當然，劉邦確實不同於眾，在晚年，他又作出了一件顯示個人魅力的驚人之舉：重病卻醫。劉邦在平定英布之叛時，中箭受傷，凱旋途中，傷病轉危，呂後延請名醫為他醫治。醫生診治完畢，說此病可以治愈。不料，劉邦謾罵說：“吾以布衣提三尺劍取天下，此非天命乎？命乃在天，雖扁鵲何益！”他對自己以平民身份打江山，頗為自豪，認定他的生死都取決於天意，即便是神醫扁鵲複生，也無回天之力。所以，他拒絕醫生施治，賜予黃金五十斤，發遣醫生回去。個人生死已無關江山安危，所以劉邦可以利用最後的機會，向世人顯示他豪爽大度、落拓不羈的性格。雖說有矯意做作之嫌，倒也真有些英雄暮年的悲壯之氣。
漢高帝十二年（前195）四月，劉邦病逝於長安的長樂宮中。享年六十二歲。稱帝之後，在位七年。死後安葬於長陵（今陝西鹹陽東）。群臣議上尊號“高皇帝”，廟號“太祖”。後世大多習慣於連稱“漢高祖”。群臣議定廟號的文字：“帝起細微，撥亂世反之正，平定天下”（《漢書·高帝紀下》），可謂言簡意賅。它準確地概括了劉邦在秦漢之交曆史轉折時期的特殊地位與貢獻。
太子劉盈繼承了帝位，他就是孝惠帝。呂雉則“升格”為皇太後。漢惠帝為人仁弱，朝廷大權落入呂太後手中。此後直到公元前180年，呂太後去世、控製朝政的呂氏外戚集團被功臣集團與宗室集團聯合誅殺為止，呂雉以皇太後之名，實際掌握最高統治權長達十四年之久。
劉邦身後的其他家國之事，在此隻能以粗線條的筆法加以勾勒與概述。
第一，先說劉邦身後的“家事”禍變。
劉邦在晚年，對寵妃戚夫人、愛子趙王如意的未來充滿了擔憂，因為他太了解自己的那位皇後呂雉了。她一旦大權在握，其報複之心發作起來，戚夫人母子必定要麵臨滅頂之災。為了盡可能避免這一恐怖局麵的出現，劉邦做了多方麵的安排，力圖為寵妃、愛子保住生命的屏障。
令劉邦意想不到的是，他生前的種種特意安排，都在呂雉的鐵腕手段之下，歸於無效。掌握了生殺大權的呂太後，就迅速地將戚夫人母子置於死地。而且手段是那般陰狠、毒辣。倘若人死後地下有知，劉邦是無法瞑目的。
劉邦死後不久，呂太後就將戚夫人囚禁在皇宮監獄內。昔日的皇帝寵妃而今身穿罪人服裝，受盡肉體上和精神上的折磨。戚夫人還有可以慰藉的一絲希望，兒子如意已經在趙國為王，自己也許有朝一日可以到趙國去安享“王太後”的生活？呂太後心中同樣明白，要徹底解決戚夫人，必須先除掉趙王。於是，她下達旨意宣召趙王入朝。劉邦生前設置的趙王保護人周昌，毫不猶豫地擔負起了責任。朝廷的使者三次前來，都被趙相建平侯周昌阻止，周昌明白無誤地讓使者轉告：“高帝把趙王交付給我，趙王年少，竊聞太後怨恨戚夫人，欲召趙王一並加以誅殺，臣不敢送王入朝。況且趙王也有病，不能奉詔。”呂太後大怒，就改變辦法使人宣召趙相入朝。周昌無法抗命隻得來到長安。周昌謁見呂太後，此時的呂太後已經不是幾年前跪謝周昌之時的態度了，她怒罵周昌曰：“難道你不知我怨恨戚氏嗎？你卻抗命不送趙王入朝，居心何在？”麵對著如此歇斯底裏的皇太後，身在長安的趙相周昌也實在是無能為力了。周昌離開趙國之後，呂太後再度派遣使者宣召趙王，趙國群臣沒有敢於抗命的了，趙王隻能遵命來長安。幸得孝惠帝為人慈仁，心知呂太後對趙王的怒火正盛，怕趙王遇害，就親自迎接趙王於霸上，與之共同入宮，並且親自安排與趙王的起居飲食。呂太後欲殺趙王，竟然一時無法下手。但是，呂太後刻意要做的事情，周昌無法阻止，孝惠帝也同樣無法阻止。孝惠帝元年（前194）十二月的一天，孝惠帝晨出射獵，趙王年少未能早起同行。呂太後得知趙王不在皇帝身邊的消息，使人以毒酒將趙王殺死。呂太後對戚夫人的迫害也隨之達到了毫無人性、慘絕人寰的程度。“遂斷戚夫人手足，去眼，〖〗耳，飲喑藥，使居廁中，命曰‘人彘’。居數日，乃召孝惠帝觀人彘。孝惠見，問，乃知其戚夫人，乃大哭，因病歲餘不能起。使人請太後曰：‘此非人所為。臣為太後子，終不能治天下。’孝惠以此日飲為淫樂，不聽政，故有病也。” 《史記·呂太後本紀》的這段文字，令人膽寒。戚夫人、趙王母子被殺於宮中，距離劉邦逝世隻不過八個月的時間。