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結構特點
ｍｚｐ４０ｍｍ榴彈發射器結構簡單，零部件少，除部分為精鑄件外，大部分用鋼板衝壓成型，具有發射噪聲低，後坐力小，精度高，輕小易於握持攜行，擊發機構動作安全及彈藥廣泛通用等特點。
該榴彈發射器又稱為榴彈手槍，是一種單發的、管尾掰開裝填方式的武器，主要由發射器、機匣、握把、扳機和擊發機構、肩托及瞄準裝置組成。發射管後端有一切口，用以觀察膛內是否裝有彈藥。握把上方的保險左右均可操作。肩托可伸縮，將其向左或向右旋轉９０°即可拉出，再轉９０°即可固定，縮回時相反。擊錘用手扣發，在擊錘前方有閉鎖杠杆，用以撬起發射管，露出尾部，並向前傾斜，以便裝彈。
ｍｚｐ發射器采用簡易表尺，放倒時，瞄準距離為５０ｍ；立起時，表尺上的ｔ形缺口對應射程為７５ｍ，上部缺口為１００ｍ。ｍｚｐ－１發射器長表尺有五個方形缺口，射程超過１００ｍ時，應將表尺立起。最下方的缺口對應射程為１５０ｍ，每往上一格射程增加５０ｍ，最大射程為３５０ｍ。此外，表尺缺口亦隨射程的增加逐漸左移，以便修正右旋膛線導致的偏流。ｍｚｐ和ｍｚｐ－１的準星均為固定的倒ｖ形。
該發射器發射鋼珠殺傷榴彈，也可發射催淚彈、橡皮彈、染色彈等防暴彈。
性能數據
ｍｚｐ４０ｍｍ榴彈發射器：口徑40mm，初速為每秒75m，最大射程350m，發射方式是單發，供彈方式為手工裝填，發射器長肩托拉出683mm，肩托縮回463mm，發射管長356mm，膛線6條，右旋，發射器質量262kg，瞄準裝置準星，倒v形，照門，t形或方形，配用彈種殺傷榴彈，防暴彈。