王君廓轉動著雙眼，打量著那些橫七豎八倒在草地上的敵人，嘴角邊不禁浮出絲得意的冷笑。正在這時，一匹高大俊偉的戰馬忽然朝他跑過來。他不由一陣歡喜，因為他知道這匹與眾不同的好馬是已故隋煬帝的坐騎。他了解秦王愛馬，見了這匹青驄馬一定會喜歡。於是，他翻身下馬，跑上前抓住了馬韁，接著又一腳踩著馬蹬，躍身上馬。隨即，他揚鞭一抽馬背，那馬受到刺痛，便飛也似的跑開了。
不一會兒，王君廓領著部下返回陣中。李世民見王君廓全殲了前來挑戰的鄭兵，興奮不已。當他從王君廓手中接過隋煬帝生前的坐騎時，更是喜出望外。他不等眾將把青驄馬誇完，就飛身上馬。他一邊策馬繞陣飛奔，一邊讚不絕口。直跑了好一陣子，他才在眾將跟前勒住馬，一臉歡喜。
這會兒，竇建德卻陰沉著臉，心裏很不痛快。這倒不全是因王琬出師不利，主要是為唐軍遲遲不出戰而鬱鬱不樂。也是時間分分秒秒地流逝著，那輪散發著火熱光芒的陽光也已高高地懸掛在天中央。已是午時了，士卒們列陣挑戰了一個上午，也不見半個唐兵渡過汜水前來應戰。這令他們頗感失望，心裏麵不免有些泄氣，同時他們的肚子也開始咕咕直叫，嘴巴也幹渴的要命。很多夏兵因饑渴疲乏，難以支撐，便紛紛席地而坐。不少士卒還不顧將領的阻攔，冒著被砍頭的危險跑向河邊喝水。竇建德見此情景，心裏很是不滿，可又不敢按軍紀處罰他們，擔心軍士因憤怒而生亂。
夏軍將領見皇上對士兵的行為放任自流，不加約束，也就睜一隻眼閉一隻眼隨他們去了。這樣一來，士卒越發肆無忌憚，他們大批大批地爭搶著去河邊喝水解渴。一時間，夏軍亂哄哄的一片，一點秩序都沒有，自由散漫到了不可收拾的地步。他們一個個扔掉手中的兵器，一屁股坐在散發著熱氣的地上，更有甚者索性一頭倒地而睡，用手捂住臉部，以免強烈陽光的照射。整個看上去就像亂糟糟的街市人群，哪是戰鬥的軍隊！
這情景可讓再次前來偵探敵情的秦王看了忍不住哈哈大笑，他眼珠子一轉，計上心頭。當下，他命大將李世勣引五百騎兵前去挑陣，試探敵情。他想，如果夏軍嚴整不動，那就不可急於進攻；倘若夏軍因李世勣騎兵而亂了陣腳，便可率全軍出戰了。
李世勣領命而去，不一會兒他策馬揮舞槍引一隊騎兵來到了夏軍陣前。夏軍將士看見唐兵突然出現，一個個大驚失色，倉猝應戰，到處一片混亂。李世勣見狀，大喜，喝令手下騎兵由西向南衝陣。這隊騎兵皆為精銳，人人驍勇善戰，手中的兵器使得出神入化，無人可擋。他們出入敵陣，如入無人之境。那些夏兵見唐兵如此勇猛無敵，嚇得四處逃竄，隻恨爹娘少生了條腿。此時，陣內一片大亂。
此時，李世民正騎著青驄馬立在陣前觀察敵情，他聽到對麵一片喊殺聲，又看見敵陣旌旗晃動，混亂不堪，欣喜不已。他心裏清楚，決戰的時機終於到了。於是，他立即向身後的將士們發出進攻的命令。話音剛落，數千唐軍騎兵在秦王的率領下揚鞭策馬，涉過汜水，直撲夏軍大陣。
竇建德見李世民率軍突然襲擊，不禁一陣驚慌，他來不及重新排兵布陣，隻好喝令部下將士奮力抗擊唐軍。夏軍人馬雖多，但因饑餓疲憊以及事先準備不足，戰鬥力驟然下降，他們被唐軍排山倒海般的氣勢嚇得麵如土色，兩腿打顫，無心應戰，隻顧往後逃竄。
李世民見此情狀，興奮得直呼將士奮勇殺敵。眾將聽了，更加拚命地舞動著手中的刀槍，凶狠地砍殺敵人。尤其是程知節，他早就想痛痛快快地大殺一陣。此刻聽得秦王命令，他不覺渾身平添了一股強大的力量，手中那把車軲轆大斧掄得呼呼直轉，快如閃電，但見一顆顆腦袋伴隨著淒慘的叫聲，劃出一道血色的弧線，紛紛墜落於堆積著屍體的地上。他一邊破口大罵，一邊縱情砍殺，不時暴發出粗野的哈哈大笑，真是分外盡興哪！
殺過一陣後，竇建德見情況不妙，隻得命軍往後麵的山坡上撤退。士卒們一聽說後撤，一窩蜂地轉身就跑，人馬相撞，自踏而死都不計其數。竇建德見狀，勃然大怒，大聲嗬斥部下人馬，卻幾乎沒人再聽他的聖旨，他們隻顧著拚命擠出擁擠不堪的人群逃生。竇建德氣得臉都漲成豬肝色，卻又徒喚無奈。末了，他也隻好拍馬領著齊善行、郭士衡和長孫安世等人往不遠處的山坡跑去。