道教是從中華民族傳統文化的母體中孕育和成熟的以“道”為最高信仰的具有中國民族文化特色的本土宗教，本於龍漢祖劫，元始天尊說法度人，傳於人間開宗演教於軒轅黃帝（前2717—前2599）祭祀天帝與崆峒問道，理論闡揚於道祖老子（約前570—前400）函關授經和西行化胡，活躍民間於張角（活動於約168—184年）建立太平道和張修（活動於約178—191年）組織五鬥米道。故道教奉元始為教主、黃帝為始祖、老子為道祖。
學術定義
長期以來，國內學界對道家與道教有著嚴格區分，而“黃老”是屬於道家範疇的，對於國外將道家與道教混為一詞深表不滿，要論黃老、道家即是道教，其難以為人接受心中自知，然而事實如此，難有它論。一言難盡，就先從黃老、道家、道教這三個概念談起。
1 “道家”概念最初所指是漢初的黃老；
2 “道教”概念最初所指乃是儒家或儒教；魏晉時代，人們用“道家”指稱我們今天所說的道教，同時用仍用“道教”指稱儒家或儒教；
3 道家和黃老一直是異名同實的概念；
4 從漢朝末年開始，人們用黃老指稱今天所說的道教；
5葛洪到寇謙之，道家、黃老和道教逐漸成為同實異名的概念；
6唐代及其以後，道家、黃老和道教仍然是同實異名的概念；
7 嚴格區別道家和道教乃是今天學術界對古代情況的誤解，尤其是對道教的誤解；
8 漢初黃老並稱，是由於黃帝是當時的上帝之首。漢末張角、張魯等為首之道，乃是漢初黃老道的繼承。今天所說之道教，就是漢初黃老道的延續。
9 道家、黃老就是道教，道教不隻是求長生的方術之教，而是有一套高深哲學理論、高尚政治理想的、以善道教化天下為己任的、和儒佛並列的真正的人為宗教。[1]
基本教義
基本教義可以歸納為：
尊道貴德，天人合一——道教最高信仰 敬天法祖，拜神尋仙——道教神仙崇拜
天人感應，天道承負——道教善惡報應 性命雙修，返樸歸真——道教修煉秘訣
上善若水，柔弱不爭——道教為人品質 清靜寡欲，自然無為——道教處世方式
我命在我，不屬天地——道教逍遙精神 忠孝節義，仁愛誠信——道教倫理道德
福祿壽喜，吉祥如意——道教民俗風情 仙道貴生，濟世度人——道教核心宗旨
道生一，一生二，二生三，三生萬物——道教創世理論 人法地，地法天，天法道，道法自然——道教活動準則 天人同構，陰陽協調，形神共養，統籌兼顧——道教養生原理 丹道修真，服藥煉氣，積德行善，建功立業——道教成仙途徑
核心概念
無極：道
；太一：炁；兩儀：陰、陽；三寶：精、氣、神；四象：青龍、白虎、朱雀、玄武；五行：金、水、木、火、土；六合：上、下、東、南、西、北；七星：天樞、天璿、天璣、天權、玉衡、開陽、瑤光；八卦：乾、坤、艮、兌、震、巽、坎、離；九宮：乾宮、坎宮、艮宮、震宮、中宮、巽宮、離宮、坤宮、兌宮；十天幹：甲、乙、丙、丁、戊、己、庚、辛、壬、癸；十二地支：子、醜、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥