親王是封建製度中的爵位名。在中國封建製度中，為王爵的第一等。
中國封建製度中的親王
漢朝開始，封皇子、皇帝兄弟為王。魏晉開始，王爵分為親王、郡王兩等，親王專封皇子、皇帝兄弟；郡王初為皇太子之子的封號，後多用於分封節度使等武臣，文官也有受封郡王者。
鄭樵《通誌.職官略》：“北齊有王公侯伯子男六等之爵，王位列大司馬上，非親王則在三公下。”又曰：“至隋煬帝唯留王公侯三等，餘並廢之。皇伯叔昆弟皇子，是為親王。”至唐“定製皇兄弟皇子為王，皆封國之親王。”
自親王、郡王分設，一般一字王號為親王，兩字王號為郡王，例如唐睿宗登基前封相王，郭子儀封汾陽王。明朝時期，親王的正式名稱為王，其封地稱國，王璽稱“某國之寶”。爵號直接冠以親王字樣為名的，唯清朝一代，其全稱為和碩親王，滿語稱“ho&353;oicinwang”。
貝勒和貝子是清朝授於滿蒙貴族的爵位多羅貝勒、固山貝子的簡稱，比王爵小，比公爵大。對滿人一般封給皇族，也有特例。清朝建國之初，滿族貴族的封爵十分簡單，貝勒等於王爵，其最貴者稱為和碩貝勒。太宗崇德元年（公元1636年）重定製度，貝勒位在郡王之下，其次序為：親王、郡王、貝勒、貝子。這種封爵也頒給蒙古貴族。
宗室皇親，分和碩親王、世子、多羅郡王、長
子、多羅貝勒、多羅貝子、奉恩鎮國公、奉恩輔國公、不入八分鎮國公、不入八分輔國公
、鎮國將軍、輔國將軍、奉國將軍、奉恩將軍。若除去世子、長子外共十二級。一般爵位
均為降級世襲，即子嗣承襲父爵要降一級。如果承襲者本人無甚功勳，不能晉級。少數特
許可世襲罔替，如清初的八家“鐵帽子王”：禮親王代善、鄭親王濟爾哈朗、睿親王多爾
袞、豫親王多鐸、肅親王豪格、和碩承澤親王碩塞、克勤郡王嶽托，和順承郡王勒克德渾
八家以及後世的乾隆時封的怡賢親王、同治時封的恭親王、光緒時封醇親王、慶親王四家
。
順治元年，始定諸王、貝子、貝勒、公俸祿。攝政王3萬兩，輔政王1.5萬兩，親王1萬兩，
郡王5千兩，貝勒2500兩，貝子1250兩，鎮國公、輔國公625兩；順治七年又加給祿米。後
幾經調整，最後確定為：
親王歲俸銀1萬兩，祿米1萬斛；
世子歲俸銀6千兩，祿米6千斛；
郡王歲俸銀5千兩，祿米5千斛；
長子歲俸銀3千兩，祿米3千斛；
貝勒歲俸銀2500兩，祿米2500斛；
貝子歲俸銀1300兩，祿米1300斛；
鎮國公歲俸銀700兩，祿米700斛；
輔國公歲俸銀500兩，祿米500斛；
一等鎮國將軍歲俸銀410兩，祿米410斛；
二等鎮國將軍歲俸銀385兩，祿米385斛；
三等鎮國將軍歲俸銀360兩，祿米360斛；
一等輔國將軍兼一雲騎尉歲俸銀335兩，祿米335斛；
一等輔國將軍歲俸銀310兩，祿米310斛；
二等輔國將軍歲俸銀285兩，祿米285斛；
三等輔國將軍歲俸銀260兩，祿米260斛；
一等奉國將軍兼一雲騎尉歲俸銀235兩，祿米235斛；
一等奉國將軍歲俸銀210兩，祿米210斛；
二等奉國將軍歲俸銀185兩，祿米185斛；
三等奉國將軍歲俸銀160兩，祿米160斛；
奉恩將軍兼一雲騎尉歲俸銀135兩，祿米135斛；
奉恩將軍歲俸銀110兩，祿米110斛。