１８９８年底榮祿提議組建武衛軍，除以聶士成的武毅軍改編為武衛前軍、袁世凱的新建陸軍改編為武衛右軍、宋慶的毅軍改編為武衛左軍、董福祥的甘軍改編為武衛後軍外，又新成立自兼的武衛中軍。武衛軍共六萬餘人，成為拱衛京師的基本力量，是當時具有初步兵種合成的精銳部隊。庚子事變後，除武衛右軍在山東得以保全，左軍留存外，中、後兩軍被裁，前軍被拆散改編。
武衛前軍的實力為五軍中最強大者，仍沿用原來的淮軍營製，分中前後左右五路，每路有炮隊一營（即各路的前營）。武衛前軍的炮隊每營下分四哨，每哨有炮四尊，一營有官弁兵夫共七百零三人，裝備炮十六尊。火炮有七生半的十二磅克虜伯火炮十六尊，六生的七磅後裝克虜伯炮三十二尊，五生七的六磅格魯森速射炮（陸路快炮和過山快炮）三十二尊，以上共有炮八十尊，另有三生七的兩磅克虜伯速射炮、八生七的二十磅後裝炮若幹，此外還有兩尊口徑七毫米九二的馬克沁機關炮。［４５］
在專練炮隊的各營哨中，總統親軍有一哨炮隊，（配八七大炮四尊），前路前營裝備八七、七五炮，後路前營裝備七五、五七炮，左路前營裝備五七、三七炮，右路前營裝備六○、五七炮，中路前營裝備七五、五七、三七炮［４６］。同由聶士成指揮的直隸練軍的左翼中營、右翼中營也是專練炮隊［４７］。 武衛左軍的裝備比前、右兩軍稍遜，七生五及五生七的火炮十二至十六尊［４８］，編成炮隊左、右兩營，統領餘仁同［４９］。庚子時左軍有所損失，但後來經過整補，實力有所上升，一度擴充到四十營，但炮隊仍為兩營［５０］。
武衛後軍也有炮隊一營，列入總統親軍之內，裝備漢陽槍炮廠造的五生七快炮十二尊，庚子時曾以此參加圍攻使館之戰和北京之戰［５１］。
武衛中軍因是新建，加上榮祿大力提倡使用國造武器，致使到最後也沒有成立炮兵。
除了前、後、左、右、中五軍外，武衛軍還曾有兩次擴編，一次是在江北增編武衛先鋒左、右軍各十營，一次是袁世凱在山東將山東勇營整編為武衛右軍先鋒隊。武衛先鋒右軍中有炮隊一營，裝備舊式的兩磅熟鐵後膛過山炮四十二尊、舊式三磅快炮八尊［５２］。武衛右軍先鋒隊中有中路炮隊左、右二營，每營計官弁兵夫５９８名，配炮十八尊，共計五生七陸炮三十六尊，由山東巡撫衙門撥款添置［５３］。
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