自來到宗澤麾下，嶽飛等人如魚得水，不在是沒娘的孩子，特別是牛皋湯懷王貴張顯等人都是宗澤的老部下，宗老元帥也沒把他們看外，所以，這般兄弟很快成為宗澤麾下的頂梁柱，緩解了東京留守司無將可用的窘境。
昱年初，西路軍元帥完顏宗輔的人馬已經打到汜水關，宗澤派嶽飛為踏白使，率五百騎前往汜水關探察敵情，不想，與完顏宗輔的騎兵發生一場遭遇戰，嶽飛身先士卒，在敵我懸殊的情況下，斬殺金軍騎兵無數，斬殺騎兵首領猛安孛堇吾塞隆多，使金軍騎兵大敗潰逃，回到汴梁，宗澤升嶽飛為正八品修武郎、前軍統領。這段時間，嶽飛在不斷疲擾金軍的戰鬥中，集小勝為大勝，振奮了民心，鼓舞了士氣，不久，嶽飛被宗澤擢升為從七品武經郎、前軍統製，恢複到從軍張所時的職務。
而金兀術追蹤趙構的軍隊在淮陽遭到韓世忠部隊有力抵抗，進攻速度放慢了許多，恰在此時，東路軍副元帥完顏宗望病逝，金軍不得不調整進攻策略，由西路軍副元帥完顏宗輔為東路軍統帥，完顏昌為元帥監軍；西路軍由完顏婁室和撒離喝擔當統帥；中路繼續由金兀術、完顏宗翰、完顏希尹統領，完顏宗翰和完顏希尹坐鎮中軍，繼續追蹤趙構，金兀術回援西路軍，在東麵對汴京形成合圍之勢。
嶽飛奉宗澤之命，領五千人馬前往滑州，守住汴京的門戶，當嶽飛到達滑州後，西路軍的先鋒軍在完顏婁室的率領下先期到達，嶽飛趁金兵立足未穩，領二千人馬掩殺過去，殺完顏婁室一個措手不及，副元帥完顏婁室身中嶽飛一槍，在金兵金將拚命搶救下，逃得一條性命，使撒離喝不得不退出滑州。
從正月裏到初夏，嶽飛接連在胙城、衛州等地打敗薩謀魯、耶律馬五等金軍名將，拖住了追擊高宗趙構的金兵。因為形勢所迫，黃潛善以丞相之名，將宋朝的西軍將領劉光世調任揚州行在都巡檢使，給高宗趙構及自己護架。恰在此時，山東匪寇李昱造反，揚言要直下揚州，與高宗趙構平分天下，如若不允，兵戎相見，這下可把高宗趙構惹急了，命都巡檢使劉光世平剿李昱亂匪，沒想到李昱這班烏合之眾，沒經幾次戰陣，四下逃散，潰不成軍，劉光世憑借平剿李昱有功，擢升為奉國軍節度使，是南宋“中興四將”中第一個建節的將軍，此後，劉光世對金軍很少有勝仗，金人隻能望其“項背”。
建炎二年夏，大概是趙匡胤的墳頭冒了青煙，這年的夏天特別炎熱，喜寒不喜熱的金軍不得不北撤，不僅使汴梁的宗澤能喘息一口氣，就連逃到揚州的高宗趙構如遇大赦，盡管宗澤千方百計將當初的康王妃邢氏及兒子送到揚州，可趙構不滿足如今的後宮，雖然封邢氏為皇後，但在閹宦的慫恿下，開始大肆選秀，盡情享受美女如雲、快樂逍遙的生活。
花分兩朵，各表一枝。拋開趙構在揚州花天酒地、左擁右抱的皇宮日子不說，單說嶽飛在宗澤軍中，可謂是朝思暮想，誓破金兵。當他看到金軍因為天氣炎熱的緣故不斷北撤，私下裏對宗澤老元帥言道：“相公常謀破敵之策，朝不飽食，夜不寢寐；然，金強我弱，勢難匹敵。孫子兵法有雲：善用兵者，避其銳氣，擊其惰歸，此治氣者也。如今，金軍因畏暑而北撤，必得金帛之喜，攜暮氣而歸，我軍應乘勢擊之，一鼓而蕩，收複失地耶！”
宗澤也是一位通曉兵法的名將，經嶽飛提醒，醍醐灌頂，豁然開朗，聽後大喜，他也意識到此時是大宋追擊金兵的大好時機，故而，宗澤召集信王趙臻、副將杜充、八字軍首領王彥、五馬山首領馬擴，製定破襲金軍計劃，準備首次北伐。宗澤在聽從眾將的意見後，認為：王彥軍自滑州渡黃河，直取懷州、衛州、濬州、相州等地；馬擴軍由大名府攻打洺州、慶源府和真定府；楊進、李貴、王善、丁進等部隊分頭並進；河北、河東山水寨，燕雲地區的民間抗金武裝也約定時日起事，共同破襲金人。嶽飛因品級太低，宗澤命閭勍率嶽飛等人進駐西京，守護北宋皇陵，對於宗澤來說，守護北宋皇陵比破襲金人更重要，因為，那裏是大宋的龍脈，宋室的根基，所以，嶽飛並未列在首次北伐的名單中。