當日諸軍回寨。張飛坐在寨中，頓足大罵：“嚴顏老匹夫!枉氣殺我!”隻見帳前三四個人說道：“將軍不須心焦，這幾日打探得一條小路，可以偷過巴郡。”張飛故意大叫曰：“既有這個去處，何不早來說?”眾應曰：“這幾日卻才哨探得出。”張飛曰：“事不宜遲，隻今二更造飯，趁三更明月，拔寨都起，人銜枚，馬去鈴，悄悄而行。我自前麵開路，汝等依次而行。”傳了令便滿寨告報。
探細的軍卒聽得這個消息，盡回城中來，報與嚴顏。顏大喜曰：“我算定這匹夫忍耐不得!你偷小路過去，須是糧草輜重在後，我截住後路，你如何得過?好無謀匹夫，中我之計!”即時傳令，教軍士準備赴敵：“今夜二更也造飯，三更出城，伏於樹木叢雜去處。隻等張飛過咽喉小路去了，車仗來時，隻聽鼓響一齊殺出。”傳了號令，看看近夜，嚴顏全軍盡皆飽食，披掛停當，悄悄出城，四散伏住，隻聽鼓響嚴顏自引十數裨將，下馬伏於林中。約三更後，遙望見張飛親自在前，橫矛縱馬，悄悄引軍前進。去不得三四裏，背後車仗人馬，陸續進發。嚴顏看得分曉，一齊擂鼓，四下伏兵盡起。正來搶奪車仗，背後一聲鑼響，一彪軍掩到，大喝：“老賊休走!我等的你恰好!”嚴顏猛回頭看時，為首一員大將，豹頭環眼，燕頷虎須，使丈八矛，騎深烏馬，乃是張飛。四下裏鑼聲大震，眾軍殺來。嚴顏見了張飛，舉手無措，交馬戰不十合，張飛賣個破綻，嚴顏一刀砍來，張飛閃過，撞將入去，扯住嚴顏勒甲絛，生擒過來，擲於地下，眾軍向前，用索綁縛住了。原來先過去的是假張飛。料道嚴顏擊鼓為號，張飛卻教鳴金為號：金響諸軍齊到，川兵大半棄甲倒戈而降。
張飛殺到巴郡城下，後軍已自入城。張飛叫休殺百姓，出榜安民。群刀手把嚴顏推至。飛坐於廳上，嚴顏不肯下跪。飛怒目咬牙大叱曰：“大將到此，何為不降，而敢拒敵?”嚴顏全無懼色，回叱飛曰：“汝等無義，侵我州郡!但有斷頭將軍，無降將軍!”飛大怒，喝左右斬來。嚴顏喝曰：“賊匹夫!砍頭便砍，何怒也。”張飛見嚴顏聲音雄壯，麵不改色，乃回嗔作喜，下階喝退左右，親解其縛，取衣衣之，扶在正中高坐，低頭便拜曰：“適來言語冒瀆，幸勿見責。吾素知老將軍乃豪傑之士也。”嚴顏感其恩義，乃降。後人有詩讚嚴顏曰：
白發居西蜀，清名震大邦。
忠心如皎月，浩氣卷長江。
寧可斷頭死，安能屈膝降?
巴州年老將，天下更無雙。
又有讚張飛詩曰：
生獲嚴顏勇絕倫，惟憑義氣服軍民。
至今廟貌留巴蜀，社酒雞豚日日春。
張飛請問入川之計。嚴顏曰：“敗軍之將，荷蒙厚恩，無可以報，願施犬馬之勞，不須張弓隻箭，徑取成都。”正是：
隻因一將傾心後，致使連城唾手降。
未知其計如何，且看下文分解。第六十四回孔明定計捉張任楊阜借兵破馬超第六十四回孔明定計捉張任楊阜借兵破馬超第 六 十 四 回孔明定計捉張任楊阜借兵破馬超卻說張飛問計於嚴顏，顏曰：“從此取雒城，凡守禦關隘，都是老夫所管，官軍皆出於掌握之中。今感將軍之恩，無可以報，老夫當為前部，所到之處，盡皆喚出拜降。”張飛稱謝不已。於是嚴顏為前部，張飛領軍隨後。凡到之處，盡是嚴顏所管，都喚出投降。有遲疑未決者，顏曰：“我尚且投降，何況汝乎？”自是望風歸順，並不曾廝殺一場。
卻說孔明已將起程日期申報玄德，教都會聚雒城。玄德與眾官商議：“今孔明、翼德分兩路取川，會於雒城，同入成都。水陸舟車，已於七月二十日起程，此時將及待到。今我等便可進兵。”黃忠曰：“張任每日來搦戰，見城中不出，彼軍懈怠，不做準備，今日夜間分兵劫寨，勝如白晝廝殺。”玄德從之，教黃忠引兵取左，魏延引兵取右，玄德取中路。當夜二更，三路軍馬齊發。張任果然不做準備。漢軍擁入大寨，放起火來，烈焰騰空。蜀兵奔走，連夜直趕到雒城，城中兵接應入去。玄德還中路下寨。次日，引兵直到雒城，圍住攻打。張任按兵不出。攻到第四日，玄德自提一軍攻打西門，令黃忠、魏延在東門攻打，留南門北門放軍行走。原來南門一帶都是山路，北門有涪水，因此不圍。張任望見玄德在西門，騎馬往來，指揮打城，從辰至未，人馬漸漸力乏。張任教吳蘭、雷銅二將引兵出北門，轉東門，敵黃忠、魏延；自己卻引軍出南門，轉西門，單迎玄德。城內盡撥民兵上城，擂鼓助喊。
卻說玄德見紅日平西，教後軍先退。軍士方回身，城上一片聲喊起，南門內軍馬突出。張任徑來軍中捉玄德。玄德軍中大亂。黃忠、魏延又被吳蘭、雷銅敵住。兩下不能相顧。玄德敵不住張任，撥馬往山僻小路而走。張任從背後追來，看看趕上。玄德獨自一人一馬，張任引數騎趕來。玄德正望前盡力加鞭而行，忽山路一軍衝來。玄德馬上叫苦曰：“前有伏兵，後有追兵，天亡我也！”隻見來軍當頭一員大將，乃是張飛。原來張飛與嚴顏正從那條路上來，望見塵埃起，知與川兵交戰。張飛當先而來，正撞著張任，便就交馬。戰到十餘合，背後嚴顏引兵大進。張任火速回身。張飛直趕到城下。張任退入城，拽起吊橋。
張飛回見玄德曰：“軍師溯江而來，尚且未到，反被我奪了頭功。”玄德曰：“山路險阻，如何無軍阻擋，長驅大進，先到於此？”張飛曰：“於路關隘四十五處，皆出老將嚴顏之功。因此於路並不曾費分毫之力。”遂把義釋嚴顏之事，從頭說了一遍，引嚴顏見玄德。玄德謝曰：“若非老將軍，吾弟安能到此？”即脫身上黃金鎖子甲鎖子甲：一種鎧甲。其甲五環相互，一環受鏃，諸環拱護，故箭不能入。以賜之。嚴顏拜謝。正待安排宴飲，忽聞哨馬回報：“黃忠、魏延和川將吳蘭、雷銅交鋒，城中吳懿、劉璝又引兵助戰，兩下夾攻，我軍抵敵不住，魏、黃二將敗陣投東去了。”張飛聽得，便請玄德分兵兩路，殺去救援。於是張飛在左，玄德在右，殺奔前來。吳懿、劉璝見後麵喊聲起，慌退入城中。吳蘭、雷銅隻顧引兵追趕黃忠、魏延，卻被玄德、張飛截住歸路。黃忠、魏延又回馬轉攻。吳蘭、雷銅料敵不住，隻得將本部軍馬前來投降。玄德準其降，收兵近城下寨。
卻說張任失了二將，心中憂慮。吳懿、劉璝曰：“兵勢甚危，不決一死戰， 如何得兵退？一麵差人去成都見主公告急，一麵用計敵之。” 張任曰：“吾來日領一軍搦戰，詐敗，引轉城北；城內再以一軍衝出，截斷其中，可獲勝也。”吳懿曰：“劉將軍相輔公子守城，我引兵衝出助戰。”約會已定。次日，張任引數千人馬，搖旗呐喊，出城搦戰。張飛上馬出迎，更不打話，與張任交鋒，戰不十餘合，張任詐敗，繞城而走。張飛盡力追之。吳懿一軍截住，張任引軍複回，把張飛圍在垓心，進退不得。正沒奈何，隻見一隊軍從江邊殺出。當先一員大將，挺槍躍馬，與吳懿交鋒，隻一合，生擒吳懿， 戰退敵軍，救出張飛。視之，乃趙雲也。飛問：“軍師何在？” 雲曰：“軍師已至。想此時已與主公相見了也。”二人擒吳懿回寨。張任自退入東門去了。
張飛、趙雲回寨中，見孔明、簡雍、蔣琬已在帳中。飛下馬來參軍師。孔明驚問曰：“如何得先到？”玄德具述義釋嚴顏之事。孔明賀曰：“張將軍能用謀，皆主公之洪福也。”趙雲解吳懿見玄德。玄德曰：“汝降否？”吳懿曰：“我既被捉，如何不降？”玄德大喜，親解其縛。孔明問：“城中有幾人守城？”吳懿曰：“有劉季玉之子劉循，輔將劉璝、張任。劉璝不打緊；張任乃蜀郡人，極有膽略，不可輕敵。”孔明曰：“先捉張任，然後取雒城。”問：“城東這座橋名為何橋？”吳懿曰：“金雁橋。”孔明遂乘馬至橋邊，繞河看了一遍，回到寨中，喚黃忠、魏延聽令曰：“離金雁橋南五六裏，兩岸都是蘆葦蒹葭，可以埋伏。魏延引一千槍手伏於左，單戳馬上將；黃忠引一千刀手伏於右，單砍坐下馬。殺散彼軍，張任必投山東小路而來。張翼德引一千軍伏在那裏，就彼處擒之。”又喚趙雲伏於金雁橋北：“待我引張任過橋，你便將橋拆斷，卻勒兵於橋北，遙為之勢，使張任不敢望北走，退投南去，卻好中計。”調遣已定，軍師自去誘敵。
卻說劉璋差卓膺、張翼二將，前至雒城助戰。張任教張翼與劉璝守城，自與卓膺為前後二隊，任為前隊，膺為後隊，出城退敵。孔明引一隊不整不齊軍，過金雁橋來，與張任對陣。孔明乘四輪車，綸巾羽扇而出，兩邊百餘騎簇捧，遙指張任曰：“曹操以百萬之眾，聞吾之名，望風而走，今汝何人，敢不投降？”張任看見孔明軍伍不齊，在馬上冷笑曰：“人說諸葛亮用兵如神，原來有名無實！”把槍一招，大小軍校齊殺過來。孔明棄了四輪車，上馬退走過橋。張任從背後趕來。過了金雁橋，見玄德軍在左，嚴顏軍在右，衝殺將來。張任知是計，急回軍時，橋已拆斷了。欲投北去，隻見趙雲一軍隔岸擺開，遂不敢投北，徑往南繞河而走。走不到五七裏，早到蘆葦叢雜處。魏延一軍從蘆中忽起，都用長槍亂戳。黃忠一軍伏在蘆葦裏，用長刀隻剁馬蹄。馬軍盡倒，皆被執縛。步軍那裏敢來？張任引數十騎望山路而走，正撞著張飛。張任方欲退走，張飛大喝一聲，眾軍齊上，將張任活捉了。原來卓膺見張任中計，已投趙雲軍前降了，一發都到大寨。玄德賞了卓膺。張飛解張任至。孔明亦坐於帳中。玄德謂張任曰：“蜀中諸將，望風而降，汝何不早投降?”張任睜目怒叫曰：“忠臣豈肯事二主乎？”玄德曰：“汝不識天時耳。降即免死。”任曰：“今日便降，久後也不降！可速殺我！”玄德不忍殺之。張任厲聲高罵。孔明命斬之以全其名。後人有詩讚曰：
烈士豈甘從二主，張君忠勇死猶生。
高明正似天邊月，夜夜流光照雒城。
玄德感歎不已，令收其屍首，葬於金雁橋側，以表其忠。