公元前510年，小塔克文昏庸無能，各地羅馬市民哀怨不斷，羅馬城內遍地乞丐，遍地屍體。
由於小塔克文扣押士兵軍餉，羅馬城內士兵漸漸的失去了對小塔克文的忠誠，公元509年，因為小塔克文說有美麗、純潔和善良的貴族婦女叫魯克列提亞，就手持寶劍強行奸汙了她，製造了著名的魯克列提亞事件，魯克列提亞在被淩辱後在自己的丈夫麵前自殺，這一事件成為了推翻小塔克文統治的導火索。一個月後，魯克列提亞丈夫的表兄布魯圖斯率領的羅馬市民組成的義軍在羅馬北部形成，約有2萬人，布魯圖斯四處招兵買馬，由於羅馬半島各地反對小塔克文的人數眾多，所以羅馬布魯圖斯的義軍迅速壯大，在據羅馬城40公裏處遇見約3000人的小塔克文的羅馬邊防部隊，雙方展開激戰，小塔克文很長時間沒有發軍餉，所以羅馬邊防部隊在死傷1000人左右後，全部投降羅馬布魯圖斯義軍布魯圖斯義軍獲得了少量的武器裝備，小塔克文聽聞，即可派出一名羅馬士兵非常尊重的將軍埃拉斯，埃拉斯將軍一到軍營，便將小塔克文欠士兵的軍餉補齊，羅馬城內士兵頓時士氣大振，埃拉斯將軍率領羅馬城內士兵約1萬人發動了對布魯圖斯義軍的進攻，布魯圖斯慘敗，損失近8千義軍士兵，布魯圖斯撤退到距離羅馬城100公裏的地方休整，1個月後，羅馬半島北部的6000羅馬駐軍向布魯圖斯進攻，布魯圖斯與羅馬駐軍在羅馬城北180公裏處決戰，羅馬駐軍大敗，布魯圖斯僅損失1000人，殺死2000羅馬駐軍，成功招降4000羅馬駐軍，附近村莊城市越來越多的人加入到布魯圖斯的義軍，此時布魯圖斯已經有約3萬5千的士兵，人多了，糧食就成了問題，所以，布魯圖斯決定發動對羅馬城的進攻，公元前509年冬季，布魯圖斯義軍在羅馬城北部15公裏處與埃拉斯將軍決戰，由於埃拉斯將軍帶的士兵人數不足，敗給了布魯圖斯，7000羅馬士兵全軍覆沒，埃拉斯將軍回到羅馬城後，被小塔克文的私軍抓捕，小塔克文以叛國罪斬首埃拉斯將軍，羅馬城內約9000的羅馬士兵聽聞埃拉斯將軍被斬首，即時揭竿而起，由羅馬千夫長柯拉汀帶領9000羅馬士兵，向羅馬城皇宮發起進攻，被小塔克文的5000私軍鎮壓。9000羅馬士兵最後剩餘不到2000人，此時布魯圖斯也抵達羅馬城外，柯拉汀發現布魯圖斯的義軍，命令士兵打開城門，放布魯圖斯義軍進城，布魯圖斯進城後，與柯拉汀2000羅馬士兵彙合，布魯圖斯擔任將軍，柯拉汀擔任副將軍，第二日，發動了對小塔克文皇宮的攻擊，盡管羅馬義軍頑強戰鬥，但是仍然損失5000士兵，卻隻換來了不到800人的小塔克文私軍，然後布魯圖斯命令義軍包圍皇宮，暫停對皇宮的攻擊，5天後，由於羅馬城內平民為布魯圖斯義軍提供食物，提供住處，於是小塔克文宣布所有羅馬城平民叛國，並要在戰爭結束後屠城，羅馬城內平民害怕被屠殺，便抱著一決死戰的心裏參加了布魯圖斯的義軍，布魯圖斯的義軍在幾天內壯大，4天後，布魯圖斯看見小塔克文皇宮有點騷動，便知道皇宮糧食不足了，便發出了對皇宮總攻的命令，用於羅馬城內平民踴躍加入布魯圖斯的義軍，義軍人數已經達到了近5萬人，5萬人對皇宮發起了衝鋒，多年對小塔克文的怨恨和小塔克文的恐嚇使他們戰鬥力爆發，不到1天時間，便殺死近4000的小塔克文私軍，剩餘不到200的私軍向布魯圖斯投降，小塔克文被布魯圖斯俘虜，2天後，布魯圖斯宣布放逐小塔克文，並建立羅馬共和國，羅馬共和過以公民大會製選舉兩名國家最高執政官，並且還有300名元老院元老，負責國家其他事物，羅馬共和國第一任的兩名執政官由布魯圖斯和柯拉汀當選，布魯圖斯當選執政官後，宣布對意大利半島所有羅馬平民減稅，對所有軍隊加軍餉，並且加大種植麵積，對種地平民補貼等措施，這些措施加大了羅馬平民和士兵對布魯圖斯的認可，布魯圖斯還宣布所有羅馬士兵按軍團分配，每支軍團4800人，最高指揮官為軍團長，其次是千夫長，再其次是百夫長，再其次的十夫長，同時宣布羅馬城加大武器生產力度，並同意了羅馬基礎士兵的武器裝備，並且製定了3個羅馬步兵兵種：羅馬青年軍、羅馬成年軍和羅馬壯年軍。羅馬青年軍是羅馬軍團的主要力量，擔任第一戰線，羅馬成年軍是羅馬軍團的第二戰線，羅馬壯年軍是羅馬軍團的第三戰線，並且每個軍團配備800人的輕裝步兵，負責隨時支援崩潰的戰線。