世界範圍內的輪式自行火炮
輪式自行火炮是指以輪式車輛作為底盤的一大類自行火炮。因為現代輪式戰鬥車輛具有行駛速度快、公路機動性好、結構重量輕、成本較低、維護保養方便等突出優勢，因此由輪式底盤搭載的自行火炮在二戰結束以後得到蓬勃發展，形成一族和履帶式自行火炮同樣壯大的輪式自行火炮家族，普遍裝備到世界各國的輕型機械化部隊和快速反應部隊中。
輪式自行火炮按所搭載火炮種類不同可以劃分為輪式自行榴彈炮（加榴炮）、輪式自行反坦克炮（突擊炮）、輪式自行迫擊炮和輪式自行高炮等；按裝甲防護等級可以分為全裝甲式、半裝甲式和敞開式；按照底盤結構可以分為采用專用輪式底盤或輪式裝甲車底盤的常規輪式自行火炮和采用卡車底盤的車載炮。
輪式自行榴彈炮
帶有全封閉裝甲炮塔的現代大、中口徑輪式自行榴彈炮（加榴炮）在80年代首次出現，主要用於伴隨陸軍機械化部隊提供中遠程火力支援和壓製任務。包括南非的G6式155mm自行加榴炮，捷克的“達納”152mm自行榴彈炮、俄羅斯的Мста-К152mm自行榴彈炮等。其中以南非軍械公司1988年設計定型的G6式155mm自行加榴炮最為典型。
G6采用專門設計的6×6輪式裝甲底盤。焊接鋼裝甲車體分為駕駛室、動力室和戰鬥室三部分。駕駛室位置在兩個前輪中間。駕駛員前麵和兩側都有較大的防彈玻璃觀察窗，視界為180°。駕駛室前麵有1個楔形箱，它既可作為貯彈箱（兩邊各存放8發彈），又可作為障礙清除裝置。
動力室居中，位於駕駛室後部，發動機前麵的艙頂上裝有進氣百葉窗，兩側裝有排氣百葉窗。百葉窗可以打開，便於維護發動機。戰鬥室位於車體後部。G6底盤懸掛裝置為全向獨立扭杆式，裝有液壓阻尼阻製器和減振器。為了便於在沙漠中行駛，采用21×25大型低壓車輪。另有輪胎調壓係統，可用於在火炮行進中調節輪胎壓力。
車上還裝有慢行製動器、傳動裝置減速器、廢氣排氣製動器和刹車製動器。車體轉向采用動力助力方式，車輪上有動力助力製動器。車體采用雙層底裝甲，裝甲結構與形狀能承受3枚地雷的爆炸力，因此具有較強的地雷能力。另外，前車輪上方無裝甲，一旦車輪碰上地雷，地雷朝上爆炸，駕駛員不致受傷。
G6的火炮由45倍口徑的G5式牽引155mm火炮身管改進而來，大型鋼製焊接炮塔安裝在底盤後部戰鬥室上方，可以360度旋轉，但是火炮方向射界通常隻有左右40度。車長座位在炮尾右側，可通過指揮塔觀察窗進行環視觀察。車長配有製動器，當駕駛員不能工作時，車長可以製動車輛。瞄準手座位在炮尾左側，配用讀數式光學-機械間接瞄準裝置和光學-機械直接瞄準裝置（直接瞄準距離為5000m）。
該炮共攜帶47發155mm彈丸、52個發射裝藥和900發127mm機槍彈。火炮配有半自動裝填裝置，最大射速4發/分鍾。發射遠程全膛榴彈最大射程30km，遠程全膛底排彈最大射程則達到39千米。南非軍械公司最近已經用52倍長身管155mm火炮改進出G6-52式自行加榴炮，同時還研製了一係列新型遠程彈藥已經雙模塊發射藥係統。試驗表明，G6-52火炮發射遠程火箭底排複合增程彈最大射程超過70km，號稱目前世界上射程最遠的155mm自行火炮。
從戰術、技術要求以及本國環境等方麵進行綜合考慮，輪式自行火炮在機動性、可靠性和耐久性方麵均大大優於履帶式車輛，而且耗油量低，後勤支援簡單，特別適合於南非沙漠地帶作戰，G6也成為目前世界上最現役先進的裝甲炮塔輪式自行火炮。
輪式自行反坦克炮
輪式自行反坦克炮有時也被稱為輪式突擊炮或輪式坦克殲擊車。它是目前輪式自行火炮家族中，種類最多，研製、裝備數量最大，範圍最廣的輪式自行火炮。
輪式突擊炮同樣屬於全裝甲防護式自行火炮，通常搭載一門90～105mm口徑的直瞄反坦克火炮，具有較強的直射火力，能夠擊毀各種中等防護裝甲目標、工事、碉堡等固定點目標，部分先進型號還能搭載105mm或120mm大威力高膛壓火炮，具備對抗地方重型主戰坦克的強大火力。
因此，輪式突擊炮能在戰場上擔負各種不同的任務，不但能為機械化部隊提供前出火力偵查、反坦克支援任務，還能作為輪式輕裝快速反應部隊的主要支援火力，伴隨輪式步兵戰車和裝甲人員輸送車一起作戰。
現役的輪式自行反坦克炮和輪式突擊炮型號很多，主要有法國的AMX-10RC式105mm自行反坦克炮、意大利的“半人馬座”B1式120mm輪式突擊炮、美國的“斯特瑞克”M1128MGS式105mm輪式機動火炮、南非的“蜜獾”90式90mm輪式戰車和“大山貓”105式105mm輪式戰鬥偵察車以及中國台灣的“雲豹”105mm輪式突擊炮等。
目前世界上最先進的輪式自行反坦克炮是意大利埃維科公司和奧托米拉拉公司在1985年成立聯合機構根據意大利陸軍提出的技術要求開始研製“半人馬座”B1式105mm輪式自行反坦克炮。“半人馬座”B1式自行反坦克炮是以AVH6636型裝甲車底盤為基礎發展而成的，動力裝置為埃維科公司的渦輪增壓氣冷卻6缸MTCA型發動機，功率383千瓦。
發動機采用前置式，可為駕駛員提供附加的彈道防護。自動傳動裝置為德國ZP公司設計的5HP1500型齒輪箱，有5個前進檔和5個倒退檔。傳動裝置采取H型布置，即在車體兩側設置兩根傳動軸從而實現對車內空間的最佳利用。
懸掛裝置由法國米歇爾公司提供裝有線性液壓氣動支杆，垂直行程為310毫米。輪胎為低壓充氣式，無內胎，駕駛員可根據車輛的行駛速度和地形選用各種不同的驅動和轉向係統，利用遙控輪胎壓力調節係統可改變車體對地麵的壓力。
炮塔為三人式，重65噸，早期裝有1門105mm高膛壓低後坐力線膛炮，身管長52倍口徑，炮塔攜彈量17發，可以發射包括尾翼穩定脫殼穿甲彈在內的各種北約製式105毫米坦克炮彈藥。由於采用了高效多折流板炮口製退器，使後坐力降低到大約12噸，後坐長度為750mm，火炮高低射界為－9度～＋20度，方向射界360度。
目前，最新型號已經改用一門全新設計的大威力120mm高膛壓低後坐力滑膛反坦克炮，成為目前世界上火炮口徑最大、威力最強的輪式自行反坦克炮。
“半人馬座”B1裝備有先進的計算機火控係統，包括車長用周視穩定式晝夜光學潛望鏡、炮手用帶激光測距機的非穩定式光學潛望瞄準鏡彈道計算機，以及有關裝藥溫度、炮膛磨損、炮耳軸傾斜度、炮口基準和橫風傳感器，配用這種射擊指揮係統該反坦克炮能在行進間捕捉目標並完成短停射擊。配用120mm火炮的“半人馬座”B1對火控係統也進行了升級，配備了紅外熱成像儀和穩像觀瞄設備。
“半人馬座”B1輪式自行反坦克炮具有較好的防彈外形，炮塔正麵和車體前裝甲能經受20毫米機關炮榴彈的攻擊，其他部位能抵禦762毫米穿甲彈和155毫米炮彈破片的攻擊。為提高防護能力，炮塔和車體還裝有反應裝甲，另外炮塔兩側裝有煙幕發射器，內部裝有滅火和三防等輔助設備。
“半人馬座”B1輪式自行反坦克炮戰鬥全重22噸，最大行駛速度高達108公裏/小時，最大行程達800公裏，具有理想的陸地戰略機動能力，並且還可用C-130大力神運輸機運載。
輪式自行迫擊炮
由於有了高機動底盤的支持，原本相對笨重的120mm大口徑迫擊炮在威力和射程上的性能優勢得以充分發揮。目前120mm自行迫擊炮特別是輪式120mm自行迫擊炮的飛速發展，在各種局部戰爭和為維和行動中的優異表現，不但使其迅速取代了傳統81mm或82mm中口徑迫擊炮在輕型機械化部隊中的地位，還對迫擊炮本身結構進步產生了深遠影響。