楊業是麟州新秦（今陝西神木北）人。從這一說法可以看出，楊業是其父楊信在麟州做刺史時所生之子，所以才有了楊業是麟州人的說法。
楊業出身將門，善騎射，驍勇而有智謀，並能與士卒共甘苦，因而將士們都願意為其效力。楊業原為北漢部將，並在軍中屢建戰功，官至建雄軍節度使。太平興國四年（979）宋朝滅掉北漢後楊業歸順宋朝。歸宋後，任右領軍衛大將軍，鄭州防禦使。宋太宗認為他長於邊防之事，便調遷其到代州，兼三交駐泊兵馬部署。太宗五年時，遼軍以十萬大軍攻打雁門關，楊業率數千騎人馬迂回到關北，從背後發起攻擊，大敗遼兵於雁門，並殺其駙馬侍中蕭多羅，擒拿了都指揮使李重海。
雍熙三年（986），在遼宋歧溝關大戰中，楊業是西路行營副都部署，與都部署潘美、監軍王侁等率兵出雁門關，連克寰、朔、雲、應等州（均在今山西雁北地區）。但後來由於東路軍和西路軍戰敗，遼軍主力西移，西路軍奉命掩護四州民眾撤退。這時，楊業提出了分兵應州，誘敵東向，以遏其勢的建議，王侁、潘美拒不采納，反而逼楊業孤軍出擊。楊業雖知此行必敗，但仍慷慨從命，臨行前，約潘美等在陳家穀口（今山西朔縣南陳家溝）接應。楊業孤軍與遼軍展開大戰，陷入重圍之中，經終日苦戰後，終於退到了陳家穀口。此時，潘美等已背約南撤。楊業得不到救兵的援助，隻好又率領人馬返回戰場再戰。經過浴血奮戰，將士們全部陣亡。楊業也因受傷多處，墜落馬下而被俘。被俘後，楊業絕食三日而死，表現了對祖國忠貞不渝的情操。
楊業既歿，朝廷錄其子供奉官延朗為崇儀副使，次子殿直延浦、延訓為供奉官，延環、延貴、延彬三人為殿直。
陝北民間傳說楊業是神木人，這大概是因為他的父親楊信在神木做過刺史的緣故。楊信既是並州太原人，楊業也就應該是太原人。當然，說楊業是神木人也有一定理由。一則，楊業有可能在小的時候就被父親帶來刺史任上，在神木從小長大。另則，也有可能是楊信在神木做刺史時娶了家眷，在任上生了楊業，所以，楊業也因出生地在神木而被視做神木人。楊業在神木的軍旅中長大，並在神木娶了妻子佘賽花，又同父親一樣，成為北漢部將，留在神木，因此說他是神木人就更有理由了。也正因為楊業與佘賽花的婚姻是在神木成就的，又因為他是北宋名將，所以，陝北民間就流傳著他們非常浪漫的愛情故事。
傳說，楊業還是北漢部將時，為了國家的安危，出兵征討經常前來麟州騷擾的五原縣山大王佘賽花。佘賽花不但武藝高強，而且才貌出眾，雖是未出閣的女子，卻久經沙場，與官府作對。她也聞知麟州刺史楊信有一子名楊業，武藝高強，才華出眾，早想會會此人，看是否名副其實。楊業正好領兵前來，天公成就了這段美好姻緣。二人在交戰中，楊業武藝稍遜於佘賽花，有些招架不住了，隻好掉轉馬頭往回跑。佘賽花乃女中豪傑，又年輕氣盛，哪裏肯放走楊業？一定要追趕上去，活捉過來。楊業在前麵跑著，眼看佘賽花追了上來。前麵來到七星廟，楊業心想，自古有婦人不上廟台的禁忌，我躲入廟中後，她一定不會進來。佘賽花追到廟前忽然不見了楊業，心想他一定躲到廟裏去了。北地人卻不信婦人不上廟台的說法，也隨後進了廟堂。佘賽花四處尋找不見，來到神像後麵一看，楊業卻躲在神像後麵一聲不吭。便大喊一聲，令楊業下來交戰。楊業一看，躲是躲不過去了，縱身一跳，從神像後麵跳了下來。佘賽花為防不測，將大刀一指，架在了楊業的脖子上。楊業本是敗軍之將，哪裏敢去還手，便雙手一拱道，小姐且繞過楊某性命，從此兩家和好。佘賽花也沒有殺害楊業之意，見楊業求饒，這才細細將楊業一看，一表人才北地少有，一派虎將之威，英貌異常，便有些心軟了。但刀卻架在楊業的脖子上，欲殺不能，欲罷不可，愣在那裏不動了。楊業一看，已明白了佘賽花的心思，放開膽子說，你要殺便殺，要剮便剮，何必將刀架在脖子上不動了。佘賽花這時才感到羞怯怯、意慌慌，不知怎麼卻冒出了一句：“你挨我一刀還是挨我一招？”楊業已知佘賽花所言之意，還假意問道：“挨一刀怎麼講，挨一招怎麼言？”想讓佘賽花親口說出來。佘賽花此時也顧不上什麼了，說：“挨一刀就是我將你一刀斬了首級，挨一招就是招你到我家山寨，共同劫富濟貧，為民除害，流一世英名於後人。”楊業也早知佘賽花在五原是一個巾幗英雄，劫富濟貧，深受民眾擁戴，隻是與官府作對，才被官家憎恨。今日一見，佘賽花果然貌若天仙，賽過花中牡丹，有北地剛烈之氣概，但也不失女子俊麗的風采。如果與她結為夫妻也不枉來世一場，並可與她共同為國效力，為民立功！想到這兒，他一口答應，願挨一招。佘賽花一聽，將刀放下，站在那裏沒了言語。楊業卻趁此機會撲上去將其抱住不放，並解衣寬帶，強與佘賽花在廟中做愛。佘賽花雖執意不肯，但又因楊業所迫甚急，懇求不已；看他那性急的樣子，又才貌襲人，如何能拗得過去？隻好從了。事畢，二人起身束帶之際，佘賽花猛然抬頭處，見神像微微發笑。佘賽花受不了神像的恥笑，便說道：笑什麼笑，你們要到老娘肚裏轉一圈了。就是這一句話，七星廟裏的七位神靈依次投胎到楊家，並且都很短命地在世上轉了一圈。