南宮問天
年齡：15歲
家人：南宮逸（父親）、玉燕（母親）、南宮問雅（妹妹）、影子問天（兄弟）玉鳳（姨媽）
身份：玉龍國神兵小將、玉龍國南宮城少主
神兵獸：天晶獸
神兵：天晶劍
代表色：天藍色
最愛的人：南宮逸（爸爸）、玉燕（媽媽）、南宮問影（兄弟）、南宮問雅（妹妹）、東方鐵心（愛人）
神兵屬性：冰、火、光、電、風、影、暗
神兵性能：戰鬥
神兵招數：寒冰破、火焰斬、電光斬、紫電擊、旋風破、天晶雙龍嘯、天晶漩渦卷、天晶雙龍鑽、雙重天晶破
經曆：有著無比的正義感，樂意幫助有困難的人，一路上分別結識了阿孝等好朋友，開始了一段長久並且充滿困難與歡樂的旅途，他是神兵小將的領頭人物。
東方鐵心
年齡：15歲
家人：東方雄（母親）
身份：玉龍國東方海閣大小姐、玉龍國神兵小將之一、天地盟公主（被魔化時）
代表色：粉薔薇色
最愛的人：東方雄（媽媽）、南宮問天（愛人）
神兵獸：鳳凰、魔兵鳳凰（被虎魄魔化時）
神兵：神兵鳳凰斧（魔兵鳳凰斧）
出生地：玉龍國東方海閣
神兵性能：戰鬥
神兵屬性：水
經曆:在一次東方海侵犯中被天地盟主捉拿，由於火災時摔傷失去記憶，誤以為自己是天地盟主的女兒，後來在問天等人的幫助下，找回了記憶，並且成為神兵小將中的一員，恢複記憶[2]後也是戰隊中的戰鬥主力，其鳳凰的戰鬥力與天晶相當。
南宮問雅
代表色：靛藍色
家人：南宮逸（父親）、玉燕（母親）、南宮問天（哥哥）、影子問天（哥哥）、玉鳳（姨媽）
身份：玉龍國神兵小將之一、南宮城二小姐、下任玉島國元首（18歲）
神獸：玉靈龍
最愛的人：南宮逸（爸爸）、玉燕（媽媽）、南宮問天（哥哥）、南宮問影（哥哥）、武勇（愛人）
簡介：南宮城大小姐，溫柔可愛並富有愛心，是問天的妹妹，也是南宮城的小姐。她富有愛心，擁有神奇的淨化力量(由母親玉燕元首遺傳），可以將被天地盟主玄天邪帝變成的“魔兵獸”和“魔獸”重新淨化為“神兵獸”和“神獸”，她還懂得動物們的語言，能夠和動物交流，溝通，動物們都很喜歡她，長相俏皮可愛，弱點是最害怕蟑螂（後來克服）。性格溫柔、體貼、善良，有時會在媽媽和哥哥麵前撒嬌。一個具有代表性的角色，在片尾曲、畫外音中都有她的出現。歌唱得很好聽，天真開朗。自小因失去母愛（問雅的母親玉燕是玉島國元首，要為玉島國人民負責），所以與哥哥問天及爸爸南宮逸感情非常好。
西門孝
代表色：黃色
家人：西門豪（父親）
身份：神兵小將之一、西門城少主、下任西門城主
最愛的人：西門豪（爸爸）、阿莎（愛人）
神兵獸：小太虛
神兵性能：戰鬥、玩
神兵：悠悠球
孝順、十分寬容、稍有慵懶。
經曆：其體格比同齡的小孩高和胖，動作雖緩慢但不笨拙，他由於反應“慢三拍”鬧出不少笑話，可在危急時刻改變體型，每次都有意想不到的事情發生。也有幾分狡黠。他的隨身兵器為水龍炮，神兵獸為小太虛。西門城少主，他性格直率，略缺自信心卻永不氣餒，一心要救出父親，令眾人感動。仗義、憨厚、幽默、慢條斯理、老實率直、剛強、堅強、耐性十足、腳踏實地、憨厚樂天、愛好和平、善良勤奮、頑固，機智，果斷，敏銳，勇敢，友愛，富有愛心與同情心。他的存在為神兵小將們增加了不少的快樂。
北冥雪
家人：北冥正（父親）、北冥雷（哥哥）
身份：玉龍國北冥雪莊莊主北冥正之女、北冥雪莊二小姐、玉龍國神兵小將之一
最愛的人：北冥正（爸爸）、北冥雷（哥哥）、牛郎（愛人）
神兵獸：神農獸
神兵：神農尺
代表色：紫丁香色，粉橙
神兵性能：醫療
神兵屬性：光
出生地：玉龍國北冥雪地
簡介：北冥雪莊莊主北冥正的女兒，手持神農尺可治百病。在天地盟主的侵犯中，北冥雪地淪陷。父親不知所蹤，哥哥被絕天機蠱惑，誤認為阿雪要叛變，阿雪獨自逃亡，在路途中遇上了問天一行人，開始了她的小將生涯。