米利肯是一個窮孩子。他兄弟姐妹一共六人，他排行第二。父親是公理會的一個窮傳教士，收入十分有限，家境相當拮據，但是他的父親時常對他們說道：“貧窮並不可怕，可怕的是沒有誌氣。”這句話深深紮根在小米利肯的心中。
他從小從不計較吃和穿，養成了艱苦奮鬥的好習慣。與此同時，父親用很大的功夫培養了他熱愛科學、熱愛學習的誌趣，使他從小便對大自然的種種現象產生了強烈的好奇心與求知欲。在八歲那年，米利肯聽說某家電話公司要舉辦展覽會，於是他就決定自己動手製作一個電話裝置。他用硬紙做成兩個紙筒，在底麵糊上紙，然後用棉紗線當導線穿好，便在100米之內與鄰居小朋友玩起打電話的遊戲來。
就這樣，米利肯對學習科學知識的興趣越來越濃，求知欲越來越旺盛。在大學階段，他愛上了物理學科，畢業後留校任物理教師。為了使自己能夠成為一名深厚功底的物理學家，他先後分別到哥倫比亞大學與芝加哥大學進行深造，後來又到德國柏林進行考察研究，最終回國全力以赴從事教學與科研工作。
雖然在極其艱苦的環境下，米利肯還是千方百計廣泛接觸當時著名的物理學家，以不知疲倦孜孜以求與吃苦耐勞的精神而贏得了成功。
俗話說：“窮人的孩子早當家。”的確如此，換而言之也就是說，“窮人的孩子多成才。”“自古英雄多磨難，從來紈絝少偉男”，“成人不自在，自在不成人。”對那些出生在不富裕，甚至相當貧困的家庭中的青少年而言，隻要他們能夠樹立正確的誌向、理想與人生追求，往往能夠有所作為。
人窮不能誌短，人窮也可以擁有大誌。不計其數的先驅與偉人曾在這方麵為我們樹立了很好的榜樣，秦末農民起義領袖陳勝、吳廣，原本隻是失去自由的囚徒，卻發出“王侯將相，寧有種乎”的呼籲，最後在中國曆史上留下了光輝的一筆。美國獨立戰爭時期的領導人林肯，曾經隻是依靠擦皮鞋而糊口的窮小子，正是由於其從小擁有遠大抱負，而最終成為美國曆史上最偉大的人物之一。除此之外，古今中外不計其數的富豪也是出身寒門，赤手空拳而打天下的，譬如：日本著名企業家鬆下幸之助，中國香港的愛國實業家李嘉誠、中國台灣的著名實業家王永慶等等。他們的一個共同特征就是：不甘於受命運的擺布，把擺脫貧窮作為自己的奮鬥目標。
因此，貧窮是相對的，青少年應該做到：窮且益堅，不墜青雲之誌。