20世紀中期的直升機
20世紀50年代中期至60年代末是實用型直升機發展的第二階段。這個階段的典型機種有：美國的S-61、貝爾209/AH-1、貝爾204/UH-1，蘇聯的米-6、米-8、米-24，法國的SA321“超黃蜂”等。這個時期開始出現專用武裝直升機，如AH-1和米-24。這些直升機稱為稱為第二代直升機。
這個階段的直升機具有以下特點：動力源開始采用第一代渦輪軸發動機。渦輪軸發動機產生的功率比活塞式發動機大得多，使直升機性能得到很大提高。
第一代渦輪軸發動機的比功率約為362千瓦/千克，比容積為2949千瓦/米3左右。直升機旋翼槳葉由木質和鋼木混合結構發展成全金屬槳葉，壽命達到1200飛行小時。槳葉翼型為非對稱的，槳尖簡單尖削與後掠，氣動效率有所提高，旋翼升阻比達到73，旋翼效率提高到06。機體結構為全金屬薄壁結構，空重與總重之比降低到05附近。已采用減振的吸能起落架和座椅。機體外形開始考慮流線化，以減小氣動阻力。
直升機座艙開始采用縱列式布置，使機身變窄。性能明顯改善，最大飛行速度達到200~250千米/小時，振動水平降低到015g左右，噪聲水平為100分貝，乘坐舒適性有所改善。
20世紀70年代至80年代是直升機發展的第三階段，典型機種有：美國的S-70/UH-60“黑鷹”、S-76、AH-64“阿帕奇”，蘇聯的卡-50、米-28，法國的SA365“海豚”，意大利的A129“貓鼬”等。
在這一階段，出現了專門的民用直升機。為了深入研究直升機的氣動力學和其它問題，這時也設計製造了專用的直升機研究機(如S-72和貝爾533)。各國競相研製專用武裝直升機，促進了直升機技術的發展。
這個階段的直升機具有以下特點：渦輪軸發動機發展到第二代，改用了自由渦軸結構，因此具有較好的轉速控製特征，改善了起動性能，但加速性能沒有定軸結構的好。
發動機的重量和體積有所減小，壽命和可靠性均有提高。典型的發動機耗油率為036千克/千瓦小時，與活塞式發動機差不多。旋翼槳葉采用複合材料，其壽命比金屬槳葉有大幅度提高，達到3600小時左右。
翼型不再借用固定翼飛機的翼型，而是為直升機專門研製的翼型，即二維曲線變化翼型。槳尖呈拋物線後掠。槳轂廣泛使用彈性軸承，有的成無鉸式。尾槳已開始采用效率高又安全的涵道尾槳。旋翼升阻比達85左右，旋翼效率提高到07左右。
機體次結構也采用複合材料製造，複合材料占機體總重的比例通常為10%左右，直升機的空重/總重比一般為05。對於軍用直升機，特別是武裝直升機來說，提出了抗彈擊和耐墜毀要求。美軍方提出了軍用直升機耐毀標準MIL-STD-1290，已成為軍用直升機的設計標準。
為滿足這些標準，軍用直升機采用了乘員裝甲保護，專門設計了耐墜毀起落架、座椅和燃油係統。電子係統已發展到半集成型。直升機采用大規模集成電路通訊設備、集成的自主導航設備、集成儀表、電子式與機械式混合操縱機構等。
機上的電子設備之間靠一條雙向數字數據總線交連，通過這條總線可進行信息發射和接收。直升機采用混合布置的局部集成駕駛艙。第一代夜視係統的使用使直升機具備了夜間飛行能力。
這種較為先進的半集成電子設備使直升機通訊距離顯著增大，導航距離與精度明顯提高，儀表數量有所減少，飛行員工作負荷得到減輕，也使直升機具備了機動/貼地飛行以及在不利氣象/夜間條件下的飛行能力，從而提高了直升機的整體性能。動力學性能明顯提高。直升機的升阻比達到54，全機振動水平約為01g，噪聲水平低於95分貝，最大飛行速度達到300千米/小時。