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書中暗表，周侗老先生不僅是武術行家，而且是兵器行家，他教出來的幾個徒弟，武功如何？內功怎樣？他都了如指掌。嶽飛自從在瀝泉洞得到瀝泉寶槍，那自然是他的造化，平時教嶽飛的也都是重兵器。王貴、張顯身大力不虧，周桐讓他倆一個使金背砍山刀，一個使點鋼槍，而湯懷體格較弱，老先生想來想去，挖空心思為他設計一對“子母鴛鴦棒”，這對“子母鴛鴦棒”長約四尺六分，左手母棒為中空，右手子棒為實心，不用時，子棒藏於母棒之中，打戰時，子棒可以從母棒中抽出，母棒為格擋所用，子棒為攻擊所用，母棒和子棒各有一個凹凸槽，從母棒的另一頭抽出，雙手一擰，可以連接在一起當棍用，遠近都可製敵，要說老先生為了幾個徒弟，真正是煞費苦心。
嶽飛看了半天，對牛皋越看越喜歡，雖然此人渾、愣、凶，但是，能夠看出他性格豪爽，沒有壞心眼。盡管湯懷王貴張顯輪番上，牛皋臉無懼色，還是那麼樂嗬嗬的滿不在乎，手中的四棱镔鐵鐧確實有些分量，嶽飛早就從他的武功路數上看出他是誰人之後。
原來，牛皋非是別人之後，他就是王家莊看家護院的武師牛叔之子。牛皋在報父親名號時，用的是牛師傅在鳳翔鏢局時的人送外號——牛一鐧，湯懷王貴等人早已將牛叔教的一招半式忘得幹幹淨淨，嶽飛何許人也？他有過目不忘的本領，就算牛皋的招數化成灰，他也能認得，更何況，牛皋在拳腳上的功夫，已經練到相當火候，隻是馬上功夫還有些欠缺，他一看張顯被自己*下馬，心裏這個樂啊，正好，就在地上打吧，在馬上我還真不是你的對手。所以，當張顯從馬上摔下來，他沒有趁人之危，而是從馬上跳下來，與張顯在馬下拳來腳往。
就在嶽飛愣神之際，湯懷與牛皋對上兵器，“當”的一聲響，隻見湯懷，嘴咧的像吃了八瓣苦瓜，再往下可能就要出人命了。嶽飛左腳揣鐙，右腳腳尖一抬，瀝泉神槍已然在手，說時遲，那時快，牛皋的大鐧再次落下，嶽飛槍杆一抬四棱镔鐵鐧，隻聽“當、當、當”三聲，牛皋拿鐧的手早就空無一物，嘴裏還喊著：“唷嗬，大鐧咬人，咬人，俺丟了算了。”說完，用嘴對著手上直吹冷風，為什麼？牛皋用力過猛，實打實地砸下一鐧，這一鐧力道太大，以至於震得虎口發熱，鐧柄發燙，哪裏還能拿住镔鐵鐧，後兩聲“當當”是镔鐵鐧的慣性，連續落在槍杆上。
他沒想到這個小白臉能有這麼大力道，不僅能蹦開他砸下來的鐧，而且，嶽飛坐在馬上咋的沒咋的，心想：“完了，牛黑子要玩完，手上沒鐧，小白臉一槍就能把俺捅死。”想到這，牛皋把眼睛一閉，站在那裏等死。可是，過了半天，也沒聽到動靜，他摸了摸腦袋，說道：“這腦袋還是俺的嗎？吃飯的家夥還在不在？”嶽飛在旁聽了，道：“在，吃飯家夥一樣不少。”聽到嶽飛的話，牛皋樂了，道：“嗬嗬，還是師伯保佑俺，吃飯的家夥還在。”說完，咕咚跪倒，嘴裏嚷道：“周侗師伯耶，俺給你丟臉了，俺沒打過這個小白臉，沒臉再見您了，現在俺就背著老娘回家，以後再也不來了。”
哭完，他對嶽飛抱了抱拳道：“小白臉，算你厲害，要殺要剮，隨你便，不過有一樣，俺把黑頭給你，你要替俺贍養老娘，就算俺到陰曹地府也就放心了。”嶽飛等人聽了，氣不得，笑不得，心想：“誰要你的黑頭，哦，要了你的黑頭，還要替你養老娘，這不是賠錢賺吆喝嗎？”想到這，嶽飛言道：“好啦，挺大一個漢子，又是哭，又是嚷，也不覺得害臊，我不殺你，也不放你，我問你：你究竟是來幹什麼的？又為什麼在這裏當山賊？”
牛皋聽了嶽飛的話，也覺得挺不好意思的，道：“俺叫牛皋，家住陝西鳳翔府，父親原是鳳翔鏢局的鏢師，後來在河北西路湯陰王家莊，做了一名看家護院的武師，這次，俺就是奉家父之命，前來王家莊拜周侗老先生為師，不成想，俺和娘走過道了，身上既沒銀子，又沒幹糧，俺餓點沒啥，俺娘已經兩天沒吃東西了。”說完，牛皋勒了勒褲腰帶，擦了擦鼻子，又道：“俺用這把镔鐵鐧跟你們換點吃的，俺娘餓的快不行了。”說這話時，牛皋眼圈發紅。
嶽飛言道：“牛兄弟，我早就看出你是誰了？你是牛叔的兒子，我等正是周侗老先生的徒弟，而且周侗還是我的義父，我叫嶽飛，他叫湯懷，他叫王貴，他叫張顯，你趕緊帶我們去見伯母吧！”牛皋一聽，恨不能找個地洞鑽進去，在他耳朵裏早已灌滿周侗、嶽飛等人的名字，這真是“李鬼遇見李逵”，羞得是滿麵通紅，雙手捂臉，怎麼也不好意思拿下來。
湯懷是個得理不饒人的主，一見牛皋臊了個大紅臉，道：“‘俺師父是陝西老隱士周侗周老先生……’你那個勁頭哪去啦？把手放下吧！你娘快餓死了。”湯懷這招果然有效，牛皋一聽老娘，心想：“壞了，自己關顧著在這裏打架，老娘還餓著肚子，千萬別餓壞老娘。”想到這，嘴裏嚷道：“娘唉，俺們有救了，周老先生的弟子在此，俺們總算找到了。”說完，自己撒腿就往山上跑，嶽飛等人各自上馬，牽著牛皋的馬匹兵刃，隨後跟來，隻見牛皋將眾人引到山上的一座破廟前，大聲地喊道：“娘，俺們找到周老先生了，娘，你聽見了嗎？”牛皋一邊喊，一邊風風火火地推開廟門，就在廟內的破香案上躺著一位老婦人，看來，這位老婦人就是牛皋的母親。