濟州島的百濟艦隊被劉仁軌所率的大唐艦隊殲滅的消息，很快的便傳到了百濟。百濟朝廷上下在得知，大唐的軍隊居然可以在十裏之外便發動攻擊，而且威力及其的驚人後，頓時間慌成了一團。
百濟地處朝鮮半島西南端，和高句麗以及新羅不同，百濟的地勢相對較為平坦，並沒有太多的山脈用於阻隔大唐軍的進攻。尤其是大唐軍那可以在十裏之外發射的投石車，在平原之上根本就是單方麵的屠殺一般。
很快百濟朝廷便分成了兩方，一方認為大唐太過於強大，應當在大唐軍隊到來之前，排除使者向大唐乞降，這樣一來就可以避免亡國之危。持這種觀點的以扶餘隆為首，支持他的以朝中文官為主。而二王子扶餘泰則認為，大唐強則強矣，但是勞師遠征，所以應當在熊津江口布下埋伏，乘大唐的軍隊登陸之時半渡而擊，從而徹底的斷絕了大唐染指朝鮮半島的念頭。朝中武將多支持二王子的觀點。
經過一番爭執，最後雙方相互妥協決定。派出五萬大軍在熊津江口設下埋伏，如果能夠將大唐軍隊拒之門外，則繼續作戰，否則的話則派出使者向大唐乞降。
為保證在熊津江入海口的阻擊戰能夠獲得勝利，百濟又從民間征集了近千艘漁船，潛伏在距離熊津江入海口八十裏外，古群山群島內部，意圖等到天黑之後，悄悄地靠近大唐的艦隊，然後火攻將大唐的艦隊點燃，從而達到令大唐退兵的目的。
大唐貞觀十六年十一月二十七日，也就是李恪的營州兵在鴨綠江畔發動進攻的第三天，由李世民親自率領的大唐軍隊，浩浩蕩蕩的抵達了百濟國熊津江入海口外。
為了此番出征百濟，李世民可以算得上出了老本兒，單隻是他的親征艦隊，負責運送兵員的禺京艦便有四百艘之多。為了運送更多的兵員，他甚至把禺京艦船員的最低配置給降低到了一百八十人，負責作戰任務的炮手全部由陸軍臨時客串，等到登陸完成以後，再從輔助的鎮海艦以及靖海艦上調配水兵。出了四百艘禺京艦以外，隨行的還有三百鎮海艦，以及五百靖海艦。整支艦隊的規模達到了驚人的一千兩百搜大小戰艦。如果再加上劉仁軌麾下的艦隊，以及李恪麾下的艦隊，此番出征的戰艦總數已經遠遠地超過了兩千艘。
早在李世民登基之初，便已經有心出征剿滅高句麗，也正是從那時起，大唐便已經開始著手準備，並且在沿海的十幾個港口同時興建大型戰艦。隻不過這些年來周邊一直不太平，再加上國庫始終不夠充裕，所以進度並不夠快。後來還是李恪從江南賑災回來以後，先後幾次給國庫進獻大量的錢財，總數甚至超過了大唐十年的稅收。正是這筆巨款，才使得大唐製造戰艦的速度明顯的提升起來。尤其是最近的兩年時間裏，新建的戰艦數量更是達到了之前十餘年所建戰艦總數的三倍。這才使得李世民這一次禦駕親征，能夠擁有如此眾多的戰艦。