上回說到朱賁單身前去西平昌城下挑戰，劉備攔住關羽、張飛等人，不許他們下去應戰。
劉備、關羽、張飛的感情極好，傳聞他三人經常同塌而眠，當然不是斷背那種，但是三人的性格迥異。
劉備豪邁不失穩重，小節拘於謹慎，但遇有大事不能戒急用忍；張飛性格暴躁，陣前殺敵從不退縮，對有學問的人向來很有禮貌，因為他本人就是個較有休養之人，書法很不錯，尤其擅長畫美人。後來他的兩個女兒都嫁給了劉備的兒子劉禪，那是後話了。
關羽性情孤傲，雖能體恤寒苦之人，但對賢能之士全部瞧不上眼。誰本事大，他就不服氣誰，天大地大唯我關羽最大。這樣的人做武聖，敕封之人真是深受羅貫中先生之害（好像這人是康熙，三藩作亂時候封的）。
朱賁指名道姓的挑戰關羽、張飛，劉備懷疑有詐，不讓二人前去。張飛雖然脾氣火爆，但對劉備是唯命是從，不去就不去。卻是惹惱了關羽，一捋長髯轉身離開。
“兄弟，做什麼去？”劉備見關羽一臉不忿的表情，擔心他擅自出城。
關羽正窩了一肚子火，沒好氣的答道：“不讓某家下去應戰，難不成看著這廝慪氣，回去睡覺！”
劉備無奈的歎口氣。在他心裏其實對關羽是又敬又怕，敬他忠肝義膽，怕他不從軍命。與張飛比起來，關羽行事多執拗，常常是不達目的誓不罷休，恃才傲物最是不羈。
劉備想到此處，轉身命陳到去盯著關羽，命道：“若關羽出得城去，我隻唯你是問！”
其實劉備也就是口頭上說說而已，怎麼舍得真為此事處罰陳到。
劉備手下關、張、趙、陳四員大將。關羽、張飛不必說他們，在涿縣招兵買馬之時就跟隨了自己，張飛更是拿出所有家財資助劉備。
趙雲本是公孫瓚白馬義從，其人俊逸雄偉，身長八尺有餘，一杆亮銀槍罕逢敵手。
公孫瓚與袁紹反目，常山郡人推選趙雲做頭領帶著郡中青壯投奔公孫瓚。
其時公孫瓚勢大，幽州、並州、青州、兗州、冀州都有他的兵馬，說話也就不那麼客氣。正好常山郡屬於冀州，公孫瓚就譏諷趙雲：“你是冀州人本應依附袁紹，怎麼迷途知返投靠我呢？”
公孫瓚此言一者驕狂，二者透露出一種不信任。
趙雲聽了自然不喜歡，但他為人果敢沉毅，遂不卑不亢答道：“當今天下大亂，不知誰是救世之主？百姓有罹難之危，我郡子民經過商議，要追隨仁政所在，所以推舉我前來，這都是大家夥的意思。”趙雲的話再明白不過了，不是我趙雲非要追隨你，是大家夥逼著我不得不來。
公孫瓚聽了，竟然高興地笑了起來，還真以為自己得了民心，沒有聽出趙雲話裏有話。又見趙雲長得身高體大健碩魁梧，更兼容貌俊偉武藝絕倫，便將他留在身邊做了義從。
劉備恰好此時正在公孫瓚處，見了趙雲讚歎不已，屢番交接與他。趙雲便心存投效之意，正好劉備奉命出征青州，趁機向公孫瓚索要騎都尉一名，點名要了趙雲。
公孫瓚本不信任趙雲，也樂得放人，隻是提出要用一人交換，此人便是幽州漁陽郡人田豫，劉備軍中主簿。
至於陳到，汝南人，驍勇忠烈，隨劉備征戰四方。每戰必衝鋒在前，撤兵之時則阻敵斷後，是劉備最為依靠的大將。所以劉備將屬下親兵白毦兵交與陳到率領，趙雲為副將統領騎兵，但仍受陳到節製。直至長阪之戰，趙雲救了劉禪及其生母甘夫人，地位才慢慢超過陳到。
回過頭來再說關羽。