皇太極繼位後，為擴大兵源，在滿八旗的基礎上又創建了蒙古八旗和漢軍八旗，其編製與滿八旗相同。滿族、蒙古族、漢族八旗共24旗，構成了清代八旗製度的整體。
事實上，在滿洲、蒙古、漢軍八旗內，除了滿族、蒙古族和漢族外，還有其他民族的人。不同民族的成員長期生活在八旗製度下，他們都被稱作“旗人”。
旗人是清代八旗兵之主要來源。清代規定，凡16歲以上的八旗子弟，“人盡為兵”，世代相襲。而且每旗下屬的眾佐領通常都是世襲職位，健銳營的軍職也是滿族世襲。
清朝廷禁止旗人從事農、工、商各業，當兵成為旗人唯一正當的職業。其所居之地若未經朝廷調換都是固定的。比如滿城就是旗人集中居住的地方。當時的旗人擁有一定的地位。
清入關後，八旗軍又分成了禁旅八旗和駐防八旗。
禁旅八旗是八旗兵中留駐京城的部分，是禁衛軍性質的部隊。在這支禁衛軍中又可以分為郎衛和兵衛兩種。郎衛又稱親軍營，主要負責保衛宮廷和作為皇帝的隨從武裝，是皇帝身邊的親軍。兵衛主要負責衛戍京師的工作。
駐防八旗是清朝廷分別派遣在全國各地的武裝力量。綠營僅有極少數駐京師，稱巡捕營，隸屬八旗步軍營統領。其餘分屯各省，依所轄地域之大小、遠近、險要和人口的多少確定兵額。
除了原有的滿、蒙、漢軍八旗兵外，清朝入關後還組建了綠營兵。綠營兵初時多是入關後改編的明軍和新招的漢人部隊，以後補充的兵員則是由應募而來的，是一種雇傭兵。
清朝廷為確保軍隊穩定和具備較高的戰鬥力，陸續建立起一係列的兵丁挑選、演練、糧餉等完備的製度。八旗軍隊中的兵丁是從各旗中的壯丁中挑選的，挑選兵丁俗稱挑缺，被選中的稱為披甲，成為一個正式八旗兵丁。
八旗兵和綠營兵都實行薪給製，按年或月發一定的銀餉和米糧。每月錢糧由朝廷供給，號稱“旱澇保收”的“鐵杆莊稼”。
康熙年間定製：前鋒、護軍、領催，月餉4兩，馬兵3兩，年餉米46斛，合23石；步兵領催月餉2兩，步兵1.5兩，年餉米22斛，合11石，出兵時另有行糧。八旗兵的薪餉和武器裝備均優於綠營兵。
清朝廷視水師為陸軍之輔。加之滿洲以騎射為本，故不善水戰。
1636年，皇太極征滿洲瓦爾喀部，開始造戰船。
1651年，順治帝令沿江沿海各省循明製，各設水師，其編製與陸軍一致。此為清設水師之始。
清軍在平定叛亂、保衛國防等方麵發揮了重要作用。如平定三藩之亂，遠征台灣，於雅克薩戰役擊敗俄國，平定噶爾丹等。乾隆時，更有所謂“十全武功”，清代軍事力量達到極盛。
1840年鴉片戰爭以後，曾國藩在湖南募團丁為官勇，訂營哨之製，糧餉取自公家，稱湘勇或湘軍，是鄉團改勇營之始。後來又有新建陸軍、自強軍代之而起。因其武器裝備全用洋槍洋炮，編製和訓練仿西方軍隊，故稱新軍。由於辛亥革命爆發，新軍隨清亡而終。
[旁注]
努爾哈赤 （1559年～1626年），愛新覺羅氏。滿族。建立大金政權，創建八旗製度，是清代的奠基人和主要締造者，諡號“承天廣運聖德神功肇紀立極仁孝睿武端毅欽安弘文定業高皇帝”，其子皇太極改國號為“大清”並稱帝後，追尊他為太祖。
牛錄製 滿族的一種生產和軍事合一的社會組織。滿洲人出兵或打獵，按族黨屯寨進行。每人出一支箭，10人為一牛錄，漢語“箭”的意思，其中有一首領，叫“牛錄額真”，漢語譯為佐領。
皇太極 （1592年～1643年），也稱皇太子、洪太極、黃台吉，愛新覺羅氏。滿族。清太祖努爾哈赤第八子。諡號“應天興國弘德彰武溫寬仁聖睿孝敬敏昭定隆道顯功文皇帝”，廟號太宗。位期間，整頓內政，對外開疆，是清代實際上的開國皇帝。
健銳營 清朝廷駐京八旗一個兵種，由前鋒營與護軍營中挑選年壯勇健者，多為雲梯兵。健銳營又稱健銳雲梯營、飛虎健銳雲梯營、香山健銳營，是一支具有特種部隊性質的部隊。
滿城 係1718年由年羹堯主持，建於成都之西南角，專供八旗官兵及其家屬居住的城中城，習慣上呼為少城。城設五門八旗重要官署均設滿城內，由清帝直接任命的最高官員將軍統管，四川總督也無權過問，成為名副其實的獨立王國。
步軍營 清朝廷京城的衛戍部隊和治安機關，按地段，分駐防區下設中、南、北、左、右5個巡捕營。按八旗方位駐防，負責城內社會治安，專司緝撲之事。
順治帝 （1638年～1661年），愛新覺羅·福臨。滿族。清代第三位皇帝，同時也是清代入關後的第一位皇帝，死後諡號為 “體天隆運定統建極英睿欽文顯武大德弘功至仁純孝章皇帝”，廟號清世祖，陵寢清孝陵。
噶爾丹 （1644年～1697年），清代厄魯特蒙古準噶爾部首領。1671年，噶爾丹奪得準噶爾部統治權。1688年進攻喀爾喀蒙古土謝圖汗部，繼而進軍內蒙古烏朱穆秦地區，威逼北京。康熙帝曾三次親征。1696年昭莫多之戰被清軍擊潰。
曾國藩 （1811年～1872年）。出生於湖南長沙府湘鄉縣楊樹坪，即今湖南省婁底市。晚清重臣，湘軍之父，湘軍的創立者和統帥者。清代戰略家、理學家、政治家、書法家、文學家，晚清散文湘鄉派創立人。晚清中興四大名臣之一。
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皇太極執政之初，在治國安民上展現了非凡的才能。
他首先提出了“治國先要安民”的總方針。安民的重點在安撫漢人。皇太極采取“編戶為民”的政策，讓一部分為奴的漢人恢複自由，成為個體農民。
同時，把漢人從滿人中分開，自立一莊，用漢人管理，以減少或杜絕滿族貴族的直接壓迫。他又派人丈量土地，把各處多出來的土地歸公，不許再立莊田。皇太極的措施，既緩和了民族矛盾，又解放了生產力。