除了內部16K的ROM和128K的SRAM之外，係統還可以擴展外部存儲器。本係統擴展了兩塊64K×16bit的SRAM（IS61LV12816）和一塊256K×16bit的FLASH（AM29LV800B）來增加係統存儲空間。
2.4 MCU模塊介紹
單片機是一種集成電路芯片，采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、隻讀存儲器ROM、多種I/O和終端係統、定時器、計時器等（有些還包括顯示驅動電路、脈寬調製電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路）集成到一塊矽片上，構成一個小而完善的計算機係統。
本文采用89C52單片機完成機器人的運動控製。89C52是INTEL公司MCS-51係列單片機中基本的產品，它結合了CMOS的高速和高密度技術及CMOS的低功耗特征，基於標準的MCS-51單片機體係結構和指令係統，集成了時鍾輸出和向上或向下計數器等更多的功能。89C52內置8位中央處理單元、256字節內部數據存儲器RAM、8K片內程序存儲器（ROM）、32個雙向輸入/輸出（I/O）口、3個16位定時/計數器和5個兩級中斷結構，一個全雙工串行通信口，片內時鍾振蕩電路。此外，89C52還可工作於低功耗模式，可通過兩種軟件選擇空閑和掉電模式。在空閑模式下凍結CPU和RAM定時器，而串行口和中斷係統維持其功能。掉電模式下，保存RAM數據，時鍾振蕩停止，同時停止芯片內其他功能。該單片機最大的優勢就是可以跟TI公司提供的這款DSP兼容，達到最佳的效果。
2.5 RS-485串口通信模塊介紹
RS-485是RS-422的改進，它增加了設備的個數，從10個增加到32個，同時定義了在最大設備個數情況下的電氣特性，以保證足夠的信號電壓。RS-485模塊具有出色抗噪和多設備能力，在擬人機器人上可以建立連向PC機的分布式設備網絡、其他數據收集控製器、HMI等，RS-485可以用超過4000英尺的線進行串行通信，實時性能高，更加便於我們操作控製機器人。
3 結束語
通過采用雙CPU對語音識別係統進行控製，有效地提高了語音識別的可靠性和實時性，特別適合應用於語音識別的場合。語音識別算法采用的是隱馬爾科夫模型，對識別算法進行測試，在正常發音情況下（“短時”時看作平穩過程），係統的實時性和識別率都可以得到很好的結果，但是如果說話人有明顯的停頓時，係統比較容易出現錯誤識別，這也是接下來需要改進的地方。
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