話說嶽甫弟兄二人回到金陵，與眾叔父相見。畢德卿見嶽綱、嶽甫二兄弟坐騎贏弱，便道：“二位賢侄，坐騎怎地如此不堪？”綱曰：“叔父有所不知，吾二人坐騎皆是西涼戰馬，不見膘厚，故日行千裏，夜走八百。吾兄所騎名為透骨龍，原是見骨的，不比其他。”德卿笑曰：“吾鎮守鎖陽，見過多少好馬。便是透骨龍亦不該露出三叉骨來。愚叔帶來西涼戰騎數百匹，二位賢侄且去挑選，良駒可比戰將雙腿！”嶽綱、嶽甫來到馬廄，找來一西涼馬夫。這馬夫精通相馬之術，聽了二人要求，不多時便牽來兩匹駿馬。嶽綱看中一匹板肋墨雕透骨龍，頭至尾長有一丈開外，身高亦有一丈開外，毛如黑緞，四蹄有力。嶽甫看中一匹金眼五花虯，毛色雖不純，卻是塞外良駒。兄弟二人翻身上馬用力一夾，複用手一撐，二馬紋絲不動。但凡凡馬禁不起武將這般調教，若是龍駒，四蹄有力，故此分毫不動。二人大喜，令馬夫配好鞍韂嚼環。
李顯忠命羅鴻、楊繼周、畢德卿各點去一萬兵馬，日夜操練，以為精兵。又命嶽綱調集昔日八千背嵬軍，補齊數量，也是日夜操練。不出十日，已練得精壯無比。李顯忠當即召集眾將升坐白虎帳，麾下偏副戰將無不披掛整齊站立兩廂。李顯忠拜過聖旨，坐定虎皮椅，抽出一支令箭道：“眾將官，金人飲馬長江，欲圖我大宋河山。諸葛軍師等被困均州城生死未卜。本帥蒙聖上信賴，掛二路帥印，定要殺退金兵。敢問何人願掛先鋒印？”話音剛落，畢德卿、楊繼周、羅鴻、嶽甫、嶽綱皆道願往。顯忠曰：“羅將軍槍法，世間罕見，號常勝將軍。今出兵北伐，當為先鋒。”鴻接印大喜。顯忠又道：“此去淮北，路途遙遠。我軍兵馬不足廿萬，非金兵對手。嶽三公子乃西夏王駙馬，可修書一封送往西夏。若得月華公主將兵出西和州，兩下夾攻，方有勝算。”綱領命去了。
次日，顯忠正要出兵。光宗又來傳旨：拜韓侂胄、洪適為左右監軍，隨軍而行。拜邵宏淵為建昌軍節度使，將兵五萬，北上徐州。顯忠無奈，隻得遵旨。羅鴻率軍先行，渡淮河直逼潁州。鄧、唐、潁、蔡四州本為薑平收複，自諸葛錦敗退均州，四城盡失。潁州守將為完顏木朵兒，聞宋軍兵至，先行官乃越國公羅鴻，大驚失色。慌忙命手下取來披掛，手提一把開山斧殺出關來。見宋軍早已列隊等候，為首一人，縱騎持槍而出；獅盔獸帶，銀甲白袍，正是羅鴻。鴻挺槍躍馬喝道：“呔！來者可是潁州守將？”木朵兒曰：“然也，那宋將，且報上姓名！”鴻曰：“越國公羅鴻可曾聞耶？今日奉命取你關口，招槍！”五鉤槍如同閃電一般刷地一下，正往咽喉刺來。木朵兒不敢怠慢，忙舉斧招架。不想五鉤槍來得快，木朵兒尚未磕著銀槍，已被穿喉。鴻一聲怒吼，將死屍挑於馬下。手下軍兵見主將身亡，盡作鳥獸散。羅鴻一馬當先殺入城中，挑死金兵無數。宋軍忙翻上城樓，推倒金國旗號，豎上羅字將旗。俟李顯忠兵到，又往蔡州而來。
蔡州守將乃紮也銀術可，他原隨曹欽伏於蟬溪嶺中。自薑平捐軀，他因功授蔡州知府，將兵萬人鎮守。羅鴻不知，率兵來到城前，命人討敵罵陣。銀術可初時忍了，至午時見宋軍人馬懶散，摘盔卸甲。不由大怒，率人殺出城來。不想羅鴻早已伏下精兵，一陣掩殺，金兵大敗。銀術可於亂軍中慌不擇路，羅鴻看得真切，迎麵便是一槍，刺死馬下。宋軍連勝兩陣，軍威大振。鴻正欲趁勢進逼唐州，不想李顯忠差人傳令：駐守蔡州，毋得輕出！
羅鴻大惑，隻得遵命而行。原來這鄧、唐兩州不必尋常，曹欽殺了薑平後，隻留東方瑜率軍五千鎮守，退歸大營。仆散忠義知薑平身死，大喜：“去吾一患矣！”又升完顏謀衍為右副元帥，率大將完顏岩雅、肇州防禦使唐括烏也、周平忠，提兵八萬奪取鄧、唐。完顏謀衍老謀深算，命周平忠誘敵，兀自布下伏兵，殺敗兩州守軍，卻折了唐括烏也。二州既定，以周平忠知唐州，完顏岩雅知鄧州。督大軍囤據許州，互為掎角之勢。李顯忠知這八萬人乃金人精銳，羅鴻恃勇而兵寡，易遭敗績，故止令前行。畢德卿曰：“元帥，許州北臨開封，東望歸德、徐州，南極鄧、唐。如此要地，不可不取！”顯忠曰：“雖是要取，然須一智勇之將，威懾許州。風聞邵宏淵大破徐州，連斬數員大將，殺至歸德。若能與之合並一處，則汴州可定，河南可得。”嶽綱曰：“非也。吾聞邵宏淵恃勇，所到之處，軍紀不整，律法不嚴。麾下軍士，剽掠婦女、財寶。百姓畏之如虎。焉是王師做派，與賊何異？”嶽甫曰：“邵宏淵雖行事如此，如今國家大事，不可偏廢。末將請令，攻取許州！”嶽綱亦請令前往。畢德卿曰：“元帥！二位賢侄乃我後輩，豈有長不如幼之理？還是末將前去，誓斬完顏謀衍、周平忠首級來見！”李顯忠甚難決斷，思量再三，命畢德卿將兵三萬出征許州，命嶽甫換回羅鴻，付他精兵一萬，星夜馳援歸德。命嶽綱、崔瑩各率軍三萬攻取鄧州、唐州。