卻說精忠府內悲聲一片，嶽震即差老家人嶽忠購來紙錢、孝衣、招魂幡與白幛。府門高掛孝字白燈籠，眾夫人身披素紗，頭別紙花，悲悲戚戚。嶽霆長子嶽蹯、嶽霖長子嶽琮，腰係絲絛，別了哭喪棒，腳蹬布襪麻履，手托亡考牌位，出府料理後事。城中百姓見嶽家遭喪，無不落淚。
早有殿頭官報知孝宗。孝宗正在朝上，聞之，即命尚書右仆射洪適、吏部尚書汪應辰、吏部右侍郎楊萬裏代上憑吊嶽家亡靈。時有尚書右仆射陳俊卿進言：“聖上，嶽家為國驅馳沙場，不惜殞命番邦。臣以聖上國之安危思量，當陰選精卒，操練人馬，速發前線救急。”兵部侍郎宗穎、護國軍師朱武等亦出班附議。又有宰相兼樞密院事湯思退出班啟奏：“聖上，嶽家忠烈，實應褒獎。然嶽應祥出兵歲餘，國庫燙銀消耗甚巨，黎民賦稅頗重。臣聞仁德之君縱草芥之命尚且憐之，莫若召還鄂國公，許與西夏平分疆土，各安庶民，豈不美哉？”龍圖閣待製辛棄疾出班啟奏道：“陛下，嶽雷今已兵至臨慶關，揚我天朝神威！臣情願領兵前去相助，望聖上恩準！”又有右丞相史浩、信國公陳康伯等言及國庫薄資，不可屢興大軍，寧與西夏畫疆而治。正議論間，但見一家老臣手持龍頭梨木杖走上殿來。隻見他身高八尺開外，龍行虎步。麵似銀盆，發似秋霜。身著紅蟒袍，腰橫白玉帶，頭戴紫金冠，卻是韓世忠。世忠自孝宗繼位，受封王爵，從此隱遁府中，不問朝政。聞嶽震返京求兵，恐孝宗躊躇不決，今日不請自到。世忠曰：“聖上，老臣今日特來請令。聞嶽雷征西，已至臨慶關，西夏之破隻在須臾。老臣願以此微薄之軀，引兵前去。”眾臣見韓世忠離朝多年，英勇仍不減當年。辛棄疾聞言大喜：“聖上，微臣甘為韓老千歲牽馬追鐙，已平西夏之亂！”孝宗見文武群臣難定戰和戰策，又見韓世忠上朝陳辭，心中一喜，即拍案而起，說道：“也罷！朕意已決，即命韓老千歲為殿前都指揮使司，辛愛卿為殿前馬軍都指揮使司，五日後進軍臨慶關，誓破興慶城！”當即取來尚方龍鳳劍賜予韓世忠，曰：“韓老千歲前途珍重！朕嚐鑄二劍，雄曰金龍、雌曰丹鳳，以為聖令。今日以雌劍相賜，號令禁軍人馬！”世忠拜謝。孝宗又命戶部侍郎王之望調度糧餉，之望領旨。下得殿來，令辛棄疾與史浩、陳康伯等決議糧草之事，自與朱武、宗穎等商議，欲取道劍南西進。宗穎說道：“蜀中有虞允文、吳璘二人鎮守，可調他二人率川軍同往。川軍驍勇善射，乃西夏鐵騎之克星。”朱武曰：“不可！兵部侍郎胡銓屢參川蜀吳氏傭兵自重，勸聖上削減兵權。聖上猶疑未定，若此時調兵，反為不美。”世忠曰：“老夫自南歸以來，多年不曾掌兵。在家中安閑卻甚是無聊。此番出征，必要克敵製勝，以顯威名尚在。”正說話間，身後閃過梁氏夫人，言道：“妾身昔日與千歲馳騁疆場，今日西進，亦願同往！”眾人是夜於韓府飲宴，各自把盞不提。
三日後校場點兵，隻見韓世忠身穿禦賜麒麟鎖子甲，頭戴紫金朝日冠，外罩絳紅袍。懷抱令旗令箭，將丹鳳劍高掛轅門，以示全軍上下。辛棄疾著大葉黃金甲，外罩素羅袍。肋下懸著白鯊魚皮鞘的滾珠劍。頭頂素銀獅子盔，煞是威風，左手摁劍把，右手擎點鋼槍。韓世忠謂孝宗曰：“聖上，十萬禁軍俱已齊備，王戶部已命糧草先行。待老臣取道劍南，與吳大人合兵一處，便可征西。”孝宗曰：“老愛卿偌大年紀，還望謹慎！”君臣正說間，忽報川蜀信使至，世忠大驚，暗叫不好。果然，來者乃吳璘五子吳挺也。見吳挺身穿孝服，手捧奏章拜上孝宗：“吾皇在上，臣父於三日前病逝漢中。臣特奉遺表前來。”孝宗展開禦覽，但見寥寥數字：“臣璘言：願陛下毋棄四川，毋輕出兵。”孝宗慟哭不已，悲聲道：“吳愛卿生前為國鞠躬盡瘁，鎮守四川多年。今朕正欲西征，去一臂膀矣！”下旨：贈吳璘為太師銜，追封為信王，諡武順。授吳挺為龍神衛四廂都指揮使，吳璘長子援授中大夫、右文殿修撰，知金州；次子掖，官授左武大夫、興州駐紮禦前中軍統製，知成州；三子擴，娶尚十八公主，任右宣議郎、集英殿修撰；四子惚，任右朝請郎兼英州刺史、工部侍郎、通奉大夫；六子吳拭任右朝奉郎，知閬州。挺曰：“聖上，臣父臨終言，西征大事不可輕定，望聖上裁斷！”世忠曰：“賢侄！聖上已有旨意，嶽元帥前線戰事正緊，不可不援。老夫親引十萬禁軍，敢問如今川軍何人掌印？”挺曰：“堂兄安遠軍承宣使、捧日天武四廂都指揮使吳拱奉命掌軍，今漢中已有駐兵五萬。聖上若欲西征，末將願效犬馬之勞！”孝宗曰：“朕意已決，全軍聽令於韓老愛卿，即日出事西征，助嶽愛卿破陣平叛！”世忠命吳挺先行至四川，調蜀軍十萬及糧草十萬石。待大軍至蜀，世忠仍命吳拱鎮守川蜀，令辛棄疾為先鋒，吳挺為副。嶽震督後軍，嶽霆長子蹯、嶽霖長子琮皆催督糧草，隨軍出征，欲為父報仇。