顏杲卿輕易收複饒陽城，下令慰軍，同時寫了很多份一樣的檄文，內容大意是：唐軍已經收複井陘關，馬上打過來，現在起來響應有賞，執迷不悟者，斬。顏杲卿派崔安石傳檄河北，結果河北十七郡重歸唐朝，而十七郡聯軍達到二十萬人。
與常山郡遙遙相望的是平原郡（山東德州），平原太守顏真卿和顏杲卿同為顏師古四代孫，顏之推六代孫。他早就察覺安祿山謀反的跡象。平原郡屬安祿山轄區，顏真卿暗中高築城牆，並在牆邊深挖戰溝，招募壯丁，積儲糧草，加以防範，表麵上卻作出每日與賓客泛舟飲酒、不問世事的假象。
安祿山一反，顏真卿立刻起兵抵抗。顏真卿將原來的三千兵擴充到萬人，並擇取統帥、良將，與堂兄常山太守（今河北正定）顏杲卿相約共同抵抗安祿山，顏杲卿在安祿山後方討伐叛軍。顏真卿被推為聯軍盟主，統兵20萬，橫掃燕趙。公元756年（天寶十五年），又輔佐河東節度使李光弼討伐叛軍。
顏真卿，字清臣，祖籍山東臨沂，三歲時喪父，由母親撫養長大。一生曆任玄宗、肅宗、代宗、德宗四朝。
二十六歲時他中了進士，又擢製科（朝廷為求散逸而有專長的人才臨時設置的考試科目），順利踏上仕途。公元750年，顏真卿由監察禦史轉殿中侍禦史，在禦史台下屬的三院之一的察院任職。在此期間，禦史吉溫出於私怨陷害禦史中丞宋渾（宰相宋璟之子），顏真卿於是上折：“奈何以一時忿，欲危宋璟後乎？”宰相楊國忠及其黨羽便把他當成異己加以排斥，公元753年（天寶十二年）把他調離出京，降為平原太守。
公元756年，唐玄宗之子李亨即位後，為肅宗。顏真卿重新當上了河北招討使。安祿山利用肅宗調走河北兵力之機，乘虛急攻河北，兵圍平覃。十月，顏真卿被迫棄郡。他於公元757年見到了皇帝，被詔受憲部（刑部）尚書，後升職為禦史大夫。
建中四年（783年），遭宰相盧杞陷害，被遣往叛將李希烈部招降，被李希烈縊殺。事情是這樣的：
李希烈聽到顏真卿來了，想給他一個下馬威。在見麵的時候，他的部將和養子等一千多人都聚集在廳堂內外。顏真卿剛剛開始勸說李希烈停止叛亂，那些部將、養子就衝了上來，個個手裏拿著明晃晃的尖刀，圍住顏真卿又是謾罵，又是威脅。但顏真卿卻麵不改色，朝著他們冷笑。
李希烈見顏真卿是英雄，於是命令眾人退下。接著，把顏真卿客客氣氣送到驛館裏，企圖慢慢軟化他。
叛鎮的頭目都派使者來跟李希烈聯絡，勸李希烈即位稱帝。李希烈大擺筵席招待他們，也請顏真卿參加。
叛鎮派來的使者見到顏真卿，都向李希烈祝賀說：“早就聽到顏太師德高望重，現在元帥將要即位稱帝，正好太師來到這裏，不是有了現成的宰相嗎？”
顏真卿揚起眉毛，朝著叛鎮使者罵道：“什麼宰相不宰相！我年紀快八十了，要殺要剮都不怕，難道會受你們的誘惑，怕你們的威脅嗎？”
李希烈無奈，隻好把顏真卿關起來，派士兵監視著。又命士兵們在院子裏掘了一個一丈見方的土坑，揚言要把顏真卿活埋在坑裏。
第二天，李希烈來看他，顏真卿對李希烈說：“我的死活已經定了，何必玩弄這些花招。你把我一刀砍了，豈不痛快！”
李希烈自稱楚帝，又派部將逼顏真卿投降。士兵們在關禁顏真卿的院子裏，堆起柴火，澆足了油，威脅顏真卿說：“再不投降，就把你放在火裏燒！”
顏真卿二話沒說，就縱身往火裏跳去，叛將們趕緊把他攔住，向李希烈彙報。
785年8月23日，李希烈想盡辦法，終沒能使顏真卿屈服，說道：“這個顏真卿真是一個硬骨頭，朕佩服，可惜不能為朕所用，讓他死得有尊嚴吧。”就派人將其縊殺，終年77歲。此為後話。
河北十七郡變色，安祿山大吃一驚。壞消息接二連三傳來：
郭子儀打敗安祿山大同軍高秀岩部的進攻，正向東挺近。目標很明確，從北方包抄河北，要斷安祿山的後路。安祿山如坐針氈。
下一個消息差點讓安祿山崩潰：
安祿山親自任命的範陽留守賈循，竟然要率部投降唐朝，這是怎麼回事呢？原來，顏杲卿悄悄派兒子泉明西通太原尹王承業，北聯絡平盧節度副使賈循，侍機奪取安祿山老巢幽州。顏杲卿派出精幹的使者，找到賈循，曉之以理，動之以情，說：“現在正是你起兵的好時機，如果你拿下範陽，端掉安祿山的老巢，你就建立了不朽奇功。”
賈循同意了。
內憂外患，安祿山氣得大罵高尚、嚴莊：“都是你們慫恿我造反，現在搞成這樣，我還當什麼鳥皇帝？幹脆回範陽算了。以後你們兩人不要來見我。”高尚、嚴莊一句話也不敢說。