接著狄塞爾決定提高內燃機的壓縮比，利用壓縮產生的高溫高壓點燃油料，後來，這種壓燃式發動機循環便被稱為狄塞爾循環，像所有偉大的發明家一樣，狄塞爾的前進道路上困難重重，實驗證明，植物油燃燒不穩定，成本也太高，難以承擔狄塞爾的重任，好在當時遠東在就開始了石油製品的逐漸普及。
狄塞爾選擇了柴油作為機器的燃料，壓燃式發動機的結構強度始終是個難題，一次實驗中，汽缸上的零件象炮彈碎片一樣四處飛散，差點兒造成人員傷亡，不過實驗不順利，遠東劃給狄塞爾的資金也漸漸耗盡，不過似乎他從來都沒有見過的遠東最高長官，卻十分信任和支持他，立即又給了他劃撥大量的研究經費，狄塞爾心懷感恩，接著他就繼續將自己的全部時間繼續實驗，一步步完善自己的機器。
1892年，狄塞爾終於研發出一台實用的柴油動力壓燃式發動機，這種發動機功率大，油耗低，可使用劣質燃油，顯示出輝煌的發展前景，但是狄塞爾繼續投入到柴油機研究中，而生產的事情則是交給了遠東，柴油機的專利早就被遠東給注冊了，隨後幾年中狄塞爾發明的柴油機高達五種，但是最後確定下來投入到在工業、船舶和各個領域廣泛發展的隻有三種。
一種是D-1型,主要用於一般動力需求係統，比如小型船隻和農業生產；D-2，則是投入到了第一代潛艇動力中；D-5，就先現在裝甲車的主要動力。
不過狄賽爾的柴油機確實存在著不少缺陷，其中最大的問題就是重量，由於柴油機汽缸壓力比汽油機高很多，因而柴油機的缸體要比汽油機粗壯許多，同時早期的柴油機為壓縮空氣使用的空氣壓縮機質量也非常巨大，這就使得柴油機整體上十分笨重，極不適應當時骨架還很嬌小的汽車，但柴油機擁有汽油機不可比擬的扭矩優勢，在功率相同時柴油機又擁有很大燃油經濟性優勢，這就讓人們並沒有放棄它。
在李寧宇看來，柴油發動機雖然現在還是在體積上比較大，但是卻對遠東發展起到了很大的帶動作用，所以他依然堅定不移的支持狄賽爾的研究，同時也對於柴油發動機今後的轉變，提出了自己的一些見解，但是他還是明確表態不會過多幹預狄賽爾的研究，但是有一個中心思想不會改變，那就是希望柴油發動機的功率可以越來越大。
體積也希望可以越來越機密，這樣就可以製作出真正的陸地猛虎，而李寧宇早就給未來的主戰坦克起好了名字，豹式坦克。
紅旗製造第二廠占地大約1500畝，分為動力製造分廠和組裝分廠兩個重要的環節，在各個廠區視察了一圈之後，李寧宇就看到了正在撫摸著裝甲車的孔小平，而此時他也看到了遠處走過來的李寧宇。