火炮
概述
早在春秋時期，中國已使用一種拋射機。公元10世紀火藥開始用於軍事後，這種拋石機便用來拋射火藥包、火藥彈。
宋代在12世紀30年代，出現了以巨竹為筒的管形噴射火器——火槍；13世紀50年代，又出現了竹製管形射擊火器——突火槍。這種身管射擊火器的出現，對近代火炮的產生具有重要意義。
至遲在元代，中國已經製造了最古老的火炮——火銃。中國曆史博物館展出的元代至順三年（1332）製造的青銅鑄炮，重694公斤，長353厘米，炮口直徑105毫米，炮身上有“至順三年二月吉日綏追討寇軍第叁佰號馬山”等銘文。炮的尾部有兩個方孔，可裝耳軸。
中國明朝政府設有“兵仗”、“軍器”二局，分造火器，僅在正德到嘉靖年間（1506～1566）製造的火炮就有數十種。“虎蹲砲”用鐵爪限製後坐，射擊時後坐不過五寸，能裝小鉛彈百個以上。
“攻戎砲”裝在車上發射，便於騾馬挽曳，用鐵錨限製後坐。“無敵大將軍砲”重千斤，裝在車上，能裝鐵子500個，擊寬二十餘丈，“毒火飛砲”、“飛摧炸砲”能發射爆炸彈。
00這種炮彈為鐵鑄空心體，內裝火藥及其他藥劑，並裝有將藥線安放在竹管內的引信。發射時將彈丸裝入炮管，先點燃引信，後點燃炮管內發射藥，彈九到達目標後爆炸。
中國的火藥和火器西傳以後，火炮在歐洲開始發展。14世紀上半葉，歐洲開始製造出發射石彈的火炮。16世紀前期，意大利人N·塔爾塔利亞發現炮彈在真空中以45度射角發射時射程最大的規律，為炮兵學的理論研究奠定了基礎。
16世紀中葉，歐洲出現了口徑較小的青銅長管炮和熟鐵鍛成的長管炮，代替了以前的臼炮（一種大口徑短管炮）。還采用了前車，便於快速行動和通過起伏地。
16世紀末，出現了將子彈或金屬碎片裝在鐵筒內製成的霰彈，用於殺傷人馬。1600年前後，一些國家開始用藥包式發射藥，提高了發射速度和射擊精度。
17世紀，伽利略的彈道拋物線理論和牛頓對空氣阻力的研究，推動了火炮的發展。瑞典王古斯塔夫二世在位期間（1611～1632），采取減輕火炮重量和使火炮標準化的辦法，提高了火炮的機動性。
1697年，歐洲用裝滿火藥的管子代替點火孔內的散裝火藥，簡化了瞄準和裝填過程。17世紀末，歐洲大多數國家使用了榴彈炮。
18世紀中葉，普魯士王弗裏德裏希二世和法國炮兵總監J·B·V·格裏博沃爾曾致力於提高火炮的機動性和推動火炮的標準化。英法等國經多次試驗，統一了火炮口徑，使火炮各部分的金屬重量比例更為恰當：還出現了用來測定炮彈初速的彈道擺。19世紀初，英國采用了榴霰彈，並用空炸引信保證榴霰彈適時爆炸，提高了火炮威力。
從火炮出現到19世紀中葉以前，大炮一般是滑膛前裝炮，發射實心球彈，部分火炮發射球形爆炸彈、霰彈和溜霰彈。最初的線膛炮是直膛線的，主要目的是為了前裝彈丸方便。
這種火炮發射速度慢，射擊精度低，射程近。為了增大火炮射程，19紀初歐洲各國進行了線膛炮的試驗。1846年，意大利G·卡瓦利少校製成了螺旋線膛炮，發射錐頭柱體長形爆炸彈。