1555年，戚繼光調到浙江，擔任參將。他到任不久，就在溫州、台州一連幾次大敗倭寇，成了遠近聞名的勇將。
在軍事實踐中，戚繼光深感當時軍隊素質太差，缺乏訓練，戰鬥力弱，軍紀又壞，無法戰勝倭寇。於是他編練了以農民和礦工為主的3000名新軍，並根據南方地形特點，創造了“鴛鴦陣”的新陣法。
這種陣法可攻可守，作戰靈活，特別便於近距離作戰，大大增強了戰鬥力。他還招募漁民，組成一支水軍，從海陸兩方打擊倭寇。
戚繼光非常重視部隊的軍紀。一方麵，他經常給戰士們講述殺敵衛國，保護家鄉，愛護人民的道理，使戰士齊心合力，刻苦練兵；另一方麵，他製訂了嚴格的軍紀，賞罰嚴明。他規定，擂鼓該進，就是前麵有水火，也要奮勇前進；鳴鑼該退，就是前麵有金銀，也要堅決後退。
經過戚繼光的訓練，一支作戰勇敢，紀律良好的軍隊形成了，被人們稱之為“戚家軍”。
“戚家軍”剛練成，倭寇大舉侵犯浙江台州的消息就傳來了。戚繼光率軍進剿。敵人一闖進戚繼光擺的“鴛鴦陣”，刀、槍、藤牌就像一陣暴風驟雨，密密層層向他們壓了過去。倭寇一部分被當場殺死，一部分被趕到靈江裏淹死了。“戚家軍”大獲全勝，從倭寇手裏，救回了被擄去的百姓5000多人。
時隔幾天，戚繼光又在處州上峰嶺布下天羅地網，以少勝多，殲敵2000多人，充分顯示了他出奇製勝的指揮藝術。接著“戚家軍”又在台州地區與倭寇進行了10餘次戰鬥，連戰皆勝，把倭寇全部趕出了浙江。
“戚家軍”打出了軍威，名震天下，老幼皆知。大軍凱旋時，台州百姓官吏出城相迎。
倭寇懾於戚繼光的威名，又把騷擾的矛頭指向了福建沿海。戚繼光又奉命出師福建。在極端困難的情況下，戚繼光巧施妙計，“戚家軍”奮勇殺敵，在寧德、牛田、林墩接連打了3個勝仗，殺敵數千，搗毀敵人的大小巢穴數十座。當地百姓出城遠迎，慰勞品塞滿街道。
戚繼光婉言拒絕了對他個人的祝賀，他想到犧牲的士兵，難過地說：“士卒傷亡，我何忍受賀。”他帶著深切的感情下營帳看望傷兵，親自撫恤陣亡將士的家屬，穿上素服，聲淚俱下地哭祭陣亡士兵。戚繼光愛兵如子的將風，深深感動了全軍將士，殺敵逐倭的士氣越來越高昂。
“一年三百六十日，多是橫戈馬上行”。經過戚繼光等將領10餘年來統率沿海軍民，浴血疆場，英勇戰鬥，東南沿海的倭寇被徹底肅清了，人民又開始了安居樂業的生活。
戚繼光平定倭寇，保衛海疆，在中華民族反抗外來侵略的曆史上，寫下了光輝的一頁。他的愛國思想和豐功偉績，人民永遠不會忘記。直至今天，浙江、福建一帶還流傳著“戚家軍”英勇殺敵的故事，保存著大量戚繼光和“戚家軍”的遺跡。
[旁注]
參將 明代鎮守邊區的統兵官，無定員，位次於總兵、副總兵，分守各路。明清時期漕運官設置參將，協同督催糧運。清代河道官的江南河標、河營都設置參將，掌管調遣河工、守汛防險等事務。清代京師巡捕五營，各設參將防守巡邏。
鴛鴦陣 古代軍事陣法之一。明代軍事將領戚繼光所創，以形似鴛鴦結伴而得名。此陣主要是為了對付倭寇而設置，行動方便，長短兼具，攻守兼備。此陣通過變陣可達到“正”對“奇”的功效，對於戚繼光之後發生的抗倭戰爭有很大的貢獻。
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傳說，戚繼光軍中指揮作戰的大皮鼓有一次被山裏的猴子偷盜了，猴子在山坡上有板有眼地擂著，還學著戚家軍演練排陣的架勢。戚繼光計上心來，命將士們捕捉了許多山猴置於籠內，並安放在校場邊，讓猴子天天觀看將士們操練。數月，一支令行禁止的猴軍誕生了。
倭寇再次來犯，戚繼光把軍隊埋伏於山林中，把火器分發給猴兵，猴兵紛紛串入敵營，放起火來，敵陣中火燒連營，倭寇紛紛抱頭鼠竄。戚繼光揮軍掩殺，不足半個時辰，全殲倭寇。
史可法凜然血染揚州
在明代保家衛國英雄的名單中，還有一個人的名字同樣奪人眼目，這就是明代末期政治家，軍事統帥史可法。他因抗清被俘，不屈而死，是著名的將領。
史可法是明代末期祥符人，即現在的河南開封。1628年進士，最初授西安府推官，1643年7月拜南京兵部尚書，參讚機務。就在史可法到南方的第二年，清軍多爾袞大舉南進，於1644年5月初占領了北京。
消息傳到江南，明陪都南京的官員，此時大致分為兩派，一派以南京兵部尚書史可法為代表的愛國大臣；另一派以鳳陽總督馬士英為代表的賣國官僚。馬士英為了便於自己弄權，擁立福王朱由崧即皇帝位，建立了曆史上稱為“弘光王朝”的南明政權。
1645年3月，清軍大舉南進，於4月17日對揚州采取了包圍的攻勢。正直有為、忠貞愛國的大臣史可法，被投降派馬士英之流從南京排擠到揚州督師。當清軍進逼揚州時，史可法立即發出緊急命令，要各鎮派兵救援揚州。
但是，那些不顧國家安危的將官隻謀私利，不顧大局，竟沒有一個聽命令而來的。史可法隻能率領本城軍民，構築工事做迎戰準備。
4月18日，揚州陷入了被清軍層層包圍的孤立無援的態勢。南下清軍的統帥是攝政王多爾袞的兄弟定國大將軍豫王多鐸。他為了不戰而成大功，進而利用史可法的威望收服江南，就叫明降將李遇春，拿著招降書去勸誘史可法投降。
李遇春來到城下，見史可法威風凜凜地站在敵樓上，怒目向著自己，先就氣餒了三分。他不敢下馬，雙腳踩著馬鐙，拱手作揖道：“史督師在上，恕末將甲胄在身，不能全禮！”
史可法嘲問道：“我是大明朝的督師，請問，你又是那一朝的‘末將’？”
李遇春臊紅了麵皮，定了定神說：“督師忠義大名聞於華夏，都得不到朝廷信任，死又何益？還不如協助大清朝取天下？”
“無恥！”史可法大怒，從腰間摘下寶雕弓，抽出狼牙箭，搭上弦，拉弓欲射。