段達心裏一急，手中那條槍就漸漸變得散亂而軟弱無力。眼看快擋不住李道宗的淩厲的進攻，性命將遭受到嚴重的威脅。正這在危急關頭，楊公卿衝破唐兵的圍攻，拍馬趕來，與段達並肩作戰共戰李道宗。見兩員大將合力鬥自己，李道宗也不懼怕，揮動著手中的方天畫戟，一招一式地迎戰。論功力，李道宗完全可以敵住眼前這兩位已經力乏的老將，並有機會將他們一一斬殺。
可惜的是，正當段達和楊公卿快撐不住時，大將董浚和皇甫士睿飛馬而來，揮舞著手中的大刀直取李道宗。這一下變成了四將戰一將，李道宗縱有高超的武功，也不可能鬥得過大鄭這四員戰將。戰過四五十回合後，他便感到難以招架了。於是，他瞅準機會，一把擋開皇甫士睿的大刀，乘機跳了出去。段達等人見李道宗敗下陣，很是高興，彼此相視，哈哈大笑兩聲。
段達和楊公卿看見李道宗拍馬往陣中逃，也不追趕。可小將皇甫士睿血氣方剛，想斬下李道宗的頭顱好邀功請賞。因此，他不顧董浚的勸阻，策馬舞刀直追上去。李道宗見皇甫士睿快追上自己，反倒勒住馬韁。很快，皇甫士睿揮刀與李道宗戰將起來。皇甫士睿形容雖威猛，然刀法卻不夠精湛，隻數合就被李道宗刺落馬下，緊接著又被一旁的唐兵砍去了腦袋。李道宗見斬了皇甫士睿，大喜，揮戟重新殺入敵陣。
這時候，鄭兵死的死，降的降，所剩不過數百頑固分子。他們被秦叔寶、程知節、段誌玄、翟長孫等唐將圍在垓心廝殺，抵抗了一陣後，就一個接一個地倒在了血泊之中。程知節瞧見著那些刀下之鬼，心裏湧起一陣說不出的喜悅，忍不住放聲哈哈大笑起來。眾將似乎被他感染了，也跟著縱聲大笑了。正在這時，李道宗打馬跑過來，向他們提及段達、楊公卿之事。秦叔寶聽後，二話不說，揚鞭策馬向營門方向飛奔而去。緊跟著，程知節、段誌玄、翟長孫也拍馬隨秦叔寶一同前往。李道宗默然片刻，隨即也追了上前。
不一會兒，秦叔寶等將軍就飛身來到了營門口。他們放眼一望，隻見段達、楊公卿等十幾位鄭將已經跑出了老遠，追之不及，隻好搖頭歎息了。
當第一道曙光照亮大地的時候，廝殺聲就完全平息了下來。李世民身跨戰馬，立在營內，打量著地上橫七豎八的屍體和滿地流淌著的血液，心裏有一種按捺不住的激動與喜悅。這一仗打得實在是太漂亮了，唐軍隻付出了不到一千人馬的代價，就殲滅了近兩萬敵軍。為此，他壓製不住內心的狂喜，對著身邊的杜如晦、李靖等將佐哈哈大笑了一陣。李靖、屈突通等將領也開心地笑了，然後他們隨同李世民一道回營了。
天亮之時，段達和楊公卿帶著數十騎回到了鄭營。王世充見了，不禁龍顏大怒，欲將段達、楊公卿等敗軍之將統統斬掉，後在軍師桓法嗣的勸說下，才放過了他們。也是，王世充怎能不生氣，原本是指望著能夠把李世民的大營劫了，然後趁機率大軍把唐軍趕出邙山，並一舉收複慈澗等地。誰料偷雞不成反蝕了把米，不到半夜時間就損失了近兩萬兵馬。這口惡氣，他怎能忍得下去？因此，他當即就決定盡起十餘萬大軍進攻唐軍。
段達、楊公卿等將為了能夠馬上將功贖罪，也為了能夠報一箭之仇，他們對王世充的決定抱著堅定不移的支持態度。隻有軍師桓法嗣一如既往地表示反對，他以為鄭軍剛敗，士氣低落，而唐軍氣勢正盛，不可與之交戰。然而，此時王世充已經喪失了理智，他根本就聽不進桓法嗣的分析與勸諫。相反，他認為桓法嗣是在故意借劫營之敗而暗諷自己，臉色變得越發陰沉，眼光裏也透出幾分殺氣。他突然伸手重重地拍了下幾案，對桓法嗣吼了句。桓法嗣見龍顏大怒，不敢再說什麼，撲通一聲跪倒在地請求皇上恕罪。王世充饒過自己的軍師，然後便向眾將頒旨下令。
整頓好一番兵馬，王世充親自率領大軍向唐軍駐地進發。不多久，鄭軍便繞過幾座小山丘來到了唐軍營寨前，列陣以待。王世充以為李世民當會即刻出營，孰料半日過去，也不見半個唐兵出動，營門仍舊緊閉著。這令王世充十分不爽，他急於求戰，哪有耐心跟李世民磨磨蹭蹭。因此，他當下就命令先鋒將董浚引兵前往唐營罵陣。原以為李世民會被那些又硬又臭的難聽話激怒，從而飛身出營，豈料他卻聽之任之，一點也不在意。這可把王世充氣得嗷嗷直叫，真想令軍強行攻打唐營。可一看見那牢不可破的壁壘，他就不敢輕舉妄動了。他心裏清楚，想要攻破唐營是非常難的一件事。因此，他不想強攻，而是希望能引唐軍出營，這樣取勝的把握就大些。可李世民似乎已經看破了他的計謀，就是遲遲不肯引兵出營。