前軍都督府
在京
天策衛（後分為保安衛及保安右衛） 龍驤衛（調北京） 豹韜衛（調北京） 龍江衛（後改為龍江左衛） 飛熊衛（調北京）
在外
直隸
九江衛
湖廣都司
武昌衛 武昌左衛 黃州衛 永州衛 嶽州衛 蘄州衛 施州衛 長沙護衛 （革） 辰州衛 安陸衛（後屬行都司，改承天衛） 襄陽衛 襄陽護衛（後俱 屬行都司） 常德衛 沅州衛 寶慶衛 沔陽衛（後屬興都留守司） 長沙衛 茶陵衛 衡州衛 瞿塘衛（後屬行都司） 鎮遠衛 平溪衛 清浪衛 偏橋衛 五開衛 九溪衛 荊州左護衛（後為荊州左衛，屬行都司，改顯陵衛 ） 荊州中護衛（革） 靖州衛 永定衛 郴州千戶所 夷陵千戶所（後屬行都司） 桂陽千戶所 德安千戶所（後改屬興都留守司） 忠州千戶所（後屬行都司） 安福千戶所 道州千戶所（革） 大庸千戶所 西平千戶所（革） 麻寮千戶所 枝江 千戶所（後屬行都司） 武岡千戶所 崇山千戶所（革） 長寧千戶所（後屬行 都司） 武昌左、右、中三護衛（左改東昌衛，右改徐州左衛，中改武昌護衛。）
福建都司
福州中衛 福州左衛 福州右衛 興化衛 泉州衛 漳州衛 福寧衛 鎮東衛 平海衛 永寧衛 鎮海衛
福建行都司
建寧左衛 建寧右衛 建陽衛（革） 延平衛 邵武衛 汀州衛 將樂千戶所
江西都司
南昌左衛 南昌前衛 袁州衛 贛州衛 吉安衛（後為千戶所） 饒州千戶所 安福千戶所 會昌千戶所 永新千戶所 南安千戶所 建昌千戶所 撫州千戶所 鉛山千戶所 廣信千戶所
廣東都司
廣州前衛 廣州左衛 廣州右衛 南海衛 潮州衛 雷州衛 海南衛 清遠衛 惠州衛 肇慶衛 廣州後衛 程鄉千戶所 高州千戶所 廉州千戶所（後為廉州衛） 萬州千戶所 儋州千戶所 崖州千戶所 南雄千戶所 韶州千戶所德慶千戶所 新興千戶所 陽江千戶所 新會千戶所 龍川千戶所