1633年10月22日黎明，料羅灣。
料羅灣位於金門東南海岸，料羅灣，是金門島東南部麵向台灣海峽的一個海灣，建有深水港口，為金門和台灣之間往來的重要通道，現建有海濱公園，樹立有媽祖雕像。
這裏是如此的寂靜。
此時，在料羅灣東南方向，正有一支由一百五十艘戰艦組成的海軍向這裏駛來，它們是大明王朝水師鄭芝龍的先鋒部隊。
因為他們得到可靠消息：荷蘭艦隊正停留在這裏。
更讓鄭芝龍氣的是，荷蘭人還找來自己的對頭大海盜劉香為增援。
劉香帶來了戰船五十餘隻。
此時，停泊著荷蘭－劉香聯合艦隊的全部主力，發現了大明水師，立即擺開了一個荷蘭戰艦居中，海盜船四散策應的防禦陣形。
大明水師則以鄭芝龍部隊為先鋒，順東風采取了兩路突擊，來一招--黑虎掏心。
大明水師主力艦艇全部直奔荷蘭艦隊，隻用輔助部隊對付海盜船。同時，他們采用了荷蘭人在歐洲戰場從未見過的打法――火攻。
明軍一百五十艘戰船中，隻有五十艘是炮艦，其餘一百條小船都是火船，隨著一聲令下，在大船火炮掩護下，百條火船蜂擁而上搭鉤點火。
簡直就是赤壁之戰的翻版！
西方人使用火船最多隻幾條，即使是使用火船一流行家的荷蘭人也從來沒有遇到過這種場麵。
一陣哭喊聲過後，參戰的九艘荷蘭大型戰艦中，兩艘一開戰就被火船搭住焚毀，另外兩艘則在炮戰中被硬碰硬的擊沉，此外又被俘一艘，其餘幾艘全部在受重傷後逃走。
大明主力戰船。網絡圖
堅固的荷蘭艦艇也被打敗了，更別提劉香的海盜船，劉香那五十艘參展的船隻，全部沉在了料羅灣。
這就是震驚中外的—明荷料羅灣海戰。
這場海戰的起因是荷蘭方麵為奪占中國對外貿易權，禁止西班牙人、葡萄人介入與中國交易。
一邊是即將滅亡的大明王朝，一邊是國力蒸蒸日上的荷蘭。因此，當時荷蘭方麵認為攻擊中國以先進的大炮武器，性能優異的快速戰艦則十拿九穩。
早在這年的7月7日，荷蘭駐守在台灣的十三艘荷蘭戰艦，突然襲擊明朝管轄的南澳。明南澳守軍隨即還擊，最後明朝把總範汝耀受重傷，十七名明軍將士陣亡，而荷蘭也有傷亡。
五天後，荷蘭艦隊北上廈門，當時廈門港內停泊著幾十艘明廷和鄭芝龍軍的待修船隻。荷蘭艦隊又來一次偷襲時，結果一舉燒毀和擊沉了中國方麵的十五艘艦船，並登岸大肆掠奪，隨後還封鎖了廈門灣，強迫金廈附近中國人進貢，並威脅明政府開放貿易。
而明政府的答複是：荷蘭人先賠償戰爭損失，退回大員，然後才有可能談判商務方麵的問題。
荷蘭人哪裏肯罷休，隨即又進攻廈門。這次由於明軍有了準備，十餘名荷蘭士兵被殺；明水師還將荷蘭艦艇一路追了上百裏，因風向不利返回。
荷蘭艦隊最終選擇從料羅灣登陸。
這下徹底激怒明政府。9月22日，福建巡撫鄒維璉接到崇禎皇帝聖旨：嚴令懲荷。
攻擊中的大明水師。
鄒維璉哪敢怠慢，隨即飛諭各地文武將吏，不許再談“互市”二字，“誓以一身拚死當夷”。
這場海戰，大明水師獲得了勝利。
我們可以從福建巡撫鄒維璉奏報中看到此次戰績：“計生擒夷眾一百一十八名，馘斬夷級二十顆，焚夷夾版(板)巨艦五隻，奪夷夾版(板)巨艦一隻，擊破夷賊小舟五十餘隻，奪盔甲、刀劍、羅經、海圖等物皆有籍存。而前後銃死夷屍被夷拖去，未能割級者，累累難數，亦不敢敘。”明朝的紀錄應包括與荷蘭人合作的海盜在內。
這場海戰，是中國與西方的海戰中，可以說是唯一勝利的一場。