西曆2503年，由於外星生物的入侵，地球遭受重創。人類不得不依靠高度發達的科學技術移民到太空中的人造小行星上生活，讓人們的母星得以恢複生息。由地球聯合會組織的特種兵“b.p.s”擔負起了保衛地球的重任。而地球人唯一賴以戰鬥的兵器是一種名為“angle”的超大人型機器以及類似的稍小一點的“barel”。駕駛“angel”的就是“b.p.s”的七名成員，而駕駛近100架“barel”的就是駕駛員養成學校“g.f.a”的學員—一群滿懷抱負與理想的熱血少年少女。西曆2539年。
“加百列！請回答！加百列！請回答！……”
“左半部分機體全毀，再生係統終止。”
“這裏是司令中心，加百列！請回答！”
同一時間，在地球上空，一架幾近半毀的純白色人型機器人中，有個渾身是血的年輕男子，在陷入昏迷之前，最後看了一眼最愛的地球，輕聲呢喃道：“小雪，快帶著零逃走……”西曆2545年。
某個人工行星的小鎮上。
“媽媽！不要丟下我一個！”稚嫩的哭喊嗓音中透著無盡的悲傷。
“對不起，小零，媽媽的生命已走到盡頭了。”
“不要，不要，不要……”床邊的小女孩緊抓著媽媽的手，害怕一放手，媽媽就會離她而去。
“對不起，小零。媽媽不能實現和爸爸的約定，把你撫養成快樂的孩子。對不起，媽媽要先走了……”隨著說話聲越來越弱，女人的手垂了下來。
“不要……”西曆2548年。
190號人工行星上。
“小零，你長大了打算做什麼？”
正在采野菜的女孩回眸一笑，眼神裏透著一股堅定：“我要去b.p.s做駕駛員。我要和angle一起飛！”
“可是，從來都沒有女駕駛員啊！”西裏2554年。
“小零，你這麼急急忙忙地跑去哪裏啊？”
“我要去‘g.f.a’了！”回應的隻有聲音和一陣風似的身影。
“去做維修師嗎？”
“不，”腳步稍緩，“去做駕駛員噢！”