十八般兵器——弓弓為古代兵器之一，激弦發矢，可以及遠，考此法之由來最古，黃帝戰蚩尤於涿鹿,純用弓矢以製勝，此為有弓矢之最早者；惟當時之弓矢，都以竹木為之，雖能及遠，終未能完善，迨後推闡其理，互相發明，加以精密之改造，於是乎弓矢逐成為戰爭之利器，非但發古人射抉之技，抑亦開後世火器之端，雖曰此皆由後人推闡而來，其創作者之功，要亦未可遽沒也。按照弓箭之第一人為揮；考工記雲：古傳黃帝臣揮作弓，荀子則稱倕作弓，而山海經則謂少皞生般，是始為弓。按年代考之，當以揮為創造者，而般倕大概亦古之弓人也。在當時弓箭之用，誠十百倍於其他兵器，非但力勁及遠，擅是術者，精研而熟嫻之，穿楊貫虱，百步射人，萬無一失，較之現代之火器，無多讓焉，故十八般武藝，以弓弩始而以白打終，其重視之也宜矣。
漢劉熙《釋名·釋兵》：「弓，穹也，張之穹隆然也。其末曰簫，言簫梢也；又謂之弭，以骨為之滑弭弭也。中央曰撫，撫也，人所撫持也。簫撫之閑曰淵，淵，宛也，言宛曲也。」
1963年，山西峙峪遺址發現二萬八千年前舊石器時代的燧石鏃頭。用很薄的長形石片製成，尖銳周正，已具備鏃頭的形式。
《吳越春秋·勾踐陰謀外傳》：「於是範蠡複進善射者陳音。音，楚人也，……曰：『臣聞弩生於弓，弓生於彈，彈起古之孝子。』越王曰：『孝子彈者奈何？』音曰：『古者人民樸質，饑食鳥獸，渴飲霧露，死則裹以白茅，投於中野。孝子不忍見父母為禽獸所食，故作彈以守之，絕鳥獸之害。故歌曰「斷竹續竹，飛土逐」之謂也。於是神農、黃帝弦木為弧，剡木為矢，弧矢之利，以威四方。黃帝之後，楚有弧父。弧父者，生於楚之荊山，生不見父母，為兒之時，習用弓矢，所射無脫。以其道傳於羿，羿傳逢蒙，逢蒙傳於楚琴氏。琴氏以為弓矢不足以威天下。當是之時，諸侯相伐，兵刃交錯，弓矢之威不能製。琴氏乃橫弓著臂，機設樞，加之以力，然後諸侯可服。琴氏傳之楚三侯，所謂句、鄂、章，人號麋侯、翼侯、魏侯也。自楚之三侯，傳至靈王，自稱之楚累世，蓋以桃弓棘矢而備鄰國也。自靈王之，射道分流，百家能人用，莫得其正。臣前人受之於楚，五世於臣矣。臣雖不明其道，惟王試之。……夫射之道，身若戴板，頭若淚卵，左蹉右足橫。左手若附枝，右手若抱兒。舉弩望敵，翕心咽煙。與氣俱發，得其和平。神定思去，去止分離。右手發機，左手不知。一身異教，豈況雄雌。忑正射持弩之道也。』」
《易·係辭下》：「古者弦木為弧，剡木為矢，弧矢之利，以威天下。」
《世本》：「探作弓，夷、牟作矢。」
《左傳》曰：「楚靈王次於乾溪，右尹子革夕，王與之語曰：『昔我先王熊繹，僻在荊山，唯桃弧棘矢，以供禦王事。』」
《初學記·武部·弓》：《韓詩外傳》雲：「齊景公使人為弓，弓人之妻曰：『此弓者，泰山南烏號之柘，燕牛之角，荊麋之弭，河魚之膠。四物者，天下之精材也。』」
《周禮·夏官司馬》：「司弓矢，掌六弓、四弩、八矢之法，辨其名物。……王弓、弧弓，以射甲革椹質者；夾弓、庾弓，以授射侯鳥獸者；唐弓、大弓，以授學射者。……凡弩，夾、庾利攻守，唐、大利車戰野戰；凡矢，枉矢、矢利火射，用諸守城車戰；殺矢、堠矢，用諸近射田獵。」
周時有王弓、弧弓、夾弓、瘦弓、唐弓、大弓等六種。它們的形製各有特色，用法各自不同，王弓、弧弓用於守城和車戰，夾弓、瘦弓用於田野狩獵和弋射飛鳥，唐弓、大弓用於習射。弓的大小也依使用者的身長和體力，區分為上弓（六尺六寸）、中弓（六尺三）、下弓（六尺）。
漢代有虎賁弓、雕弓、角端弓、路弓、強弓。弓身多半鑲有銅飾或玉飾。
《史記·周本紀》：「楚有養由基者，善射者也，去柳葉百步而射之，百發而百中之，左右觀者數千人，皆曰善射。」
《孟子》：「逢蒙學射於羿。」《荀子》：「羿、逢門者，善服射。」《史記·龜策列傳》：「羿名善射，不如雄渠、逢門。」
《史記·李將軍列傳》：武帝朝之飛將軍李廣，「出獵，見草中石，以為虎而射之，中石沒鏃，視之，石也。」
《漢書·藝文誌·兵書略》：《逢門射法》二篇、《陰通成射法》十一篇、《李將軍射法》三篇、《魏氏射法》六篇、《強弩將軍王圍射法》五卷、《望遠連弩射法具》十五篇、《護軍射師王賀射書》五篇、《蒲苴子弋法》四篇。共計八種《魏書·李安世傳》：廣平人李波，宗族強盛，其妹雍容尤善騎射，百姓為之語曰：「李波小妹字雍容，褰裙逐馬如卷蓬，左射右射必疊雙。」
十八般兵器——弩弩亦弓屬，相傳為黃帝所造，亦名窩弓、其發矢不仗人力，而用機括，力強而及遠，較弓為烈，獵人恒設置叢莽閶，使虎豹等誤踐其機而中矢，於此可見其力之強也。惟弩之形式，與弓略異，弓背之中，橫置一臂，發矢之機，即置於是，發時先架弦於機，此處名弩牙，然後捩其弩鼻，牙與此處本一木，不過方向相異，此上則彼下，此下則彼上，有如捕鼠器之機括然，故一捩弩鼻，牙與此處本一本，牙即脫弦，而弦激矢出矣。弩之大小不同，名亦各異，小者以手攀捩，其大者須用足踏，蓋非手之力足以勝任也。其名則有神臂弩，花裝弩，穿鐙弩等，大概皆以其用法不同而異名。至弩之搆造，依然如是也，大概此等名目，皆出於唐宋之間，固非古代所定之名稱也。弩之功用較弓箭為巨，及火器興，弓弩之位置遂一落千丈，以至今日，非但習此者少，並其名稱及形式而忘之矣。惟北方多山林，毒蛇猛獸時出為民害，山居者猶多設窩弓以自衛。獵戶以獵獸為生，火燒之外，亦借窩弓以設伏，一旦火燒失效，亦有以弩殺獸者。故弩箭雖不見用於戰爭，而山陝口外之人，尤多習此者，自衛謀生，兩利之道也；至若南方之人，孱弱素蓍，今雖稍注意武事，而此道則無複能之者矣。
漢劉熙《釋名·釋兵》：「弩，怒也，有執怒也。其柄曰臂，似人臂也。鉤弦者曰牙，似齒牙也。牙外曰郭，為牙之規郭也。下曰縣刀，其形然也。含括之口曰機，言如機之巧也，亦言如門戶之樞機開闔有節也。」
弩的射程比弓遠。
戰國時期有四弩：夾弩、瘦弩、唐弩和大弩。夾弩、瘦弩較輕便，發射速度快，多用於攻守城壘；唐弩、大弩是強弩，射程雖遠，但發射速度較慢，多用於車戰和野戰。
《戰國策·韓策一》：「天下強弓勁弩，皆自韓出，溪子、少府、時力、距來，皆射六百步外。」許慎注《淮南子·真篇》：南方溪子蠻夷柘弩，皆善材。韓有溪子弩。」少府，官府名，少府所造之弩。時力，作之得時，力倍於常，故名時力。距來，當為「距黍，《荀子·性惡篇》：「繁弱、钜黍，古之良弓也。」
《漢書·藝文誌·兵書略》：《望遠連弩射法具》十五篇。
漢代的弩，有用雙臂拉開的「擘張弩」，和用腳踏的「蹶張弩」兩種。
諸葛亮在蜀時，曾製造一種連弩，稱為元戎，弩箭用鐵製，長八寸，將十枝箭放在一個弩槽裏，扣一次板機，就可由箭孔向外射出一枝，弩槽中的箭隨即又落下一枝入箭膛上，再上弦，又可繼續射出。（武術論集p164）
晉代的弩較漢代大，有「萬鈞神弩」之號。如晉安帝義熙六年十二月（西元410）劉裕用萬鈞神弩，連破盧循。
宋神宗熙寧元年（西元一０六八），李宏發明踏張弩，名叫神臂弓，《宋史》說：「身長三尺二寸，弦長二尺五寸，箭木羽長數寸，射三百四十餘步，入榆木半箭。」具有射程遠，重量輕的優點，所以一直流傳到明代。
北宋時，床弩盛行，《武經典要》載有雙弓的雙弓床弩、大合蟬弩、鬥子弩和三弓的手射弩、三弓弩。明代末年，弩漸衰落，清朝軍隊已經不用為戰鬥武器了。
十八般兵器——槍長槍之物，由來最古，車戰時代，將士利用長兵，弓矢之外，惟以矛為最適宜，故矛有丈八之稱，槍之來，實始於此；惜當時雖為戰鬥之具，惟無一定使用之法；兩陣相對，不過借此兵器，遙相擊刺而己。相傳槍實傳自苗蠻，槍譜載：西方有武吃氏者，民以勇悍著，不論男女，都嫻武藝，藝精者王，群眾慴服，莫敢有違；故武吃氏之族，小兒五六歲，即令習武，孱弱不能軍者，父母棄之，裏人不與伍；其族尤以長槍法著，槍長七尺至八尺，金其鋒而以木為柄，舞動時，寒星點點，銀光皪皪，潑水不能入，用以臨敵，矢石所不能摧，此有槍法之始也。按西方疑指西域，武吃氏之族，不得其考矣。至於此法於何時傳入中原，則又各異其說，亦不必深究。總之槍法之起於武吃氏也，可以無疑。
槍和矛一樣，是古代戰場上使用最廣的長形刺兵，後漢已有載錄，但是刀刃銳長，還未脫離矛頭形式。因為長矛使用不便，晉代開始逐漸流行用槍，當時所用的青銅矛頭，體製也較以前略小，已與後世的鐵槍頭相類了。唐代善槍者甚多，《五代史·王彥章傳》說：「彥章為人饒勇有力，能跣足履棘行百步，持一鐵槍，騎而馳突，奮疾如飛，而他人莫能舉也，軍中號王鐵槍。宋代以後，矛在基本上就被槍所代替了，未曾公亮的《武經總要》就列舉了十八種宋代長杆鐵槍，其中有：搗馬突槍、雙鉤槍、環子槍、單勾槍、拐槍、拐突槍、錐槍等。南宋抗金名將嶽飛，極善使槍，至今尚有嶽家槍法。
《宋史·李全傳》：李全「以弓馬矯捷，能運鐵槍，時號『李鐵槍』。」全妻楊氏，「二十年梨花槍，天下無敵手」。
戚繼光《紀效新書》說：「長槍之法，始於楊氏，謂之曰梨花，天下鹹尚之；其妙在於熟之而已，熟則心能忘手，手能忘槍；圓精用不滯，又莫貴於靜也，靜而心不妄動，而處之裕如，變幻莫測，神化無窮。」金庸的《神雕俠侶》中，楊康用的就是楊家槍法。