3德國BV-141偵察機 波蘭4TP輕型偵察坦克
波蘭輕型偵察坦克４ＴＰ的工廠名稱是“PZIn?140”，此種坦克與英國維克斯公司的著名設計師卡登和洛埃德頗有淵源。卡登和洛埃德曾設計出多種成功的輕型坦克，有些設計被銷往世界各國並且對他國的坦克設計產生過深遠的影響〔比如維克斯的Ｅ型六噸坦克〕。
自1928年起，兩人為英國軍隊設計了一係列輕型坦克〔ＭｋⅠ型～ＭｋⅣ型〕，而且也產出了相應的出口型。這些車型的基本特征是每兩個負重輪成一組，使用板彈簧或螺旋彈簧懸掛，引擎位於車體右側，坦克隻有兩個乘組員，多數型號僅僅擁有機槍作為武裝。其中的出口型被稱為維克斯卡登-洛埃德四噸輕坦克，分為Ｍ１９３３、Ｍ１９３４、Ｍ１９３５、Ｍ１９３６、Ｍ１９３７型。
這種出口型在比利時以Ｔ－１５的編號製造，荷蘭購買的用於武裝荷屬東印度殖民軍，此外，拉脫維亞、立陶宛、暹羅〔泰國〕、阿根廷和瑞士都曾購買過，為拉脫維亞製造的後期型裝備著30毫米火炮。這些小車亦被發展為水路兩用型，或為炮兵提供拖曳服務。卡登和洛埃德設計的最後兩種英國坦克ＭｋⅤ和ＭｋⅥ則有三名乘組員。
30年代初期，波蘭隻能製造一些可憐的小豆子坦克〔從卡登-洛埃德的超輕型坦克發展〕。不過，波蘭的武器發展計劃要求開發一種帶有旋轉炮塔、火力足夠強勁的輕型偵察坦克，波軍準備在不久的未來用這種新坦克替換現有的超輕型車輛。
於是，1932年9月，卡登和洛埃德的四噸坦克、水陸坦克和履帶式拖車到波蘭進行演示。作為反饋，波蘭工程部門的負責人科薩科夫斯基上校在1933年5月決定購買五輛四噸坦克和一輛水陸坦克用作進一步論證，不過，由於缺乏經費，這項合同最後泡湯了。但波蘭政府確實需要而且決定要擁有這樣一種新型坦克。
波蘭裝甲武器測試中心在1935年命波蘭工程部設計這種四噸偵察坦克和一種水陸坦克。工程部負責人何比奇負責設計這兩種坦克的工作
1936年12月16日，偵察坦克的設計圖紙完成，基於卡登-洛埃德構思而產生出的波蘭版全新設計煥發出超前的活力，這些先進設計包括扭杆式懸掛係統和可以收放的潛望鏡，引擎也是完全的波蘭產品。
1937年1月波蘭啟動了1937～1042年度的裝甲兵武器發展計劃，波軍按計劃準備用新型偵察坦克替代超輕型坦克，並且給予其“４ＴＰ”的軍方編號。波蘭計劃製造480輛４ＴＰ坦克，用於裝備步兵師中的18個裝甲偵察連和四個獨立摩托化部隊〔類似早先的摩托化旅〕，後者計劃擁有一個４ＴＰ裝甲連和一個１０ＴＰ裝甲連。
1937年8月15日，偵察坦克的一輛原型車“PZIn140”交付給波蘭軍方，這輛原型車使用PZIn425汽油引擎驅動〔6缸，95馬力〕、車體後部安有300升的油箱，采用幹式複盤離合器和機械變速，有四個前進檔和一個倒檔；主動輪前置，誘導輪位於後部，車體每側有四個掛膠負重輪、每兩個一組安裝在一個扭杆上並且有液壓減震器〔見注〕，每側兩個托帶輪支撐260毫米寬之單銷履帶〔每條履帶有87節履帶板〕。
原型車的車體由裝甲板鉚接而成，乘組員位於左側戰鬥室內，引擎位於車體右側，其中駕駛員坐席安置在戰鬥室前部、他的右側就是傳動機構，駕駛員麵前開設有一扇單頁艙門、可以打開向前下方放低到前裝甲上，這個艙門上亦安置一個觀察口，駕駛員通過其上的一條細縫進行觀測。除此之外，駕駛員還可利用一項先進設計－可收縮式潛望鏡進行觀察〔由昆德拉設計〕。
戰鬥室上安置單人旋轉炮塔〔位於車體中軸線左側〕，車長坐席位於炮塔中，而炮塔後部開有雙頁活門、頂部也開有艙口。車長必須手動旋轉炮塔，而他也擁有一具可收縮式潛望鏡。設計組還計劃在量產型中安裝電台，以便車輛聯絡之用。
車體使用軋製裝甲鉚接，車體厚度：前部8～17毫米、側麵13毫米、後部10～13毫米、底部4～8毫米、頂部5毫米；炮塔厚度：前部、側麵13毫米、頂部5～6毫米。這個防護在當時同級坦克中亦屬於良好，而且據信樣車使用的是正規的裝甲鋼而非低碳鋼。