經過長時間的思索和精心設計，一種新型的提水工具終於創製出來了。這種工具名叫“翻車”。馬鈞又進行了多次試驗，證明翻車能夠把河水提上坡地，非常管用。
據史書記載，馬鈞製造的翻車，能夠“灌水自覆，更入更出”。就是說，翻車能夠將河水刮上岸來，自動傾倒流出，而且循環不停。
因為翻車內用來刮水的木板葉，是一節一節地連接起來的，好像龍骨一樣，所以也稱為“龍骨水車”，簡稱水車。又因為它操作時是用雙腳踩動，所以又叫做踏車。
由於它的結構靈巧，不需要花費多大的力氣，因此連小孩子都可以操作。翻車運轉起來，提水的效率大大提高了。這樣，不僅使洛陽城內的那片荒地變成了菜園，而且在我國農村中很快得到普遍的推廣應用，大大促進了農業生產的發展。
馬鈞發明的翻車，一直流傳了下來。在元代王楨的著作《農書》和明代徐光啟的著作《農政全書》中，都記述了馬鈞創製翻車之事。根據這兩部書中的記載，可以知道馬鈞翻車的構造。
翻車的車身用木板做成長約6米的槽，槽的寬度不等，槽內有行道板一條。木槽的兩頭安裝大小輪軸；大軸在木槽上頭，小軸在木槽下頭。再將一片一片連接起來的板葉，套在輪軸上麵。大軸兩端各帶拐木，置於岸上木架之間。
操作時，人扶著木架，踏動拐木，板葉隨著輪軸轉動起來，於是河水就沿著槽內的行道板被刮上岸來了。王楨讚歎說：“水具中機械巧捷，唯此為最。”對於翻車的發明，給予了很高的評價。
馬鈞還成功製造了指南車。傳說我國上古時代，黃帝在同蚩尤作戰時，曾使用過指南車，辨明方向。西周時，周公也製作過指南車，但是沒有流傳下來。馬鈞對這種指南車非常有興趣，很想將它製造出來。於是，馬鈞夜以繼日地苦心鑽研，過了一段時間，終於把指南車製造成功了。
這輛指南車在實際表演中非常靈巧，無論駕車的人將它向東南西北哪個方向轉動，車子上站立著的木人始終手指南方。其中巧妙之處，簡直無法用語言表達出來。人們交口稱讚馬鈞，就連皇上也很佩服。
指南車也稱司南車，是用來指示方向的兩輪車。它的發明，是我國古代機械製造方麵的一項重大成就。可惜的是，馬鈞製作的指南車，既沒有實物保存和流傳下來，它的製造方法也沒有記載。
除了織綾機、龍骨水車和指南車，馬鈞還創製了一種能夠連續射出石頭的軍事器械，名叫“發石車”，也可稱之為射石機。
提到射石機，還得從諸葛亮發明的連弩說起。當時，魏國與蜀國之間經常發生戰爭。蜀國丞相諸葛亮創製了一種武器，利用機械力量連續發射箭矢，稱為“連弩”。據說每次能射出10枝箭，殺傷力強，對魏國將士的威脅很大。
馬鈞看到連弩後，認為這種武器巧妙固然巧妙，但是還不夠完善；如果再改進一下，可以將殺傷力提高5倍。他沒有去改進連弩，而是創製了一種輪轉式射石機。原來有一種單發式射石機，每次隻能射出一塊石頭，而且射出的石頭往往被敵方城樓上懸掛的濕牛皮擋住落地了，因此威力不大。
馬鈞經過研究後，將原來的射石機加以改製。他製作一個木輪，將幾十塊石頭掛在木輪上，利用機械力不斷地轉動木輪，然後割斷拴石頭的繩子，於是石頭就接連不斷地向敵方的城樓射去。其速度如閃電一般，十分厲害。
在製造射石機的過程中，馬鈞曾在車輪上懸掛幾十個磚頭瓦塊做過試驗，能夠射出幾百步遠。這種輪轉式射石機，在當時來說，真可以算得上是一種遠射程的先進攻城武器。
馬鈞在傳動機械方麵的研究，造詣是很深的，成績也是極其卓著的。“水轉百戲”的研製成功，也能說明這一點。
有一次，有人進獻給魏明帝一種木偶百戲，造型相當精美，可那些木偶隻能擺在那裏，不能動作，魏明帝覺得很遺憾。
魏明帝問馬鈞：“你能使這些木偶活動嗎？”
馬鈞肯定地回答道：“能！”
魏明帝遂命馬鈞加以改造。
沒有多久，馬鈞則成功地創造了“水轉百戲”。他用木頭製成原動輪，以水力推動，使其旋轉，通過傳動機構。
這樣，上層的所有陳設的木人都動起來了。有的擊鼓，有的吹簫，有的跳舞，有的耍劍，有的騎馬，有的在繩上倒立，還有百官行署，真是變化無窮。並且這些木人出入自由，動作極其複雜，巧妙程度使原來的百戲木偶無法比擬。
“水轉百戲”的研製成功，在我國古代木偶藝術中，應該說是非常卓越的創造。它雖然是供封建統治者玩樂的東西，但從另一方麵看，馬鈞已能熟練掌握和巧妙利用水利和機械方麵傳動的原理。
馬鈞在機械設計和製造方麵的才能當時就已聞名於天下，受到人民的欽佩。南朝史學家裴鬆之為《三國誌》作注時寫道：“時有扶風馬鈞，巧思絕世。”這是對馬鈞的恰當評價。
在中國古代科學技術史上，馬鈞是古代機械製造專家的傑出代表，他的功績和名字將永載史冊，為後人所銘記。
[旁注]
散花綾 綾，斜紋地上起斜紋花的我國傳統絲織物。是在綺的基礎上發展起來的。始產於漢代以前，盛於唐、宋。綾光滑柔軟，質地輕薄，用於書畫裝裱，製作襯衫、睡衣等。用作裝裱圖畫、書籍以及高級禮品盒等的稱裱畫綾。
黃帝 華夏始祖之一，人文初祖。本姓公孫，長居姬水，即今陝西武功漆水河，故改姓姬，居軒轅之丘，故號軒轅氏，出生、建都於有熊，故亦稱有熊氏，因有土德之瑞，故號黃帝。他以統一中華民族的偉績載入史冊。
蚩尤 上古時代九黎族部落酋長。在4600多年以前，黃帝戰勝炎帝後，在今河北省涿鹿縣境內，展開了與蚩尤部落的戰爭——涿鹿之戰，蚩尤戰死，東夷、九黎等部族融入了炎黃部族，形成了今天中華民族的最早主體。
周公 姓姬，名旦，又稱周公旦，也稱叔旦。周文王的兒子，周武王的弟弟，周成王的叔叔。諡“文公”。西周初期傑出的政治家、軍事家和思想家。周公思想對儒家的形成起了奠基性的作用，後代儒家常將周公、孔子並稱。
王楨 字伯善。生於元代東平，即今山東省東平。元代農學、農業機械學家。其所著《王禎農書》，總結了元朝以前農業生產實踐的經驗，全麵係統地解釋了廣義農業生產所包括的內容和範圍，在中國農學史上占有極其重要的地位。
裴鬆之 字世期，南朝宋河東聞喜，即今山西省聞喜人。後移居江南。著名史學家，為《三國誌注》作者。與裴駰、裴子野祖孫三代有史學三裴之稱。
魏明帝曹叡 （204年～239年），字元仲。曹操之孫。三國時期曹魏的第二位皇帝。能詩文，與曹操、曹丕並稱魏之“三祖”。在位時前期，成功防禦了吳、蜀的多次攻伐，平定鮮卑，攻滅公孫淵；而後期大興土木，臨終前托孤不當，導致後來朝政動蕩。
徐光啟 （1562年～1633年），字子先，號玄扈。明朝南直隸鬆江府上海縣人。明末科學家、農學家、政治家。諡號“文定”，贈太子太保、少保。科學研究範圍廣泛，以《農政全書》影響最大，被稱為中國古代農業的百科全書。
諸葛亮 （181年～234年），字孔明，號臥龍或伏龍。生於琅琊陽都，即今山東省臨沂市沂南縣。三國時期蜀漢丞相、傑出的政治家、軍事家、發明家、文學家。封武鄉侯、武興王，諡號“忠武侯”。後世極推諸葛亮為忠臣楷模，智慧化身。
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有一次，馬鈞和兩個官員在朝廷上爭論關於指南車的事。兩個官員說，古代根本沒有指南車，記載的是虛假的。
馬鈞說：“古代是有指南車的。我們沒有去想到它罷了”
兩人嘲笑他說：“您大名是鈞，大號是德衡。‘鈞’是陶器的模具，‘衡’是定東西輕重的，你現在這個‘衡’定不出輕重，還想做得出模具來嗎？”
馬鈞說：“講空話，瞎爭論，還不如試一試可以見效。”
後來，馬鈞就把指南車造成了。從此之後，天下人都佩服他的技術高明了。
煉丹家和醫藥學家葛洪
葛洪（284年～363年），字稚川，自號抱樸子。生於晉時丹陽郡句容，即今江蘇省句容縣。東晉時期著名的道教領袖，內擅丹道，外習醫術，研精道儒，學貫百家，思想淵深，著作弘富。
他在煉丹術和醫藥學上都有重要的成就，對後世的影響極為深遠。
葛洪的一生富有傳奇色彩。他出身江南士族。其祖在三國吳時，曆任禦史中丞、吏部尚書等要職，封壽縣侯。其父葛悌繼續仕吳。吳亡以後，葛悌遷邵陵太守，死於任上。
當時葛洪隻有13歲，其父去世，從此家道中落。但是他勤奮好學，想方設法去讀書，學習知識。他16歲開始讀《孝經》《論語》《詩》《易》等儒家經典，尤其喜歡神仙導養之法。自稱：少好方術，負步請問，不憚險遠。每以異聞，則以為喜。
西晉末年，流民領袖張昌在江夏起義，命人東占江州和揚州。江南世族、義軍大都督顧秘邀葛洪為將兵都尉，鎮壓起義。葛洪消滅了占據江、揚二州的勢力，但他不受封賞，赴洛陽搜書求學。適逢八王之亂，葛洪避亂南至廣州，羈留多年，後還鄉裏。
東晉建國後，以葛洪鎮壓起義有功，賜爵關內侯。後來有人推薦他做散騎常侍，又兼撰修國史，但葛洪還是固辭不就。
有一次，葛洪聽說扶南和越南南部出產丹砂，就申請到勾漏縣做縣令，因為勾漏縣地處廣西，那裏離丹砂產地比較近，後來經過廣州被朋友勸阻。從這以後，他入羅浮山修道煉丹、著述，直至謝世。
葛洪一生所留的著作很多，其中《抱樸子》是我國煉丹術史上一部極其重要的著作。書中詳細記載了多種煉丹典籍和方法，並記有多種化學反應，其中很多發明堪稱世界第一，是我國對世界化學非常大的貢獻。可以這樣講，我國古代的煉金術，相當於今天的化學家。
《抱樸子》全書分成內外兩篇。內篇20卷，屬道家，論述戰國以來道教仙家的理論、養生之術、方藥及道家煉丹的方法與心得，是我國現存早期較完整的一部道教理論與煉丹術經典著作。外篇共50卷，則屬儒家之言，為政論性著作，論人間得失及世事處理的道理。
葛洪《抱樸子》內篇的內容較東漢魏伯陽著的煉丹術著作《參同契》更加詳細，化學知識豐富，文字也較為淺顯易懂。
《抱樸子》內篇中的《金丹》和《黃白》3篇，係統地總結了晉以前的煉丹成就，具體地介紹了一些煉丹方法，記載了大量的古代丹經和丹法，勾畫了我國古代煉丹的曆史梗概，也為我們提供了原始實驗化學的珍貴資料，對隋唐煉丹術的發展具有重大影響，成為煉丹史上一位承前啟後的著名煉丹家。
葛洪對煉丹極為推崇，親身參與煉丹活動，積累了很多經驗。他對古代化學發展的貢獻也是多方麵的，比如單質砷的煉製等，而其創製的“餌雄黃”方，則成為唐代火藥發明的前身。
葛洪從事的煉丹活動，雖然其主要目的是為了煉製長生不老藥，但卻從客觀上促成了製藥化學的開端。他在無數試驗中，得到了一些新的發現，也擴大了化學藥物的應用範圍。
葛洪在煉製水銀的過程中，發現了化學反應的可逆性，他明確指出，對丹砂加熱，可以煉出水銀，而水銀和硫黃通過化合，又能變成丹砂。
他還指出，用四氧化鉛可以煉得鉛，鉛也能煉成四氧化鉛。在葛洪的著作中，還記載了雌黃和雄黃加熱後升華，直接成為結晶的現象。
葛洪的煉丹還對火藥的發明有重要貢獻。事實上，火藥作為國古代的四大發明之一，是我國古代煉丹家在煉丹過程中發明的，其曆程可謂艱辛，前後經曆了大約1300年漫長的曆史進程。