中國Wa021式155毫米自走式火炮
自上世紀80年代以來，為了提高火炮射程，世界上掀起了一場45倍口徑的革命。加拿大布爾博士率先推出了采用45倍口徑身管的GC45式155毫米加榴炮，發射遠程全膛榴彈的射程為30千米，發射遠程全膛底排彈的射程可達39千米，轟動一時。隨後，奧地利和南非采用這一技術分別研製出GHN45式和G5式155毫米加榴炮。
我國也在上世紀80年代初，在充分吸收了國際上大口徑火炮的先進技術後，采用先進的火炮設計理念，本著“自力更生”的方針，研製成功了PLL01型牽引式155毫米加榴炮，使我國大口徑火炮的研製和生產水平達到了－個新的高度。
在PLL01牽引式155毫米火炮的基礎上，通過加裝輔助動力裝置改進而來的Wa021式155毫米火炮，機動性能有所提升，其實仍屬於牽引火炮。
WA021式155毫米加農榴彈炮於1987年完成技術設計和產品技術鑒定，1988年正式投入批量生產，現已少量裝備部隊。該炮炮管采用電渣重溶炮鋼整體鍛造而成，並經自緊處理；炮閂為半自動斷隔螺式；炮口製退器為三室圓筒形；反後坐裝置為液體氣壓式，由製退機與複進機組成，可變後坐，後坐長隨射角變化。
回轉式上架設計，在行軍時，可使炮管實現360度大回轉。上架裝有蝸輪單齒弧高低機，但無緩衝裝置，方向機由帶滾珠軸承的蝸輪式大齒圈組成，平衡機為氣壓式；下架裝有射擊支承座盤和衝氣式輪胎，製動裝置有氣刹製動和人工製動兩種工作方式。該炮還配有動力輸彈機，其動力由安裝在大架上的氣瓶供給，氣瓶充氣一次可供輸彈100次。
該炮配有遠程全膛彈、遠程全膛底部排氣彈、遠程全膛黃磷發煙彈、遠程全膛照明彈、遠程全膛底拋發煙彈。
該炮口徑155毫米，初速903米/秒（全膛增程底排彈），897米/秒（全膛增程彈）；最大射程39000米（全膛增程底排彈），30000米（全膛增程彈）；最小射程3500米，射速4～5發/分；高低射角-5°～+72°，方向射角左30°，右40°。
全重12000公斤（帶輔助推進裝置），牽引速度（公路）90公裏/小時。