每個人都有自己選擇的美好，請堅持下去，不要為他人意見所左右自主看似簡單，其實很難。
——文淵孤客
中平三年五月初，劉備得見糜竺，又請來自己的一眾文武官員:文官有荀攸、田豐、沮授、杜襲、周異、呂虔、許定、趙斌、杜畿、簡雍，韓馥，武將有關羽、張飛、趙雲、太史慈、張遼、於禁、徐榮、徐晃、管亥、許褚、胡軫、華雄、高順、葉勝、韓當、馮悅、唐周、韓忠、張郃、潘鳳、武安國、李肅、高覽、劉敬、劉恪、劉景、何儀、何曼、孫夏、程遠誌、鄧茂、孫仲、趙弘、高升、宗保、關純、耿武。
糜竺見劉備文武官員鼎盛，眼睛不停地，好像在想些什麼。劉備見其發愣，知其意，遂指著糜竺，曰：“此乃徐州從事糜竺糜子仲，特為曹操借殺父之仇攻伐徐州之事，來吾青州求救。”糜竺這才回過神來，向劉備及在場官員一拜，說道：“今天下諸侯互相征伐，已不足為奇，但那曹操竟借殺父之仇來轉攻吾徐州，過拔取慮、雎陵、夏丘，皆屠之。凡殺男女數十萬人，雞犬無餘，泗水為之不流，自是五縣城保，無複行跡。今彭城危在旦夕，使君為漢室宗親，應率聚吏民，召集將士救吾徐州百姓，救這大漢蒼生啊！”聞得糜竺此言，荀攸、田豐、沮授、杜襲、周異、呂虔、許定、趙斌、杜畿、簡雍，韓馥諸文官並無表示，皆若有所思，而劉備麾下的諸武將早就忍耐不住，請戰之聲不絕於耳。
劉備麵色陰晴不定，看不出喜怒，這讓糜竺很是擔心，不由急躁，頓時怒喝道：“莫非昔日虎牢關下英雄已不在矣？”堂上武將須發皆張，摁住腰中配劍，欲上前砍殺糜竺，一眾文官的臉色也不太好看。卻說這時劉備突然起身，擺擺手讓那些武將安分了起來，又笑道：“東海糜子仲未免太輕視吾劉玄德了，好，吾這就發兵。”糜竺這才放心，說道：“謝劉使君救吾徐州，吾代徐州萬民謝謝劉使君了。”劉備笑曰：“不必了，此事乃備本分。”
糜竺眼見此時劉備要開始布置官員與調派武將了，連忙起身告退。劉備卻是不與，拉著糜竺的手，言道：“吾與子仲一見如故，子仲不必告退。”糜竺隻好陪侍在劉備身旁，不敢輕動分毫。隨即，劉備思慮一番後，便胸有成竹，下令道：“今徐州遭難，陶府君特遣糜先生來求救於吾青州，曹操為私仇而屠徐州民眾，已非吾輩之人，故此次救徐州，不得不為之。現命沮授為代青州別駕，荀攸、田豐為行軍左、右軍師、杜襲為軍師祭酒；簡雍為青州從事，徐榮為青州兵曹，領三萬兵馬坐鎮臨淄，；周異、呂虔、許定、趙斌、杜畿、韓馥依次調為東萊、北海、平原、齊國、濟南、樂安六郡太守；胡軫、趙弘領二萬兵馬駐東萊；唐周、孫仲領二萬兵馬駐北海；張郃、關純領二萬兵馬駐平原時刻提防袁紹；徐晃、耿武領二萬兵馬駐齊國；張遼、孫夏領二萬兵馬駐濟南；韓當、宗保領二萬兵馬駐樂安；管亥、程遠誌、鄧茂、高升、劉景於青州留用；關羽、張飛、趙雲、太史慈、於禁、管亥、許褚、華雄、高順、葉勝、馮悅、韓忠、潘鳳、武安國、李肅、高覽、劉敬、劉恪、何儀、何曼隨吾出征徐州。”眾人聽命曰：“諾。”劉備話後又親執韓馥之手，說道：“文節兄，望汝好生振作，勿負吾之厚望。”韓馥聽到自己被任為樂安郡太守時已是非常感動，想到：當初自己把整個冀州都讓給袁紹了，袁紹都沒給自己一個太守，這劉君卻是給了，自己豈能不為其效命。韓馥隨即言道：“馥必盡心竭力。”劉備笑了笑，又對每個留守的將領、文臣囑托、撫慰了一番，才令眾人散去，明日出兵救援徐州。