公元211年黃忠追隨劉備進川，征戰益州，表示突出，勇冠三軍。平定益州後劉備封其為討虜將軍。黃忠在川中戰役中攻打雒城時斬殺劉璋將領鄧賢，挫敗泠苞，解救魏延。龐統逝世於落鳳坡後黃忠再次解救魏延，領兵殺出重圍，表現英勇。
公元219年，劉備進擊漢中定軍山，黃忠親斬曹將數名，於魏國名將夏侯淵在馬下休息之時，乘其不備將其砍為兩段，自此曹軍慘敗，黃忠從此名聲大震。後黃忠升為征西將軍。 公元219年劉備自立漢中王，重用黃忠為後將軍，任命黃忠與關羽、張飛、趙雲、馬超四人並稱為大漢“五虎上將”，黃忠名列第五。諸葛亮曾勸劉備說，黃忠名望不能跟關羽、張飛等人並列，黃忠在益州的戰功馬超、張飛看見還能懂得，但關羽卻是遠在荊州，恐怕會對此不滿。但由於劉備堅持，黃忠最後仍與關張等人齊位並列，賜爵關內侯。當時關羽對黃忠得的賜封不滿，表示：大丈夫終不與老卒為伍。後經費詩點撥關羽才沒有計較。
公元222年（章武二年），劉備伐吳為關羽報仇，黃忠不顧年邁，請令擔任先鋒，於夷陵之戰中斬吳將史跡。後因劉備言老將無用，黃忠遂單槍匹馬出戰，在追擊吳將潘璋的途中，不幸中了馬忠的埋伏，被其用流箭射中肩窩。在張苞、關興與劉備護送他回營救治的當天晚上，因年老血衰，箭瘡痛裂不治身亡，時年75歲。黃忠曾有子黃敘，早年逝世，故黃忠無後。
編輯本段相關記載
《三國誌·蜀書·黃忠傳》
黃忠字漢升，南陽人也。荊州牧劉表以為中郎將，與表從子磐共守長沙攸縣。及公克荊州，假行裨將軍，仍就故任，統屬長沙守韓玄。先主南定諸郡，忠遂委質，隨從入蜀。自葭萌受任，還攻劉璋，忠常先登陷陳，勇毅冠三軍。益州既定，拜為討虜將軍。建安二十四年，於漢中定軍山擊夏侯淵。淵眾甚精，忠推鋒必進，勸率士卒，金鼓振天，歡聲動穀，一戰斬淵，淵軍大敗。遷征西將軍。是歲，先主為漢中王，欲用忠為後將軍，諸葛亮說先主曰：“忠之名望，素非關、馬之倫也。而今便令同列。馬、張在近，親見其功，尚可喻指；關遙聞之，恐必不悅，得無不可乎！”先主曰：“吾自當解之。”遂與羽等齊位，賜爵關內侯。明年卒，追諡剛侯。子敘，早沒，無後。
《蜀誌》
太平禦覽卷二百三十八 ◎職官部三十六○前將軍 引[1]
《蜀誌》曰：先主為漢中王，遣費詩拜關羽為前將軍，羽聞黃忠為後將軍，怒曰："大丈夫終不與老兵同列！"不肯拜受。詩謂羽曰："夫立王業者，所用非一。昔蕭、曹與高祖少小親舊，而陳、韓亡命後至，論其班列，韓最居上，未聞蕭、曹以為怨也。今漢中王以一時之功，隆崇於漢叔，然意之輕重，寧當與君侯齊乎！王與君譬猶一體，同休等戚，禍福共之，愚謂君侯不宜計官號之高下、爵位之多少也。仆一介之使，銜命之臣，君侯不受拜，如是便還，但相謂惜此舉動，恐有後悔耳！"羽大感悟，即受拜。(漢叔，黃忠字也。)
曆史評價
諸葛亮：忠之名望，素非關、馬之倫也，而今便令同列。
馬、張在近，親見其功，尚可喻指；
關遙聞之，恐必不悅，得無不可乎！《三國誌·蜀書六》
關羽：大丈夫終不與老兵同列！《三國誌·蜀書十一》
陳壽：忠常先登陷陣，勇毅冠三軍。《三國誌·蜀書六》
陳壽：黃忠、趙雲強摯壯猛，並作爪牙，其灌、滕之徒歟？ 《三國誌·蜀書六》
楊戲：將軍敦壯，摧峰登難，立功立事，於時之幹。《季漢輔臣讚》
參考於：百度百科---黃忠