“殿下英明！”李世勣拱手高聲讚了句，接著又說道，“若不出在下所料，劉黑闥當三更前來劫營。今天色已晚，請齊王殿下調集人馬，準備設伏吧！”
“好，本王這就調兵遣將！”李元吉拍了下幾案，厲聲下令道，“眾將聽令！本王命將軍李世勣引一萬兵馬伏於營西側，將軍王孝逸王引一萬兵馬伏於營北側，將軍張胤引一萬兵馬伏於營南側，本王率所剩兵馬於營中引誘。你等聽到喊殺聲後，當立即合圍賊軍，不得有誤，違者定斬不饒！”
“是，殿下！”眾將齊上前，對李元吉一拱手，高聲應答道。
接著，李世勣、王孝逸和張胤等將軍出了齊王營帳，回各自營中做準備工作。
不到一個時辰，他們便率領自己的部下人馬悄悄地出了營門，人銜枚，馬勒口，摸黑朝營外不遠處的山丘下埋伏去了。他們做得相當隱蔽，以至於城上的守軍根本沒有發現他們的行蹤。因此，漢東王劉黑闥也就沒有獲得相關的軍事情報，隻一心一意地準備著劫營的事兒。
三更時分，衛州城內忽然響起了一陣馬蹄聲，有零星的火光閃動著。不一會兒，劉黑闥就引軍出了城門。這時，飄浮著淡淡白雲的夜空中出現了一輪如鉤的彎月，將淡淡的月光灑落在地麵上，使得天地間罩著層朦朦朧朧的光亮。為了不使唐軍察覺自己的行動，劉黑闥命令將士熄滅所有的火把，借著昏暗的夜光，悄悄地向北山腳下的唐營快速奔去。此時，周遭一片靜寂，隻聽到見因上了蹄套而發出的輕微的馬蹄聲。
沒過多久，劉黑闥引兵來到了距唐營不足百米的山坡上。他忽然往後一揮手，示意將士們立即停止前進。緊接著，他放眼往唐營望去，隻見整座營寨一片漆黑，隻有幾盞燈高高地懸掛在半空，閃著昏暗的黃光。營內相當寂靜，隻偶爾聽得見幾聲馬叫，根本就沒有任何人的動靜。看到這一切，劉黑闥內心不禁翻湧起一陣狂喜，他想唐軍一定以為自己今夜不會乘機偷襲而不設防，一個個安然入睡了。這真是天助我也！他在心裏喜不自禁地地說了句，然後扭頭衝著身後三萬大軍大喝一聲，命令他們襲營。頓時，沉寂的夜空中響起震耳欲聾的喊殺聲。
不一會兒，劉黑闥率軍衝開了唐軍的營門，軍士們如潮水般湧進了營內。他們看見整座營中隻有千餘唐兵把守，不禁喜出望外，策馬舞刀直殺過去。那些唐兵見劉黑闥親自引兵入營，也是竊喜不已，他們裝模作樣地抵抗了幾下，就撒開兩腿直往黑乎乎的營內拚命逃竄。劉黑闥見狀，興起，一邊拍馬直追，一邊大聲催促部下人馬長驅直入。快到營中心時，依然不見李元吉率大軍前來迎敵，這不由令他感到有些詫異，心想這是怎麼回事，難不成李元吉已乘機引兵逃跑了？抑或是，這是一座空營，專為誘他而設的。這怎麼會呢？他一麵心裏嘀咕著，一麵骨碌碌地轉著眼珠子四下張望。
就在劉黑闥疑惑不定之時，突然耳邊一聲炮響，一隊人馬從黑暗中衝了出來。為首的正是齊王李元吉，他長槊一揮，直衝著劉黑闥大罵了聲。劉黑闥見李元吉引兵過來，心中的疑慮一下子就煙消雲散了。他怒罵一聲，揮刀直取李元吉。李元吉見狀，縱馬揮槊一把擋住飛過來的大刀。隻聽當地一聲脆響，頭頂上空迸射出一串耀眼的火花。
兩馬相交，大戰起來。但見火光之下，刀來槊往，快如奔雷，疾似閃電，令人眼花繚亂。劉黑闥果是勇猛善戰，手中那把刀使爐火純青，威力無比，令一向以武功自居的齊王也不得不暗暗佩服他了。當然，李元吉的武功不在劉黑闥之下，若要分出輸贏，恐得鬥上好幾百回合。李元吉好鬥，不過今晚他卻一反常態，隻跟劉黑闥戰了四五十回合，就虛晃一槊，拍馬往後跑。劉黑闥以為李元吉打不過自己，一麵令軍追殺紛紛跟著齊王往後撤的唐兵，一麵策馬直奔手下敗將而去。李元吉一邊往後營跑，一邊頻頻回頭往後看，見劉黑闥不顧一切地引兵直追自己，大喜不已。