諸葛大名垂宇宙，宗臣遺像肅清高①。三分割據紆籌策②，萬古雲霄一羽毛③。伯仲之間見伊呂④，指揮若定失蕭曹⑤。運移漢祚終難複，誌決身殲軍務勞⑥。
①宗臣：世所尊崇、敬仰的名臣。這句是說諸葛亮的遺像顯出一種肅然清高的神態。
②紆(yū迂):曲折，引伸為周密的意思。籌策：規劃策略。這句是說諸葛亮為建立和鞏固蜀漢政權化費了許多心血。
③這句是說諸葛亮是曆史上的傑出人物，他象鸞鳳一樣高飛於雲霄中。
④伯仲之間:本指兄弟之間，這裏是借喻不相上下。伊呂；伊尹和呂尚。伊尹是商代開國君主湯的宰相，呂尚是周代開國君主武王的宰相，古人把這兩個人看作聖賢。這句是說諸葛亮可以與伊尹、呂尚比美。
⑤指揮若定:形容諸葛亮用兵計謀得當。失:使之失色。蕭曹：指漢高祖劉邦的大臣蕭何和曹參，他們是西漢初年著名的宰相。這句是稱讚諸葛亮的才能超過了蕭何、曹參。
⑥運移：指“氣數”已過去。祚(ｚｕò坐):帝位。誌決:立誌堅定。身殲:死去。這兩句是慨歎漢朝的“氣運”已終，雖然有諸葛亮這樣傑出的人物，下決心恢複漢朝的事業，竟未成功，他自己也因軍務繁忙，積勞成疾而死。
《詠懷古跡》這一組詩作於代宗大曆元年(766)，共五首，這裏選的是第五首。當時杜甫在夔州(治所在今四川省奉節縣)遊覽了那裏的武侯祠。作者在詩中高度讚揚了諸葛亮的才能和他對蜀漢政權的忠心。