嶽飛等人聽了，“撲騰”一聲跪倒在師傅麵前，道：“義父，你有什麼未了心願，飛兒願意替您完成，哪怕是您雲遊天下，遨遊四海，飛兒也要陪伴在您左右。”說完，腦袋叩在地上“咚咚”有聲。“傻孩子，我一個行將就木的垂暮之人，怎麼能讓你們跟隨在我左右，好男兒誌在四方，如何能為一個‘情’字而耽誤自己的大好前程。”周侗不無愛憐不無嚴肅地說道。湯懷、王貴、張顯更是不住地挽留，可是，老隱士決心已定，任由嶽飛等人挽留也無濟於事，決定後天動身。
周侗離開的信念這麼堅決，的確是心中有事。原來，嶽飛大敗歐陽銳，洪七大敗鍾離叉的事情讓周桐知曉後，他似乎看到義兄蕭峰的影子，螟螟中感覺蕭峰尚在人世。因為，降龍十八掌是丐幫的鎮派武功，隻有上一任幫主親自傳授給下一任幫主。自蕭峰在雁門關自戕後，丐幫幾十年不見降龍十八掌，丐幫也是幾十年沒有令人信服的幫主。
如果洪七的武功得自秘籍，那麼，它就不是鎮派武功，再說，丐幫數百年來居無定所，即使有秘籍，也隻能在義兄蕭峰身上，所以，周侗幾乎可以肯定地認為，蕭峰尚在人間，這段時間，這個意念一直激蕩著周桐，隻是義兄不願暴露身份，主要還是與耶律洪基的那番誓言，這是義兄不得已的苦衷，周侗看到嶽飛等人藝業已成，再沒有什麼放心不下的，在與嶽母商量好嶽飛婚事之後，急於離開，他讓嶽母倉促為嶽飛成婚，既是了卻嶽母的心事，也了卻自己的心願。當然，這些話周侗並沒有對任何人說起。
得知老隱士要離開的訊息，嶽母、王員外、湯員外、張員外等，都來看望周侗，嶽飛等人更是不離左右，生怕先生幻化得無影無蹤，恨不能從早到晚都不離開，說好第三天離開，沒想到周侗當夜就離開王家莊，離開自己親手調教的四個徒弟，他這樣做，主要還是考慮到嶽飛等人的感受，時間拖的越長，分手的時候就越難，長痛不如短痛。
當嶽飛四人第二日來看望師傅的時候，周侗在桌上留下一封書信，說明自己不辭而別的原由，然後，他叮囑嶽飛等人，平時要勤加練習武功，但等心願一了，自己會回來看望大家。就這樣，周侗老隱士悄悄地來，又悄悄地走了，這一別，竟成了他與嶽飛等人的永訣，讓嶽飛等人留下無盡的思念。
嶽飛等人沒有及時送別師傅，心中非常懊惱和氣餒，看看師傅房中的物什，還是那麼整齊有序地擺放著，可師傅早已“人去樓空”。這時，嶽飛言道：“湯懷、王貴、張顯，現在師傅走了，你們有什麼打算沒有嗎？”王貴生來不愛動腦，道：“還能有什麼打算呢？”還是湯懷機靈，道：“大哥，你有什麼好主意，說出來大家聽聽，我們都聽你的。”其他兩人也跟著附和。
嶽飛看看他們確實沒什麼好主意，就把自己的想法告訴大家，道：“三位兄弟，我們現在也是堂堂七尺男兒，上一次我去劉家莊，無意中趕上武林大會，中原武林豪傑於四月初奔赴邊關，協助宗澤元帥抗擊金人，我們不如也去邊關，其一是抗擊金人，解黎民之苦，實現我們的報國夙願；其二是離開恩師父母，我們到江湖上闖蕩一番，增長一些見識，你們以為如何？”王貴異常興奮道：“對，我聽大哥的。”其他兩人也沒有異議，兄弟四人就這麼決定了。