機體番號：EMA－255Y
製造商：鈴鐺閣國際軍火公司
所屬：地球聯合軍
機體類型：泛用試做型MA
初次配備：C.E.0060
內部環境：標準式駕駛艙
固定武裝:機身40mm火神炮×2
選用武器:偵查型（裝備蘑菇狀雷達天線罩，左右兩側機翼各自配有高清光學攝影機和3發箔條彈），試製線性炮裝備型，對艦飛彈裝備型，護艦裝備型，試製中距離光束加農炮裝備型和恐怖核彈裝備型
在CE60時，地球聯合軍裏一部分高層想到如果打起戰爭，單獨戰場上隻有大艦巨炮主義的戰艦是不科學的，如果戰艦沒有護衛機的保護下，隻是一隻紙老虎罷了。
於是一部分高層就提出要便宜，高產和維護方便的新型武器方案，方案的產物就是EMA－255Y‘先驅者’。
EMA－255Y‘先驅者’的番號的EMA意思是地球聯合軍機動兵器。
EMA－255Y‘先驅者’作為地球聯合軍初次泛用試做型MA兼備測試武器裝備和收集數據，為了不管在重力下或是無重力下都可以作戰，參考舊時代的戰機的外形，保留機翼並且機身做成流線型。
在方案中EMA－255Y‘先驅者’不僅作為護衛機，而且兼備攻擊和偵查能力；開發團隊在維護方便和廣泛使用下，提出新式概念，就是在MA上裝備武器背包。使用這種背包，由於MA和背包是各自獨立，平常和戰鬥時變得方便。而且可以更換其他背包，方便統一MA的維護和修理。這種新式概念為了後來GAT－X計劃機體的武器背包技術打下基礎。
同樣EMA－255Y‘先驅者’也為了後來莫比烏斯·零式和空中霸王的性能和技術打下基礎。